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NAKANISHI JUN  中西 淳

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Nakanishi Jun  中西 淳

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Researcher Number 70324457
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Affiliation (Current) 2025: 名城大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 名城大学, 理工学部, 教授
2018 – 2022: 名城大学, 理工学部, 准教授
2017: 名古屋大学, 工学研究科, 特任准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords
Principal Investigator
ロボット / ロボティクス / モデル予測制御 / 最適制御 / 運動制御 / 運動学習制御 / 劣駆動系 / 動的システム / ブラキエーション / 知能ロボティックス … More / 可変剛性 / 姿勢推定 / 跳躍運動 / 運動生成 / 励振 / 振幅制御 / 機械的動特性 / ダイナミクス … More
Except Principal Investigator
機械学習 / テレオペレーション / ロボティクス / 強化学習 Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (9 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  系の力学的特性を利用した劣駆動系ロボットの効率的な運動学習制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中西 淳
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Meijo University
  •  作業価値関数の相互獲得を通じた人とロボットの共有学習制御手法の開発

    • Principal Investigator
      森本 淳
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Motion generation and control of a brachiating robot under unknown dynamic environmentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nakanishi Jun
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Meijo University
  •  A study on the control of dynamically dexterous robot utilizing intrinsic system dynamicsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nakanishi Jun
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Meijo University
      Nagoya University

All 2024 2021 2020 2019

All Presentation

  • [Presentation] 枝渡りロボット実機の試作・改良に向けた駆動・計測系の検討2024

    • Author(s)
      寺村悠希,中西 淳
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第55回学生会卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03762
  • [Presentation] モデル予測制御を用いた2リンク枝渡りロボットの制御手法に関する検討2024

    • Author(s)
      吉安雅弥,中西 淳
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第55回学生会卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03762
  • [Presentation] iLQRを用いた弾性枝下における枝渡りロボットの制御シミュレーションの試み2024

    • Author(s)
      矢取巧治,中西 淳
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第55回学生会卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K03762
  • [Presentation] 時間区間スケーリングを用いた枝渡りロボットのモデル予測制御2021

    • Author(s)
      三原立聖,中西 淳
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04405
  • [Presentation] 2リンクブラキエーションロボットのラピッドプロトタイピング2020

    • Author(s)
      三原立聖,中西淳
    • Organizer
      日本機械学会東海学生会学生卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06261
  • [Presentation] 弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討2020

    • Author(s)
      若林耕平,中西淳
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06261
  • [Presentation] 弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討2020

    • Author(s)
      若林耕平、中西 淳
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04405
  • [Presentation] 弾性枝を考慮した目標ダイナミクス法による仮想エネルギーを用いた2リンクブラキエーションロボットの制御手法の検討2020

    • Author(s)
      若林耕平、中西 淳
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04405
  • [Presentation] ダイナミックな運動を行う移動ロボットのための機体姿勢推定手法の基礎的検討2019

    • Author(s)
      山口寛治,中西淳
    • Organizer
      日本機械学会東海学生会学生卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06261
  • 1.  森本 淳 (10505986)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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