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TAKEZAWA SATOSHI  竹澤 聡

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TAKEZAWA Satoshi  竹澤 聡

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Researcher Number 70305902
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022: 北海道科学大学, 工学部, 教授
2015 – 2016: 北海道科学大学, 工学部, 教授
2008: Hokkaido Institute of Technology, 創生工学部, 教授
2006 – 2007: 北海道工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 09080:Science education-related / Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
ロボティクス / 科学教育 / 工学教育 / デジタルツイン / ROS / 人材育成 / 評価アセスメント / ロボットSIer / トラスコア / 車椅子 … More / 折り紙 / パネル折り / ハニカム / 形状記憶 / モバイルロボット / 折紙構造 / 線形化 / コントロール / マイコン / センサー / パワーアシスト / 二足歩行 / 歩行アシスト / 筋電制御 / 制御工学 / 知能機械 / 知能ロボティクス Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (35 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Core-like Manufacturing Education with Possible Method for Evaluation as Validity of the Robot EeducationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      竹澤 聡
    • Project Period (FY)
      2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 09080:Science education-related
    • Research Institution
      Hokkaido University of Science
  •  Research of Support Design for Compact Wheelchair with Structure Model Cylindrical MoldingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKEZAWA SATOSHI
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Hokkaido University of Science
  •  Study of Stable Walking in Frozen Environmental Road with Intelligent Technology of Electromyography Control RoboticsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKEZAWA Satoshi
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Hokkaido Institute of Technology

All 2022 2017 2016 2015 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 生産管理エキスパート塾テキストvol.12007

    • Author(s)
      竹澤 聡, 澁谷 正弘, 三上 行生, 他
    • Total Pages
      188
    • Publisher
      財団法人北海道地域総合振興機構
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 特集:ベイズ推論の新体系と未来2022

    • Author(s)
      竹澤 聡
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol40,No10 Pages: 2-3

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K02987
  • [Journal Article] ロボットSIerの視点による次世代人材育成のための教育手法と評価アセスメントに関する研究2022

    • Author(s)
      竹澤聡、小島洋一郎、齋藤繁、安中太一
    • Journal Title

      第40回日本ロボット学会学術講演会

      Volume: ー

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K02987
  • [Journal Article] 社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価2017

    • Author(s)
      竹澤聡, 三上行生, ジャンジンカイ,長松昌男, 高島昭彦, 中村香恵子
    • Journal Title

      日本工学教育協会論文集

      Volume: 印刷中

    • NAID

      130006110336

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Journal Article] 客員教授制度導入による キャリア教育とコンピテンスの充実2016

    • Author(s)
      竹澤  聡,三谷 哲也,中村 香恵子,平元 理峰,堀内 寿晃,長松 昌男
    • Journal Title

      日本工学教育協会論文集

      Volume: 64 Pages: 87-92

    • NAID

      130005179749

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Journal Article] 針灸技術修得を支援する教材の開発におけるバイアススプリング付きBMFアクチュエータの応用2016

    • Author(s)
      竹澤 聡,山田 孝公
    • Journal Title

      日本機械学会論文集

      Volume: 82

    • NAID

      130005139977

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Journal Article] つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行2008

    • Author(s)
      脇坂嶺一, 竹澤 聡
    • Journal Title

      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No. 08-14

      Pages: 155-160

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定2008

    • Author(s)
      成田裕太郎、昆 恵介、竹澤 聡
    • Journal Title

      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No.08-14

      Pages: 179-184

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究2008

    • Author(s)
      森 勧, 竹澤 聡
    • Journal Title

      日本機械学会年次大会講演論文集 No. 08-1

      Pages: 161-162

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行2008

    • Author(s)
      脇坂嶺一、竹澤 聡
    • Journal Title

      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No.08-14

      Pages: 155-160

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 重心の加速度変化から見たすべり危険因子の同定2008

    • Author(s)
      成田裕太郎, 昆 恵介, 竹澤 聡
    • Journal Title

      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集 No. 08-14

      Pages: 179-184

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 可動範囲自己獲得能力を有するセンサー搭載二足歩行ロボットの段差段問題2007

    • Author(s)
      脇坂 嶺一, 竹澤 聡
    • Journal Title

      北海道工業大学研究紀要 第37号

      Pages: 107-112

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 3軸加速度センサを用いた歩行周期における転倒回避問題2007

    • Author(s)
      成田 裕太郎, 竹澤 聡
    • Journal Title

      北海道工業大学研究紀要 第37号

      Pages: 135-140

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] Control of Autonomous Wheelchair with Three Axes Acceleration Sensors in Steep Slope Environment2007

    • Author(s)
      Kouhei Fujii & Satoshi Takezawa
    • Journal Title

      Proceedings of APVC 2007 Vol.I

      Pages: 538-543

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] Driving Robotics System Using Image Recognition for Elderly and Severely Disabled Parson2007

    • Author(s)
      Satoshi Takezawa & Takeshi Tsuruga
    • Journal Title

      Proceedings of IECON 2007 Vol.I

      Pages: 427-432

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] Optimum Design and Structure Analysis of Micro Satellite Body by Multiple Classification Method2007

    • Author(s)
      Yuudai Ishita & Satoshi Takezawa
    • Journal Title

      Proceedings of APVC 2007 Vol.I

      Pages: 544-549

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 非線形な軌道上におけるロボットマニピュレータの計算トルク制御2006

    • Author(s)
      加藤拓也、竹澤 聡
    • Journal Title

      北海道工業大学研究紀要 第34 号

      Pages: 131-136

    • NAID

      110004518501

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Journal Article] 表面筋電位信号の平滑化処理法によるマニピュレータ制御2006

    • Author(s)
      加藤拓也、竹澤 聡
    • Journal Title

      日本機械学会[No.06-1]2006年度年次大会講演論文集 vol.5

      Pages: 21-22

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] COMPARISON AND EVALUATION WITH SIMILAR TYPE PROGRAM TO BRUSH-UP SYSTEM FOR RE-EDUCATING SOCIAL WORKERS2017

    • Author(s)
      Satoshi TAKEZAWA, Jinkai ZHANG, Koki MIKAMI, Masao NAGAMATSU, Akihiko TAKASHIMA, Kaeko NAKAMURA
    • Organizer
      ITEC 2017 (International Teacher Education Conference)
    • Place of Presentation
      HARVARD UNIVERSITY,BOSTON, USA
    • Year and Date
      2017-08-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Presentation] 教育の質の保証に向けた現代制御工学における取組み―包括的オンライン型ソフトウェアによるアクティブラーニング―2017

    • Author(s)
      竹澤聡, 高島昭彦, 長松昌男, 中村香恵子,ジャンジンカイ, 山田考公
    • Organizer
      第65回工学教育年次大会
    • Place of Presentation
      東京都市大学
    • Year and Date
      2017-08-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Presentation] リムレスホイール受動歩行における完全非弾性衝突現象の考察2017

    • Author(s)
      山田 孝公,竹澤 聡,高島 昭彦
    • Organizer
      一般社団法人日本機械学会 2017年度年次大会
    • Place of Presentation
      埼玉大学
    • Year and Date
      2017-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Presentation] 曲率を持つハニカムテーパ構造を導入した車椅子車輪構造の研究2017

    • Author(s)
      竹澤聡, 高島昭彦, 長松昌男, 中村香恵子,ジャンジンカイ, 山田考公
    • Organizer
      日本応用数理学会 2017年度 年会
    • Place of Presentation
      武蔵野大学有明キャンパス
    • Year and Date
      2017-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Presentation] 強化学習モデルを用いた掃除ロボット経路計画のためのモデルベース解析2017

    • Author(s)
      ジャン ジンカイ,竹澤 聡,高島 昭彦,長松 昌男
    • Organizer
      一般社団法人日本機械学会研究発表講演会「MOVIC2017」
    • Place of Presentation
      愛知大学豊橋キャンパス
    • Year and Date
      2017-08-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Presentation] 車椅子の折り紙構造化と車載収納機構に向けた実験的研究について2015

    • Author(s)
      竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会
    • Place of Presentation
      立命館大学 びわこ・くさつキャンパス
    • Year and Date
      2015-10-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Presentation] 3Dプリンターによる技術教育の現状と課題2015

    • Author(s)
      竹澤 聡, 長松 昌男, 高島 昭彦 ,中村 香恵子
    • Organizer
      日本工学教育協会
    • Place of Presentation
      九州大学
    • Year and Date
      2015-09-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K13901
  • [Presentation] 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究2008

    • Author(s)
      京極岳久, 竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2008-08-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 筋電式パワーアシスト簡易制御手法の実験的研究2008

    • Author(s)
      京極岳久、竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会(年次大講演論文集、 No.08-1、2008 年度年次大会講演論文集vol.5、pp161-162)
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究2008

    • Author(s)
      森 勧、竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会(年次大講演論文集、 No.08-1、2008年度年次大会講演論文集vol.5 、pp161-162)
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 遊脚動作解析から見た転倒回避問題2007

    • Author(s)
      成田裕太郎、竹澤 聡
    • Organizer
      No.07-1](2007年度年次大会講演論文集、vol.5、505-506)
    • Place of Presentation
      広島
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 遊脚動作解析から見た転倒回避問題2007

    • Author(s)
      成田 裕太郎, 竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      大阪府吹田市関西大学
    • Year and Date
      2007-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 重力補償を考慮した自走車椅子の走行制御に関する研究2007

    • Author(s)
      藤井 康平, 竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会
    • Place of Presentation
      広島大学
    • Year and Date
      2007-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 自律型車椅子走行時の重力補償型スライディングモード制御2007

    • Author(s)
      竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      大阪府吹田市関西大学
    • Year and Date
      2007-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇降問題2007

    • Author(s)
      脇坂 嶺一, 竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会年次大会
    • Place of Presentation
      大阪府吹田市関西大学
    • Year and Date
      2007-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 1次導関数法を用いた超小型人工衛星構体系設計の最適化2007

    • Author(s)
      石田 祐大, 竹澤 聡
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会
    • Place of Presentation
      広島大学
    • Year and Date
      2007-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • [Presentation] 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇降問題

    • Author(s)
      脇坂嶺一、竹澤 聡
    • Organizer
      [No.07-1](2007年度年次大会講演論文集、vol.5、503-504)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560255
  • 1.  OHTA Yoshiki (50233151)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  KOBAYASHI Yukinori (10186778)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  春名 弘一 (00712168)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  小島 洋一郎 (50300504)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 5.  齋藤 繁 (30382477)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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