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IIDA Kenichi
飯田 賢一
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IIDA KENICHI 飯田 賢一
飯田 賢一 イイダ ケンイチ
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Researcher Number
70290773
Other IDs
Affiliation (Current)
2019: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information)
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2016 – 2017: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2014 – 2015: 奈良工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2007 – 2008: Nara National College of Technology, 電子制御工学科, 准教授
2000 – 2001: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering
/
System engineering
/
Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
Except Principal Investigator
Kansei informatics
Keywords
Principal Investigator
全方向移動ロボット / 球状車輪 / 協調制御 / フィードフォワード制御 / 全方位移動車輌 / 球状車輪機構 / モーションコントロール / 光学マウス / ファジィ制御 / 画像処理技術
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More
/ 光マウス / 位置・速度制御 / 姿勢制御 / 位置検出ユニット / 自律移動システム / 環境センシング / 移動ロボット / 農業支援 / フィールドサーバ / 農業ロボティクス
…
More
Except Principal Investigator
動作解析 / 優美な動作 / 舞踊動作 / ロボット動作生成 / 人間動作解析 / 古典舞踊 / モーションキャプチャ / ガウス写像 / 感性情報学 / 優美さ / フォルム
Less
Research Projects
(
5
results)
Research Products
(
21
results)
Co-Researchers
(
6
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-
Ongoing
Principal Investigator
上田 悦子
Project Period (FY)
2017 – 2019
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Kansei informatics
Research Institution
Osaka Institute of Technology
Development of agricultural support system using the environmental sensing robot
Principal Investigator
Principal Investigator
IIDA KENICHI
Project Period (FY)
2014 – 2016
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
Research Institution
Nara National College of Technology
Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -
Principal Investigator
UEDA ETSUKO
Project Period (FY)
2014 – 2016
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Kansei informatics
Research Institution
Osaka Institute of Technology
Nara National College of Technology
Research on making of high efficiency for omni-directional vehicle
Principal Investigator
Principal Investigator
IIDA Kenichi
Project Period (FY)
2007 – 2008
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
System engineering
Research Institution
Nara National College of Technology
球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御に関する研究
Principal Investigator
Principal Investigator
飯田 賢一
Project Period (FY)
2001 – 2002
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
Control engineering
Research Institution
Nara National College of Technology
All
2017
2016
2015
2014
2009
2008
All
Presentation
[Presentation] 人物追従を用いた環境センシングロボットの制御
2017
Author(s)
菅田唯仁，飯田賢一，上田悦子
Organizer
平成29年電気学会全国大会
Place of Presentation
富山大学
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析
2017
Author(s)
畠中亮太，上田悦子，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之
Organizer
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
Place of Presentation
ビッグパレットふくしま（福島県郡山市南2丁目52）
Year and Date
2017-05-11
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出
2017
Author(s)
畠中亮太，上田悦子，竹村憲太郎，小枝正直，飯田賢一，中村恭之
Organizer
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析
2016
Author(s)
中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
Organizer
ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
Place of Presentation
パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい1-1-1）
Year and Date
2016-06-10
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot
2016
Author(s)
飯田賢一，井上智章，上田悦子，安野 卓
Organizer
信号処理学会
Place of Presentation
Ｈａｗａｉｉ
Year and Date
2016-03-09
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化
2016
Author(s)
中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
Organizer
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016)
Place of Presentation
札幌コンベンションセンター（札幌市白石区東札幌6条1丁目1-1）
Year and Date
2016-12-16
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-over Motion
2016
Author(s)
Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
Organizer
HCI International 2016
Place of Presentation
The Westin Harbour Castle Hotel, Toronto, CANADA
Year and Date
2016-07-20
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] アジア古典舞踊動作における表現の差異
2015
Author(s)
上田 悦子，中村 恭之，飯田 賢一，小枝 正直，竹村 憲太郎
Organizer
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015)
Place of Presentation
名古屋国際会議場
Year and Date
2015-12-15
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 移動機構を有するハウス内環境情報収集システムの構築
2015
Author(s)
飯田賢一，井上智章，上田悦子
Organizer
農業食料工学会
Place of Presentation
岩手大学
Year and Date
2015-09-15
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出
2015
Author(s)
上田 悦子，中村 匠，飯田 賢一
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
Place of Presentation
京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市）
Year and Date
2015-05-19
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出
2015
Author(s)
中村 匠，飯田 賢一，上田 悦子
Organizer
ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)
Place of Presentation
京都市勧業館みやこめっせ
Year and Date
2015-05-19
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 移動型ロボットによる農業環境測定システム
2015
Author(s)
井上智明，荒川周造，上田悦子，飯田賢一
Organizer
電気学会
Place of Presentation
東京
Year and Date
2015-03-24
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 農業環境センシングロボットにおけるＷＳＮの一構成
2014
Author(s)
荒川周造，上田悦子，飯田賢一
Organizer
日本ロボット学会
Place of Presentation
福岡
Year and Date
2014-09-04
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 走行環境を考慮した全方向移動車輌の制御システム
2009
Author(s)
飯田賢一,森太一,安野卓
Organizer
平成21年電気学会全国大会,4-250
Place of Presentation
北海道大学
Year and Date
2009-03-19
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 走行環境を考慮した全方位移動車輛の制御システム
2009
Author(s)
飯田賢一
Organizer
平成21年電気学会全国大会
Place of Presentation
北海道大学
Year and Date
2009-03-19
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 球状車輪を用いた全方位移動車輌の応答特性
2008
Author(s)
飯田 賢一
Organizer
平成20年電気学会全国大会
Place of Presentation
福岡工業大学
Year and Date
2008-03-21
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 自己位置推定による全方向移動車輛制御
2008
Author(s)
飯田賢一
Organizer
平成20年電気関係学会関西支部連合大会
Place of Presentation
京都工芸繊維大学
Year and Date
2008-11-08
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 自己位置推定による全方向移動車輌制御
2008
Author(s)
飯田賢一,森太一,安野卓
Organizer
平成20年電気関係学会関西支部連合大会,G3-11
Place of Presentation
京都工芸繊維大学
Year and Date
2008-11-08
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御
2008
Author(s)
森太一,飯田賢一,安野卓
Organizer
平成20年電気学会産業応用部門大会,Y-71
Place of Presentation
カルポート高知
Year and Date
2008-08-27
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御
2008
Author(s)
飯田賢一
Organizer
平成20年電気学会産業応用部門大会
Place of Presentation
カルポート高知
Year and Date
2008-08-27
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 球状車輪を用いた前方向移動車輌の応答特性
2008
Author(s)
飯田賢一,森太一,安野卓
Organizer
平成20年電気学会全国大会4-189
Place of Presentation
福岡工業大学
Year and Date
2008-03-15
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19560410
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
UEDA ETSUKO
(90379529)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
13 results
2.
小枝 正直
(10411232)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
6 results
3.
竹村 憲太郎
(30435440)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
6 results
4.
中村 恭之
(50291969)
# of Collaborated Projects:
2 results
# of Collaborated Products:
8 results
5.
YASUNO TAKASHI
(50263869)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
1 results
6.
NISHIMOTO TOSHI
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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