IIDA Kenichi 飯田賢一

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飯田賢一イイダケンイチ

IIDA KENICHI 飯田賢一

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Researcher Number	70290773
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Affiliation (Current)	2023: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2016 – 2019: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2014 – 2015: 奈良工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2007 – 2008: Nara National College of Technology, 電子制御工学科, 准教授 2000 – 2001: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / System engineering / Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering / Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related Except Principal Investigator Kansei informatics
Keywords	Principal Investigator 農業支援 / 農業ロボティクス / 全方向移動ロボット / 球状車輪 / 協調制御 / フィードフォワード制御 / 全方位移動車輌 / 球状車輪機構 / モーションコントロール / 光学マウス … More / ファジィ制御 / 画像処理技術 / 光マウス / 位置・速度制御 / 姿勢制御 / 位置検出ユニット / 自律移動システム / 環境センシング / 移動ロボット / フィールドサーバ / 運搬台車 / 収穫作業 / 管理作業 … More Except Principal Investigator 動作解析 / 優美な動作 / 舞踊動作 / 古典舞踊 / ロボット動作生成 / 人間動作解析 / モーションキャプチャ / 時空間ボリューム / 動作の分離 / ガウス写像 / 感性情報学 / 優美さ / フォルム Less

Development of transporting vehicle for supporting of harvest and managementPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  飯田賢一
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
- Research Institution
  Nara National College of Technology
Modeling of "grace" characteristics based on dance motion -Motion and Form-
- Principal Investigator
  
  UEDA Etsuko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Development of agricultural support system using the environmental sensing robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IIDA KENICHI
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
- Research Institution
  Nara National College of Technology
Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -
- Principal Investigator
  
  UEDA ETSUKO
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Kansei informatics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
  Nara National College of Technology
Research on making of high efficiency for omni-directional vehiclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IIDA Kenichi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  Nara National College of Technology
球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  飯田賢一
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara National College of Technology

All 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2009 2008

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Analysis of Basic Characteristics of Chemical Spraying Using UAV Airflow2021
- Author(s)
  Fukumi Junji、Matsuura Fuminori、Fukuda Koji、Yoshida Susumu、Iida Kenichi
- Journal Title
  
  Agricultural Information Research
  
  Volume: 30 Issue: 2 Pages: 73-85
- DOI
  10.3173/air.30.73
- NAID
  130008060213
- ISSN
  0916-9482, 1881-5219
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K05858
[Journal Article] Development of the Transportation Vehicle with a Moving Workbench for Orchard on Sloping Land2021
- Author(s)
  柳澤佑太、松浦亮太、大谷真弘、芦原佑樹、岩田大志、土井滋貴、中村篤人、福岡寛、須田敦、安藤正明、笹岡元信、飯田賢一
- Journal Title
  
  JJIIAE
  
  Volume: 9 Issue: 2 Pages: 107-117
- DOI
  10.12792/jjiiae.9.2.107
- NAID
  130008088549
- ISSN
  2187-5146, 2189-373X
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K05858
[Presentation] Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion2019
- Author(s)
  Takumi Nakamura, Kenichi Iida, Etsuko Ueda
- Organizer
  ACM IUI '19 Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion focused on Dancer’s Perspective2019
- Author(s)
  Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
- Organizer
  HCI International 2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] 古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響2018
- Author(s)
  畠中亮太，上田悦子，竹村憲太郎，小枝正直，飯田賢一，中村恭之
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] 人物追従を用いた環境センシングロボットの制御2017
- Author(s)
  菅田唯仁，飯田賢一，上田悦子
- Organizer
  平成29年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  富山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析2017
- Author(s)
  畠中亮太，上田悦子，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
- Place of Presentation
  ビッグパレットふくしま（福島県郡山市南2丁目52）
- Year and Date
  2017-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出2017
- Author(s)
  畠中亮太，上田悦子，竹村憲太郎，小枝正直，飯田賢一，中村恭之
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[Presentation] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016
- Author(s)
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい1-1-1）
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot2016
- Author(s)
  飯田賢一，井上智章，上田悦子，安野　卓
- Organizer
  信号処理学会
- Place of Presentation
  Ｈａｗａｉｉ
- Year and Date
  2016-03-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化2016
- Author(s)
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌市白石区東札幌6条1丁目1-1）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016
- Author(s)
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-over Motion2016
- Author(s)
  Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
- Organizer
  HCI International 2016
- Place of Presentation
  The Westin Harbour Castle Hotel, Toronto, CANADA
- Year and Date
  2016-07-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] アジア古典舞踊動作における表現の差異2015
- Author(s)
  上田悦子，中村恭之，飯田賢一，小枝正直，竹村憲太郎
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 移動機構を有するハウス内環境情報収集システムの構築2015
- Author(s)
  飯田賢一，井上智章，上田悦子
- Organizer
  農業食料工学会
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2015-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015
- Author(s)
  上田悦子，中村匠，飯田賢一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015
- Author(s)
  中村　匠，飯田賢一，上田悦子
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)
- Place of Presentation
  京都市勧業館みやこめっせ
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[Presentation] 移動型ロボットによる農業環境測定システム2015
- Author(s)
  井上智明，荒川周造，上田悦子，飯田賢一
- Organizer
  電気学会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2015-03-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 農業環境センシングロボットにおけるＷＳＮの一構成2014
- Author(s)
  荒川周造，上田悦子，飯田賢一
- Organizer
  日本ロボット学会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26450369
[Presentation] 走行環境を考慮した全方向移動車輌の制御システム2009
- Author(s)
  飯田賢一,森太一,安野卓
- Organizer
  平成21年電気学会全国大会,4-250
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2009-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 走行環境を考慮した全方位移動車輛の制御システム2009
- Author(s)
  飯田賢一
- Organizer
  平成21年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2009-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 球状車輪を用いた全方位移動車輌の応答特性2008
- Author(s)
  飯田賢一
- Organizer
  平成20年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Year and Date
  2008-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 自己位置推定による全方向移動車輛制御2008
- Author(s)
  飯田賢一
- Organizer
  平成20年電気関係学会関西支部連合大会
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2008-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 自己位置推定による全方向移動車輌制御2008
- Author(s)
  飯田賢一,森太一,安野卓
- Organizer
  平成20年電気関係学会関西支部連合大会,G3-11
- Place of Presentation
  京都工芸繊維大学
- Year and Date
  2008-11-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御2008
- Author(s)
  森太一,飯田賢一,安野卓
- Organizer
  平成20年電気学会産業応用部門大会,Y-71
- Place of Presentation
  カルポート高知
- Year and Date
  2008-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御2008
- Author(s)
  飯田賢一
- Organizer
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  カルポート高知
- Year and Date
  2008-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410
[Presentation] 球状車輪を用いた前方向移動車輌の応答特性2008
- Author(s)
  飯田賢一,森太一,安野卓
- Organizer
  平成20年電気学会全国大会4-189
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Year and Date
  2008-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560410

1. UEDA ETSUKO (90379529)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 17 results
2. 小枝正直 (10411232)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
3. 竹村憲太郎 (30435440)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 9 results
4. 中村恭之 (50291969)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 12 results
5. YASUNO TAKASHI (50263869)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. NISHIMOTO TOSHI

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

IIDA Kenichi 飯田 賢一

飯田 賢一 イイダ ケンイチ

IIDA KENICHI 飯田 賢一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of transporting vehicle for supporting of harvest and managementPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Modeling of "grace" characteristics based on dance motion -Motion and Form-

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of agricultural support system using the environmental sensing robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on making of high efficiency for omni-directional vehiclePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Analysis of Basic Characteristics of Chemical Spraying Using UAV Airflow2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Development of the Transportation Vehicle with a Moving Workbench for Orchard on Sloping Land2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion focused on Dancer’s Perspective2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 人物追従を用いた環境センシングロボットの制御2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

IIDA Kenichi 飯田賢一

飯田賢一イイダケンイチ

IIDA KENICHI 飯田賢一