TAKADA Yogo 高田洋吾

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高田洋吾タカダヨウゴ

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Researcher Number	70295682
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Affiliation (Current)	2025: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 2014 – 2017: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 2014 – 2015: 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2014: 大阪市立大学, 工学研究科 2012 – 2013: 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2005 – 2006: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 講師 2003 – 2005: 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related Except Principal Investigator Thermal engineering / Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering / Applied anthropology
Keywords	Principal Investigator ロボット / 数値流体力学 / 移動ロボット / 矢 / 制御 / 軌道解析 / 防災 / 橋梁点検 / 飛翔物体 / ワイヤー設置 … More / 射出装置 / リモートセンシング / 横風耐性 / 消費電力低減 / 生物模倣 / モデリング / 社会インフラモニタリング / ローター形状設計 / 制御系設計 / 耐横風性能 / 消費電力 / 操縦安定性 / 遠隔操縦 / 壁面走行 / 生態系修復・整備 / 魚 / アクアロボット / 推進メカニズム / 遺伝的アルゴリズム / CFD / PIV / 魚ロボット / 可視化 / エネルギー効率化 / バイオロボティクス … More Except Principal Investigator Computational Fluid Dynamics / Ethanol / 数値流体力学 / エタノール / Biocatalyst / Fermentation / Bioreactor / Yeast / Microorganism / Bio-fuel Cell / 数値流体体力学 / バイオリアクタ / 生体触媒 / 発酵 / バイオリアクター / 酵母 / 微生物 / バイオ燃料電池 / Power Control / Time-Splitting Method / Hybrid System / Electro-Chemical Reaction / Direct-Generation Type / Polymer Electrolyte Fuel Cell / マイクロチャンネル / パワー制御 / 時分割方式 / ハイブリッドシステム / 電気化学反応 / 直接発電型 / 固体高分子燃料電池 / ＣＦＤ解析 / 血管血流情報 / 動脈硬化 / 非侵襲計測 / in-vivo 計測 / 面計測 / 線計測 / 流速分布 / 血流関連疾患 / 診断技術 / イメージング / 血管血流分布画像 / 血流画像計測 / 多点同時計測 / LDV / 血流速分布 / 血管血流画像計測 / in-vivo計測 / 血流速度 / 遠心性出力 / 皮膚感覚受容器 / 呼吸位相 / 副交感神経活動 / 自律神経活動 / 刷毛刺激 / 微振動刺激 Less

Development of a Shot-type Wire Installation Device for Bridge InspectionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  高田洋吾
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related
- Research Institution
  Osaka Metropolitan University
Development of Wall Inspection Robot which Inspects by Remote ControlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Takada Yogo
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka City University
Clinicall application of laser blood flow image information measurement technology to diagnose and predict arteriosclerosis
- Principal Investigator
  
  Hachiga Tadashi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
- Research Institution
  National Institute of Technology, Toyama College
The effect of skin stimulation using vibration and a brush on parasympathetic nerve activity
- Principal Investigator
  
  NAKAI Hisazumi
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Applied anthropology
- Research Institution
  Kobe International University
Practical searching for freshwater fish by small robotic fish equipped with camera and FPGAPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  TAKADA Yogo
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka City University
マイクロ魚ロボットにおける推進運動の高効率化制御と推進メカニズムの解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  高田洋吾
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka City University
Improvement of the performance of bio-fuel cells using microorganisms such as yeast
- Principal Investigator
  
  WAKISAKA Tomoyuki
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Thermal engineering
- Research Institution
  Osaka City University
Improvement of the Performance of Direct-Generation Type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Their Systemization
- Principal Investigator
  
  WAKISAKA Tomoyuki
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Thermal engineering
- Research Institution
  Osaka City University

[Book] 入門　ロボット工学2017
- Author(s)
  高田洋吾
- Total Pages
  149
- Publisher
  森北出版株式会社
- ISBN
  9784627625211
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Journal Article] Wall Inspection Robot with Maneuvering Assist Control System against Crosswind2018
- Author(s)
  Yogo Takada, Yuhei Tokura, Yodai Matsumura, Takahiro Tanaka, Tatsuki Kanada
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.30, No.3
- NAID
  130007405794
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Journal Article] In vivo visualization method by absolute blood flow velocity based on speckle and fringe pattern using two-beam multipoint laser Doppler velocimetry2016
- Author(s)
  T.Kyoden, N.Shoji, S.Akiguchi, H.Ishida, Y.Takada, N.Momose, T.Homae and T.Hachiga
- Journal Title
  
  Journal of Allied　Physics
  
  Volume: 120 Issue: 8
- DOI
  10.1063/1.4961611
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555, KAKENHI-PROJECT-16K16412
[Journal Article] Strategy for lowering electric power consumption concerning vertical wall inspection robot HORNET2016
- Author(s)
  都倉悠平、高田洋吾
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 835 Pages: 15-00422-15-00422
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00422
- NAID
  130005139980
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Journal Article] Practical Applications of HORNET to Inspect Walls of Structures2016
- Author(s)
  Tokura, Y., Toba, K., Takada, Y.
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 28 Issue: 3 Pages: 320-327
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0320
- NAID
  130007671049
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2016-06-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Journal Article] Examining the Relationship between Blood Flow Velocity and Movement of Erythrocytes in a Capillary using Laser Doppler Velocimetry2016
- Author(s)
  S. Akiguchi, H. Ishida, Y. Takada, T. Teranishi, T. Andoh and T. Hachiga
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  Volume: 11 Issue: 4 Pages: 451-456
- DOI
  10.1002/tee.22262
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555, KAKENHI-PROJECT-16K16412
[Journal Article] Multi-channel LDV measurement technique using a two-dimensional optical fiber array for obtaining instantaneous velocity distribution characteristics2015
- Author(s)
  Kyoden, Yasue, Ishida, Akiguchi, Andoh, Takada,Teranishi　,and Hachiga
- Journal Title
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  Volume: 54 Issue: 1 Pages: 1-6
- DOI
  10.7567/jjap.54.012501
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555
[Journal Article] High-resolution in-situ LDV monitoring system for measuring velocity distribution in blood vessel2015
- Author(s)
  T.Kyoden, S.Abe, H.Ishida,S.Akiguchi, T.Andoh,Y.Takada, T.Teranishi, T.Hachiga
- Journal Title
  
  Optics Communications
  
  Volume: 353 Pages: 122-132
- DOI
  10.1016/j.optcom.2015.04.075
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350523, KAKENHI-PROJECT-26350555
[Journal Article] Position Estimation of Small Robotic Fish Based on Camera Information and Gyro Sensors2014
- Author(s)
  Y. Takada, K. Koyama, T. Usami
- Journal Title
  
  Robotics
  
  Volume: 3 (2) Issue: 2 Pages: 149-162
- DOI
  10.3390/robotics3020149
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Journal Article] Evaluation of Artificial Caudal Fin for Fish Robot with Two Joints by Using Three-dimensional Fluid-structure Simulation2013
- Author(s)
  Y. Takada, N. Fukuzaki, T. Ochiai, T. Tajiri, T. Wakisaka
- Journal Title
  
  Advances in Mechanical Engineering, Hindawi Publishing Co.
  
  Volume: 2013
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Journal Article] Evaluation of Artificial Caudal Fin for Fish Robot with Two Joints by Using Three-dimensional Fluid-structure Simulation2013
- Author(s)
  Y. Takada, N. Fukuzaki, T. Ochiai, T. Tajiri, T. Wakisaka
- Journal Title
  
  Advances in Mechanical Engineering, Hindawi Publishing Co.
  
  Volume: 2013 Pages: 1-9
- DOI
  10.1155/2013/310432
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Journal Article] Analysis of Flow around Robotic Fish by Three-dimensional Fluid-structure Interaction Simulation and Evaluation of Propulsive Performance2013
- Author(s)
  Y. Takada, T. Ochiai, N. Fukuzaki, T. Tajiri, T. Wakisaka
- Journal Title
  
  Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
  
  Volume: 3-1 Pages: 57-64
- NAID
  130003375381
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Journal Article] 小型魚ロボットFOCUSの目標追従と自己位置推定2012
- Author(s)
  高田洋吾，中村毅志，小山圭介，福﨑昇，田尻智紀，脇坂知行
- Journal Title
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌
  
  Volume: 47-5 Pages: 108-113
- NAID
  10031143538
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Journal Article] Target Following Control of Small Fish Robot FOCUS Based on Color Information2012
- Author(s)
  高田洋吾，中村毅志，小山圭介，田尻智紀
- Journal Title
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
  
  Volume: 78 Issue: 792 Pages: 2924-2934
- DOI
  10.1299/kikaic.78.2924
- NAID
  130002051536
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Journal Article] カメラ情報に基づく小型魚ロボットの自己位置推定2012
- Author(s)
  高田洋吾，中村毅志，小山圭介，脇坂知行
- Journal Title
  
  日本マリンエンジニアリング学会誌
  
  Volume: 47-3 Pages: 138-146
- NAID
  10030945048
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Journal Article] 魚周りの水流の計測と3次元数値解析による魚の推進メカニズムの解明2007
- Author(s)
  高田洋吾, 玉地俊明, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会講演論文集 No.074-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760209
[Journal Article] ミクロ魚ロボットの性能測定と尾びれ周りの流速の計測2007
- Author(s)
  中西志允, 玉地俊明, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西学生会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760209
[Journal Article] Measurement of the AC Impedance Characteristic of Small-sized and Super-lightweight Passive-type PEFC "Power Tube"2007
- Author(s)
  Kazuaki Ebita, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 82th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.074-1
  
  Pages: 5-3
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Effect of Yeast Immobilization on the Performance of a Bio-fuel Cell2007
- Author(s)
  Hiroki Uba, Shinji Koyama, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 82th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.074-1
  
  Pages: 5-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 小型・超軽量の自立型固体高分子燃料電池"Power Tube" の交流インピーダンス特性2007
- Author(s)
  海老田一章, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会講演論文集 No.074-1
  
  Pages: 5-3
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] バイオ燃料電池における酵母の固定化が発電性能に及ぼす影響2007
- Author(s)
  姥宏紀, 小山晋司, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 No.074-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] バイオ燃料電池における酵母の固定化が発電性能に及ぼす影響2007
- Author(s)
  姥宏紀, 小山晋司, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会講演論文集 No.074-1
  
  Pages: 5-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 小型・超軽量の自立型固体高分子燃料電池"Power Tube" の交流インピーダンス特性2007
- Author(s)
  海老田一章, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 No.074-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Development of a Self-circulating Bioreactor for a Bio-fuel Cell Using Yeast2006
- Author(s)
  Hiroki Uba, Toshinaga Ishii, Kohei Nagahara, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1
  
  Pages: 12-13
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Analysis of the Liquid Flow and By-product Behavior in the Anode-side Passage of a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell2006
- Author(s)
  Yogo Takada, Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 20th CFD Symposium (CD-ROM)
- NAID
  110006950972
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Development of Fish Robots Powered by Fuel Cells -Improvement of Swimming Ability by a Genetic Algorithm and Flow Analysis by Computational Fluid Dynamics-2006
- Author(s)
  Yogo Takada, Toshiaki Tamachi, Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Kazuaki Ebita, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2006 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760209
[Journal Article] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討(遺伝的アルゴリズムを用いた数値流動解析による屈曲部形状の最適化)2006
- Author(s)
  谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行, 古市紀之, 栂伸司, 八賀正司
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(B編) Vol.72・No.720
  
  Pages: 2048-2055
- NAID
  110004763454
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 酵母を利用したバイオ燃料電池用の自立型バイオリアクターの開発2006
- Author(s)
  姥宏紀, 石井利長, 長原耕平, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討-遺伝的アルゴリズムを用いた流動数値解析による流路形状最適化-2006
- Author(s)
  谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 自立型固体高分子燃料電池を電力源としたモータ・ストリング駆動魚ロボットの推進性能2006
- Author(s)
  高田洋吾, 玉地俊明, 石井利長, 今西啓之, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1, Vol.6
  
  Pages: 95-96
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760209
[Journal Article] 燃料電池で駆動するミクロ魚ロボットの開発2006
- Author(s)
  高田洋吾, 海老田一章, 石井利長, 玉地俊明, 谷中悟史, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760209
[Journal Article] Investigation of the Shape of the Anode Flow Channel in a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell -Optimization of the Channel Shape by Numerical Flow Analysis with a Genetic Algorithm -2006
- Author(s)
  Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1
  
  Pages: 12-12
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 魚ロボットまわりの流動の計測および数値解析2006
- Author(s)
  玉地俊明, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17760209
[Journal Article] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討 -遺伝的アルゴリズムを用いた流動数値解析による流路形状最適化-2006
- Author(s)
  谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1
  
  Pages: 12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Investigation of the Shape of the Anode Flow Channel in a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell (Optimization of the Sharp Turn Corner Shape by Numerical Flow Analysis with a Genetic Algorithm)2006
- Author(s)
  Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka, Noriyuki Furuichi, Shinji Toga, Tadashi Hachiga
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME, Ser.B Vol.72, No. 720
  
  Pages: 2048-2055
- NAID
  110004763454
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 酵母を利用したバイオ燃料電池の性能向上2006
- Author(s)
  長原耕平, 姥宏紀, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Performance of a Passive-type Direct Bio-ethanol Fuel Cell2006
- Author(s)
  Toshinaga Ishii, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1
  
  Pages: 12-14
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内における流動と副生成物の挙動の解析2006
- Author(s)
  高田洋吾, 谷中悟史, 石井利長, 脇坂知行
- Journal Title
  
  第20回数値流体力学シンポジウム講演論文集 (CD-ROM)
- NAID
  110006950972
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Improvement of the Performance of a Bio-fuel Cell Using Yeast2006
- Author(s)
  Kohei Nagahara, Hiroki Uba, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 81th Annual Meeting of JSME Kansai Branch No.064-1
  
  Pages: 12-15
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路形状の検討2006
- Author(s)
  谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行, 古市紀之, 栂伸司, 八賀正司
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(B編) 72巻,720号
  
  Pages: 2048-2055
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] バイオエタノールを燃料とする自立型固体高分子燃料電池の発電特性2006
- Author(s)
  石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第81期定時総会講演会講演論文集 No.064-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Investigation on the Effects of the Making Process and Structure of a Membrane Electrode Assembly on the Performance of Polymer Electrolyte Fuel Cells2005
- Author(s)
  T.Wakisaka, G.Koike, K.Nishioka, Y.Takada
- Journal Title
  
  The Sixth KSME-JSME Thermal and Fluids Engineering Conference CD-ROM(JJ08)
  
  Pages: 1-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 小型・軽量の自立型固体高分子燃料電池の向上2005
- Author(s)
  石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1 Vol.3
  
  Pages: 7-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Investigation on the Effects of the Making Process and Structure of a Membrane Electrode Assembly on the Performance of Polymer Electrolyte Fuel Cells2005
- Author(s)
  T.Wakisaka, G.Koike, K.Nishioka, Y.Takada
- Journal Title
  
  The Sixth KSME-JSME Thermal and Fluids Engineering Conference (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] Analysis of the Micro-channel Flow in a Polymer Electrolyte Fuel Cell -Optimization of the Flow Channel Geometry by a Genetic Algorithm -2005
- Author(s)
  Yogo Takada, Satoshi Taninaka, Noriyuki Furuichi, Shinji Toga, Tadashi Hachiga, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 19th CFD Symposium (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Analysis of Liquid Flow in the Anode-side Passage of a Direct Ethanol Polymer Electrolyte Fuel Cell2005
- Author(s)
  Satoshi Taninaka, Toshinaga Ishii, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 80th Annual Meeting of JSME Kansai Branchi No.054-1
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 自立型固体高分子燃料電池の性能向上と小型・軽量化2005
- Author(s)
  石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  講演論文集(日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会) No.054-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内の流動解析2005
- Author(s)
  谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 No.054-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 自立型固体高分子燃料電池と電気二重層キャパシタを用いたハイブリッドシステムの電動軽車両への応用(時分割によるパワー制御)2005
- Author(s)
  今西啓之, 中村拓司, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(B編) Vol.71,No.702
  
  Pages: 674-681
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] Improvement of the Performance of a Small-size and Light-weight Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cell2005
- Author(s)
  Toshinaga Ishii, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2005 Annual Congress of JSME No.05-1, Vol.3
  
  Pages: 7-8
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Improvement of the Performance of Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and an Attempt to Make Small-size and Light-weight Fuel Cells2005
- Author(s)
  Toshinaga Ishii, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 80th Annual Meeting of JSME Kansai Branchi No.054-1
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 小型・軽量の自立型固体高分子燃料電池の性能向上2005
- Author(s)
  石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 No.05-1・Vol.3
  
  Pages: 7-8
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 固体高分子型燃料電池におけるマイクロチャンネル内流れの解析-遺伝的アルゴリズムによる流路形状最適化-2005
- Author(s)
  高田洋吾, 谷中悟史, 古市紀之, 栂伸司, 八賀正司, 脇坂知行
- Journal Title
  
  第19回数値流体力学シンポジウム講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] 自立型固体高分子燃料電池と電気二重層キャパシタを用いたハイブリッドシステムの電動軽車両への応用(時分割によるパワー制御)2005
- Author(s)
  今西啓之, 中村拓司, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(B編) Vol.71, No.702
  
  Pages: 674-681
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 自立型固体高分子燃料電池の性能向上と小型・軽量化2005
- Author(s)
  石井利長, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会講演論文集 No.054-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 固体高分子型燃料電池におけるマイクロチャンネル内流れの解析 -遺伝的アルゴリズムによる流路形状最適化-2005
- Author(s)
  高田洋吾, 谷中悟史, 古市紀之, 栂伸司, 八賀正司, 脇坂知行
- Journal Title
  
  第19回数値流体力学シンポジウム講演論文集 CD-ROM
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560191
[Journal Article] Investigation on the Effects of the Making Process and Structure of a Membrane Electrode Assembly on the Performance of Polymer Electrolyte Fuel Cells2005
- Author(s)
  Tomoyuki Wakisaka, George Koike, Kojiro Nishioka, Yogo Takada
- Journal Title
  
  Proceedings of the Sixth KSME-JSME Thermal and Fluids Engineering Conference JJ08(CD-ROM)
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] エタノール直接発電型固体高分子燃料電池のアノード側流路内の流動解析2005
- Author(s)
  谷中悟史, 石井利長, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  講演論文集(日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会) No.054-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 時分割方式パワー制御による自立型固体高分子燃料電池の高効率化2005
- Author(s)
  今西啓之, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  講演論文集(日本機械学会関西支部第80期定時総会講演会) No.054-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] Application of a Hybrid System with Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Capacitors to a Lightweight Electric Vehicle (Power Control by Time-Splitting Method)2005
- Author(s)
  Hiroyuki Imanishi, Takuji Nakamura, Yogo Takada, tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Transactions of JSME, Ser.B Vol.71,No.702
  
  Pages: 674-681
- NAID
  110005051452
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 自立型固体高分子燃料電池を用いた電動軽車両用ハイブリッドシステムのモデリング2004
- Author(s)
  高田洋吾, 脇坂知行, 今西啓之, 吉井大智, 中村拓司
- Journal Title
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(5) No.04-1
  
  Pages: 213-214
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] 固体高分子型燃料電池における物質移動・電気化学反応解析のためのモデリング2004
- Author(s)
  小池穣二, 谷中悟史, 高田洋吾, 脇坂知行
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第79期定時総会講演会講演論文集 No.044-1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] Modeling of a Polymer Electrolyte Fuel Cell for Analyzing Substance Transfer and Electro-Chemical Reaction2004
- Author(s)
  George Koike, Satoshi Taninaka, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Proceedings of the 79th Annual Meeting of JSME Kansai Branchi No.044-1
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] Fundamental Study on a Hybrid Power System of Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Capacitors2003
- Author(s)
  H.Imanish, T.Nakamura, Y.Takada, T.Wakisaka
- Journal Title
  
  Journal of Asian Electric Vehicles vol.1,No.2
  
  Pages: 463-470
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Journal Article] Fundamental Study on a Hybrid Power System of Passive-type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Capacitors2003
- Author(s)
  Hiroyuki Imanishi, Takuji Nakamura, Yogo Takada, Tomoyuki Wakisaka
- Journal Title
  
  Journal of Asian Electric Vehicles Vol.1,No,2
  
  Pages: 463-470
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15560188
[Patent] 符号化装置、復号装置、方法2015
- Inventor(s)
  高田洋吾
- Industrial Property Rights Holder
  大阪市立大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2015-050181
- Filing Date
  2015-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] 橋梁下部へのワイヤ設置を目的としたロボットアーム式射出装置の開発2024
- Author(s)
  小林侑司、篠島彩音、高光宜美、小野孝輔、高田洋吾
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04656
[Presentation] 造物壁面検査ロボットHORNET の性能向上に向けた検討2018
- Author(s)
  田中貴大，金田樹，松村洋大，高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] Investigation of Rotors Imitating Bird Wings for Reducing Electricity Consumption of Structure Inspection Robot HORNET2018
- Author(s)
  Yogo Takada, Takahiro Tanaka, Tatsuki Kanada, Yodai Matsumura
- Organizer
  The 7th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] 構造物壁面検査ロボットに搭載できる打診検査システムの開発2017
- Author(s)
  金田樹，高田洋吾
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会-2017 in Fukushima
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] 構造物壁面検査ロボットHORNET のモデリングと登壁走行制御2017
- Author(s)
  都倉悠平、高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪大学(大阪府吹田市)
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] Wi-Fiによる磁式橋梁検査ロボットの遠隔操縦2016
- Author(s)
  高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西支部第92期第1回支部専門部会
- Place of Presentation
  大阪科学技術センタービル(大阪府大阪市)
- Year and Date
  2016-04-18
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] 構造物壁面検査ロボットHORNET における目視検査実現へ向けた検討2016
- Author(s)
  都倉悠平、高田洋吾、澤村健
- Organizer
  日本機械学会関西支部第91 期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学 (大阪府寝屋川市)
- Year and Date
  2016-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] 膨大な数の橋梁がロボットによって自律的に検査される日を夢見て2016
- Author(s)
  高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西学生会　第165回講演会
- Place of Presentation
  大阪市立大学(大阪府大阪市)
- Year and Date
  2016-07-02
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] 構造物壁面検査ロボット HORNET の開発2015
- Author(s)
  都倉悠平、高田洋吾
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」 (京都府京都市)
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] 構造物壁面検査ロボットHORNETの消費電力低減に向けた検討2015
- Author(s)
  都倉悠平、高田洋吾
- Organizer
  第15回建設ロボットシンポジウム
- Place of Presentation
  大阪大学 (大阪府豊中市)
- Year and Date
  2015-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05905
[Presentation] スピーカーとマイクロホンを用いたロボットの位置検出システム2015
- Author(s)
  鳥羽晃平，高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西学生会
- Place of Presentation
  京都大学・桂キャンパス（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] マイクロ多点同時計測LDV 法の生体計測への応用（狭窄部のあるマイクロ流路内の脈動流速分布の瞬時計測）2014
- Author(s)
  谷野恭平, 酒井諒, 経田僚昭, 寺西恒宣, 石田弘樹, 秋口俊輔, 八賀正司, 安東嗣修, 高田洋吾
- Organizer
  日本伝熱学会北陸信越支部 2014年度春季セミナー
- Place of Presentation
  富山高専
- Year and Date
  2014-05-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350523
[Presentation] 小型魚ロボットFOCUS における目標物追従と遊泳経路取得の実現2014
- Author(s)
  小山圭介，高田洋吾，宇佐美雄大
- Organizer
  日本機械学会関西支部第 89 期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] 尾ひれ推進の際に生じるヨー運動が魚ロボットの推進性能に与える影響の検討2014
- Author(s)
  福﨑昇，宇佐美雄大，高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西支部第 89 期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪府立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] 各アクチュエータの位相差と尾ひれの素材が魚ロボットの推進性能に及ぼす影響2013
- Author(s)
  池田洋平，田尻智紀，高田洋吾
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] 各アクチュエータの位相差と尾ひれの素材が魚ロボットの推進性能に及ぼす影響2013
- Author(s)
  池田洋平，田尻智紀，高田洋吾
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] カメラ画像に基づいた遠隔制御が可能な小型魚ロボットの開発2012
- Author(s)
  小山圭介，中村毅志，大道崇文，高田洋吾
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] Analysis for Flow around a Fish Robot by Three-dimensional Fluid-structure Simulation and Evaluation of the Propulsive Performance2012
- Author(s)
  Y. Takada, T.Ochiai, N. Fukuzaki, T. Tajiri, T. Omichi and T. Wakisaka
- Organizer
  The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio- Mechanisms
- Place of Presentation
  台北(台湾)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] レーザーと小型カメラを搭載した魚ロボットの目標物検出
- Author(s)
  池田洋平，宇佐美雄大，趙洋，高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学・桂キャンパス（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] 小型魚ロボットに搭載したカメラによる淡水魚撮影の実現
- Author(s)
  宇佐美雄大，安部将太郎，池田洋平，趙洋，高田洋吾
- Organizer
  日本機械学会関西支部
- Place of Presentation
  京都大学・桂キャンパス（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] 2つの関節を持った小型魚ロボットにおける位相差が逆カルマン渦列に及ぼす影響
- Author(s)
  趙洋，高田洋吾
- Organizer
  ROBOMECH2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560301
[Presentation] 狭窄部のある矩形流路内の脈動流を対象とした流動解析
- Author(s)
  安部将太郎, 高田洋吾, 経田僚昭, 石田弘樹, 秋口俊輔, 寺西恒宣, 八賀正司, 安東嗣修
- Organizer
  日本伝熱学会北陸信越支部 2014年度秋季セミナー
- Place of Presentation
  長岡技大(新潟県）
- Year and Date
  2014-10-17 – 2014-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350523
[Presentation] 近赤外レーザドップラー流速分布測定装置の生体計測への応用
- Author(s)
  高橋里奈,経田僚昭,石田弘樹,秋口俊輔,安東嗣修,高田洋吾,　寺西恒宣,八賀正司
- Organizer
  日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集
- Place of Presentation
  富山大学
- Year and Date
  2014-10-25 – 2014-10-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350523

1. WAKISAKA Tomoyuki (10089112)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 44 results
2. NAKAI Hisazumi (40172259)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. WATANABE Hitoshi (50167160)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. SEKI Kazutoshi (30552210)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. SHIMIZU Michele・Eisemann (60280195)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. Hachiga Tadashi (80123305)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
7. 寺西恒宣 (20141880)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
8. 安東嗣修 (50333498)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
9. 清水忠道 (70260396)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 石田弘樹 (50413761)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
11. 秋口俊輔 (50462130)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results

TAKADA Yogo 高田 洋吾

高田 洋吾 タカダ ヨウゴ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of a Shot-type Wire Installation Device for Bridge InspectionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Wall Inspection Robot which Inspects by Remote ControlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Clinicall application of laser blood flow image information measurement technology to diagnose and predict arteriosclerosis

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The effect of skin stimulation using vibration and a brush on parasympathetic nerve activity

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Practical searching for freshwater fish by small robotic fish equipped with camera and FPGAPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

マイクロ魚ロボットにおける推進運動の高効率化制御と推進メカニズムの解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Improvement of the performance of bio-fuel cells using microorganisms such as yeast

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Improvement of the Performance of Direct-Generation Type Polymer Electrolyte Fuel Cells and Their Systemization

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 入門 ロボット工学2017

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Journal Article] Wall Inspection Robot with Maneuvering Assist Control System against Crosswind2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] In vivo visualization method by absolute blood flow velocity based on speckle and fringe pattern using two-beam multipoint laser Doppler velocimetry2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Strategy for lowering electric power consumption concerning vertical wall inspection robot HORNET2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Practical Applications of HORNET to Inspect Walls of Structures2016

Author(s)

Journal Title

TAKADA Yogo 高田洋吾

高田洋吾タカダヨウゴ

[Book] 入門　ロボット工学2017