Kato Yuka 加藤由花

… Alternative Names

KATO Yuka 加藤由花

Less

Researcher Number	70345429
Other IDs
External Links
Affiliation (Current)	2025: 東京女子大学, 現代教養学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2023: 東京女子大学, 現代教養学部, 教授 2006: Advanced Institute of Industrial Technology, School of Industrial Technology, Associate Professor, 産業技術研究科, 准教授 2003 – 2005: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 60060:Information network-related / Computer system/Network / Information network Except Principal Investigator Intelligent robotics / Basic Section 60060:Information network-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / The Information Society and Trust
Keywords	Principal Investigator 人・ロボット共存環境 / IoT基盤 / サイバーフィジカル連携 / 自律移動ロボット / 移動ロボット / 人移動モデル / 人移動軌跡予測モデル / 機械学習 / 環境モデル / 群衆シミュレーション … More / 遠隔ナビゲーション / 屋内環境センシング / 人属性推定 / 案内サービス / ロボットとの共存 / Video Quality / Computer Networks / Information Systems / Advanced Internet / 映像品質 / ネットワーク / 情報システム / インターネット高度化 / QoS制御 / 映像配信サービス / 主観評価 / アプリケーションレベルQoS / 次世代インターネット / サービス品質 … More Except Principal Investigator 人形浄瑠璃 / 身体性 / IoT / ソフトウエアプラットフォーム / ロボットサービス / クラウドロボティクス / 知能ロボット / CPS / Sensor Cloud / Systems Management / Cloud / 技能（わざ） / しぐさ生成モデル / 技能(わざ) / わざ) / 連想モデル / 振り付け / 伝統芸能 / サービスロボット / RSNP / プライバシー / プライバシ / 信頼関係 / ロボット Less

Research on Integrated Systems Management Platform for Cloud and IoT
- Principal Investigator
  
  串田高幸
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 60060:Information network-related
- Research Institution
  Tokyo University of Technology
A Study of Mobility Platform based on Cyber-Physical Cooperation for Autonomous Mobile Robots with Flexible IntelligencePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  加藤由花
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 60060:Information network-related
- Research Institution
  Tokyo Woman's Christian University
A Study of Mobility Platform based on Cyber-Physical Cooperation for Human-Robot Coexisting EnvironmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kato Yuka
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 60060:Information network-related
- Research Institution
  Tokyo Woman's Christian University
Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
A Framework for Building Trust between People and Machines for Secure IoT Services
- Principal Investigator
  
  Suganuma Takuo
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  The Information Society and Trust
- Research Institution
  Tohoku University
Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
A study on a pedestrian model for mobile robots in human-robot co-existing environmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kato Yuka
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Information network
- Research Institution
  Tokyo Woman's Christian University
Network Robot Service Framework for Non-professionals
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
A study of high-qualityInternet broadcasting using video contentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KATO Yuka
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Computer system/Network
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology
  The University of Electro-Communications
次世代インターネットにおけるQoS管理フレームワークに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  加藤由花
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Computer system/Network
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

[Journal Article] 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法2024
- Author(s)
  中澤咲, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS
  
  Volume: ITS-96 Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11087
[Journal Article] Evaluation of Crowd Models Under Various Environments for Robot Navigation Simulator2024
- Author(s)
  Tanaka Midori, Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
  
  Volume: － Pages: 711-716
- DOI
  10.1109/sii58957.2024.10417585
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11087
[Journal Article] 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価2024
- Author(s)
  西田里桜, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）
  
  Volume: ITS-96 Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11087
[Journal Article] Parallelization of Automatic Tuning for Hyperparameter Optimization of Pedestrian Route Prediction Applications using Machine Learning2023
- Author(s)
  Fujika Sorataro、Yajima Yuga、Tanaka Teruo、Fujii Akihiro、Kato Yuka、Ohshima Satoshi、Katagiri Takahiro
- Journal Title
  
  Proc. of the International Conference on High Performance Computing in Asia-Pacific Region
  
  Volume: － Pages: 96-105
- DOI
  10.1145/3578178.3578235
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] Logical IoT Cloud - Integrated Systems Management for Cloud and IoT2023
- Author(s)
  Kushida Takayuki, Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE International Conference on Cloud Computing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications (CloudTech 2023)
  
  Volume: － Pages: 1-8
- DOI
  10.1109/cloudtech58737.2023.10366179
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11087
[Journal Article] Impact of Environment on Navigation Performance for Autonomous Mobile Robots in Crowds2023
- Author(s)
  Amano Kanako、Komori Anna、Nakazawa Saki、Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023)
  
  Volume: - Pages: 794-799
- DOI
  10.1109/sii55687.2023.10039401
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 自律移動ロボットのための環境に応じた適応的群衆シミュレーション2023
- Author(s)
  西田里桜, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: － Pages: 176-179
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11087
[Journal Article] Adaptive Navigation Method for Mobile Robots in Various Environments using Multiple Control Policies2023
- Author(s)
  Amano Kanako, Komori Anna, Nakazawa Saki, Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2023)
  
  Volume: － Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/indin51400.2023.10217896
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11087
[Journal Article] 群衆シミュレーションにおける適切な群衆モデル選択のための環境分類手法2023
- Author(s)
  中澤咲, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: － Pages: 207-209
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11087
[Journal Article] Autonomous Mobile Robot Navigation for Complicated Environments by Switching Multiple Control Policies2022
- Author(s)
  Amano Kanako、Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022)
  
  Volume: - Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/iecon49645.2022.9968759
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 複数ポリシー切替による複雑な環境に適用可能な自律移動ロボットナビゲーション手法2022
- Author(s)
  天野加奈子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: － Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] ロボット周辺の非専有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証2022
- Author(s)
  天野加奈子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: DPS-191 Pages: 1-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Analysis of Crowd Simulation for Autonomous Mobile Robot Navigation2022
- Author(s)
  Tanaka Midori、Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022)
  
  Volume: - Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/iecon49645.2022.9969040
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価2022
- Author(s)
  田中碧, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: DPS-191 Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] ロボット周辺の非専有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証2022
- Author(s)
  天野加奈子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: － Pages: 1-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価2022
- Author(s)
  田中碧, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: － Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 群衆内を移動するロボットのナビゲーション手法における環境の影響度評価2022
- Author(s)
  天野加奈子, 小森安奈, 中澤咲, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: － Pages: 82-90
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] Development of a walking-trajectory measurement system2022
- Author(s)
  Tajima Nina、Kato Koichiro、Okada Eriko、Matsuhira Nobuto、Amano Kanako、Kato Yuka
- Journal Title
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  Volume: 9 Issue: 3 Pages: 113-122
- DOI
  10.1504/ijma.2022.123919
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011, KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots2021
- Author(s)
  Akabane Rina、Kato Yuka
- Journal Title
  
  IEEE Access
  
  Volume: 9 Pages: 126172-126185
- DOI
  10.1109/access.2021.3111917
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 歩行者の移動傾向を考慮した強化学習による自律移動ロボットナビゲーション2021
- Author(s)
  一色春香, 天野加奈子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: DPS-186 Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] Autonomous Mobile Robot Navigation by Reinforcement Learning Considering Pedestrian Movement Tendencies2021
- Author(s)
  Amano Kanako、Isshiki Haruka、Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021)
  
  Volume: － Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/iecon48115.2021.9589076
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 強化学習に基づく自律移動ロボットナビゲーション用シミュレータの設計2021
- Author(s)
  田中碧, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: － Pages: 227-229
- NAID
  170000185693
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 歩行者の移動傾向を考慮した強化学習による自律移動ロボットナビゲーショ2021
- Author(s)
  一色春香, 天野加奈子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: DPS- 186 Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Development of A Walking-Trajectory Measurement System2021
- Author(s)
  Tajima Nina、Kato Koichiro、Kurokawa Daigo、Matsuhira Nobuto、Amano Kanako、Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2021)
  
  Volume: － Pages: 920-925
- DOI
  10.1109/icma52036.2021.9512592
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 歩行者経路予測に基づくローカルマップを用いた移動ロボットナビゲーション手法2021
- Author(s)
  天野加奈子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: － Pages: 222-226
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] Walking Trajectory Measurement System for a Receptionist Robot2021
- Author(s)
  Nina TAJIMA,Koichiro KATO,Eriko OKADA,Nobuto MATSUHIRA, Kanako AMANO, Yuka KATO
- Journal Title
  
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021
  
  Volume: - Pages: 920-925
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Flexible Imputation Method for Sensor Data based on Programming by Example: APREP-S2021
- Author(s)
  Nagashima Hiroko, Kato Yuka
- Journal Title
  
  Journal of Information Processing
  
  Volume: 29 Issue: 0 Pages: 157-165
- DOI
  10.2197/ipsjjip.29.157
- NAID
  130007986871
- ISSN
  1882-6652
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776, KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network2021
- Author(s)
  Okano Satoshi、Kato Koichiro、Nakamura Yukihiro、Matsuhira Nobuto、Narita Masahiko
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 10 Pages: 973-980
- DOI
  10.7210/jrsj.39.973
- NAID
  130008130000
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] GPUクラスタを用いて並列化した自動チューニングの機械学習プログラムへの適用と安定性の検証2021
- Author(s)
  藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
- Journal Title
  
  情報処理学会ハイパフォーマンスコンピューティング研究会
  
  Volume: HPC-178 Pages: 1-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 人と共存する自律移動ロボットにおける安全性と効率性を考慮したナビゲーション手法の評価2021
- Author(s)
  天野加奈子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会DICOMO2021シンポジウム論文集
  
  Volume: － Pages: 734-740
- NAID
  170000185422
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] GPUクラスタを用いて並列化した自動チューニングの機械学習プログラムへの適用と安定性の検証2021
- Author(s)
  藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
- Journal Title
  
  情報処理学会ハイパフォーマンスコンピューティング研究会
  
  Volume: HPC-178 Pages: 1-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] センサーから取得した時系列データのためのデータ補完手法2020
- Author(s)
  永島寛子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集
  
  Volume: - Pages: 167-173
- NAID
  170000184765
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] 論理センサクラウドークラウドとIoTの統合システム管理ー2020
- Author(s)
  串田高幸, 永島寛子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会 DICOMO2020シンポジウム論文集
  
  Volume: - Pages: 428-437
- NAID
  170000184727
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] 人物追従ロボットのための歩行経路予測における機械学習用訓練データの構成法2020
- Author(s)
  赤羽根里奈, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: - Pages: 203-208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] 論理センサクラウドークラウドとIoTの統合システム管理ー2020
- Author(s)
  串田高幸, 永島寛子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集
  
  Volume: - Pages: 428-437
- NAID
  170000184727
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] データ分析者のためのProgramming by Exampleに基づく補完手法を対象とした補完ルール構成法2020
- Author(s)
  永島寛子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: - Pages: 58-64
- NAID
  170000184555
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] IT による介護現場の QOL 向上を目指した開発研究2020
- Author(s)
  坂本美枝，鈴木範子，松浦真理子，長沼将一，土屋陽介，前野譲二，加藤泰久，高木美也子
- Journal Title
  
  東京通信大学紀要
  
  Volume: 2 Pages: 119-139
- NAID
  120006872718
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Pedestrian Trajectory Prediction Using Pre-trained Machine Learning Model for Human-Following Mobile Robot2020
- Author(s)
  Akabane Rina, Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE International Conference on Big Data Workshop (IoTDA 2020)
  
  Volume: - Pages: 3453-3458
- DOI
  10.1109/bigdata50022.2020.9378477
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776, KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Method for Selecting a Data Imputation Model Based on Programming by Example for Data Analysts2020
- Author(s)
  Nagashima Hiroko, Kato Yuka
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE International Conference on Big Data Workshop (BDPM 2020)
  
  Volume: - Pages: 4147-4156
- DOI
  10.1109/bigdata50022.2020.9377818
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776, KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] 人物追従ロボットのための歩行者経路予測における機械学習用データ構成法2020
- Author(s)
  赤羽根里奈, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集
  
  Volume: - Pages: 838-843
- NAID
  170000184673
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] センサーから取得した時系列データのためのデータ補完手法2020
- Author(s)
  永島寛子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集
  
  Volume: - Pages: 167-173
- NAID
  170000184765
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] データ分析者のためのProgramming by Exampleに基づく補完手法を対象とした補完ルール構成法2020
- Author(s)
  永島寛子, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: - Pages: 58-64
- NAID
  170000184555
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 人物追従ロボットのための歩行経路予測における機械学習用訓練データの構成法2020
- Author(s)
  赤羽根里奈, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集
  
  Volume: - Pages: 203-208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Journal Article] 人物追従ロボットのための歩行者経路予測における機械学習用データ構成法2020
- Author(s)
  赤羽根里奈, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会DICOMO2020シンポジウム論文集
  
  Volume: - Pages: 838-843
- NAID
  170000184673
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019
- Author(s)
  Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
- Journal Title
  
  2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
  
  Volume: 160 Pages: 284-289
- DOI
  10.1109/urai.2019.8768589
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Robustly Predicting Pedestrian Destination Using a Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019
- Author(s)
  A. Ohta, S. Okano, N. Matsuhira and Y. Kato
- Journal Title
  
  IEEE IECON 2019
  
  Volume: 45 Pages: 6792-679
- DOI
  10.1109/iecon.2019.8927554
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] ヒューマンロボットインタラクション2019
- Author(s)
  加藤由花:
- Journal Title
  
  電子情報通信学会
  
  Volume: 知識ベース, 8群1篇 Pages: 17-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] Design of Robot Service Functions for a Framework Establishing Human-Machine Trust2019
- Author(s)
  Fumi Ito, Eri Ozawa and Yuka Kato
- Journal Title
  
  The 33rd International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA 2019)
  
  Volume: なし Pages: 1193-1204
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0080
[Journal Article] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2019
- Author(s)
  加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 60(2) Pages: 572-580
- NAID
  170000150130
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] 人と機械の信頼関係構築フレームワークでの利用を前提としたロボットサービス機能の設計2018
- Author(s)
  伊東風弥, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア，分散，協調とモバイル (DICOMO2018) シンポジウム予稿集
  
  Volume: なし Pages: 981-986
- NAID
  170000178958
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0080
[Journal Article] 移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測2018
- Author(s)
  坂田夏樹, 木下裕香, 加藤由花
- Journal Title
  
  人工知能学会全国大会
  
  Volume: -
- NAID
  130007422047
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018
- Author(s)
  松日楽信人, 池田貴政, 下山未来, 岡野憲, 成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花
- Journal Title
  
  人工知能学会全国大会
  
  Volume: -
- NAID
  130007427232
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] セキュアIoTサービスに向けた人と機械の信頼関係構築フレームワークの基本構想2018
- Author(s)
  菅沼拓夫, 安本慶一, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会研究報告
  
  Volume: Vol.2018-DPS-175, No.38 Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0080
[Journal Article] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2018
- Author(s)
  加藤由花, 池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
  
  Volume: DPS-174 Pages: 1-7
- NAID
  170000150130
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] 近未来チャレンジ総括：クラウドベースのロボットサービス統合基盤2018
- Author(s)
  成田雅彦, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦
- Journal Title
  
  人工知能学会誌
  
  Volume: Vol.33 No.6 Pages: 81-814
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Journal Article] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018
- Author(s)
  成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 加藤由花, 村川賀彦
- Journal Title
  
  人工知能学会全国大会
  
  Volume: -
- NAID
  130007423249
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2017
- Author(s)
  坂井栞木村純麗池田貴政野見山大基松日楽信人加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 58 Pages: 375-383
- NAID
  170000131197
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017
- Author(s)
  成田雅彦, 中川幸子, 土屋陽介, 加藤由花, 松日楽信人
- Journal Title
  
  日本ロボット学会学術講演会
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] A Pedestrian Model in Human-Robot Coexisting Environment for Mobile Robot Navigation2017
- Author(s)
  Y. Kato, Y. Nagano and H. Yokoyama
- Journal Title
  
  Proc. 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
  
  Volume: - Pages: 992-997
- DOI
  10.1109/sii.2017.8279352
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法2017
- Author(s)
  加藤由花, 久保寺史佳, 田中麻美子
- Journal Title
  
  人工知能学会全国大会
  
  Volume: -
- NAID
  130007423588
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] 歩行者の分岐におけるインタフェースロボットの応答制御の検討2017
- Author(s)
  池田貴政, 岡野憲, 松日楽信人, 加藤由花
- Journal Title
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017
- Author(s)
  成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花, 村川賀彦
- Journal Title
  
  人工知能学会全国大会
  
  Volume: -
- NAID
  130007423249
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] 移動ロボットのための環境に適応する人移動モデルの設計2017
- Author(s)
  加藤由花
- Journal Title
  
  日本ロボット学会学術講演会
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2017
- Author(s)
  坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 58 Pages: 375-383
- NAID
  170000131197
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] 海外大学との国際遠隔PBL2015
- Author(s)
  村上陽子，大橋修，成田雅彦，加藤由花，土屋陽介
- Journal Title
  
  JeLA(日本e-Learning学会)会誌
  
  Volume: 14 Pages: 103-110
- NAID
  40020181785
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案2015
- Author(s)
  成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日楽信人, 加藤由花
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 33 Pages: 807-817
- NAID
  130005119620
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] Development Framework for Non-experts targeting the Network Robot Service2015
- Author(s)
  成田雅彦, 泉井透, 中川幸子, 土屋陽介, 松日良信人, 加藤由花
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 33 Issue: 10 Pages: 807-817
- DOI
  10.7210/jrsj.33.807
- NAID
  130005119620
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Journal Article] ネットワークを利用したロボットサービス[I]──RSNP のアーキテクチャとロボットサービスのプログラミング──2014
- Author(s)
  成田雅彦，加藤由花，鈴木昭二，村川賀彦
- Journal Title
  
  電子通信学会会誌
  
  Volume: 97 Pages: 313-320
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] ─ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用─2014
- Author(s)
  加藤由花，松日楽信人，加納政芳，中村剛士，成田雅彦
- Journal Title
  
  電子通信学会会誌
  
  Volume: 97 Pages: 481-487
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Journal Article] A rate control method for streaming services using user perceptive video quality2007
- Author(s)
  Yuka Kato
- Journal Title
  
  Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EurpIMSA2007)
  
  Pages: 166-171
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Rate Control Method for Streaming Services using User Perceptive Video Quality2007
- Author(s)
  Yuka Kato
- Journal Title
  
  Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2007)
  
  Pages: 166-171
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Rate Control Method for Streaming Services using User Perceptive Video Quality2007
- Author(s)
  Yuka Kato
- Journal Title
  
  Proc. IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)
  
  Pages: 166-171
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Video Classification Method for User-Centered Streaming Services2006
- Author(s)
  Yuka Kato
- Journal Title
  
  Proc. International Conferences on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP2006)
  
  Pages: 200-207
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A video classification method for user-centered streaming services2006
- Author(s)
  Yuka Kato
- Journal Title
  
  Proc. International Conferences on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP2006)
  
  Pages: 200-207
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Video Classification Method using User Perceptive Video Quality2006
- Author(s)
  Yuka Kato, Katsuya Hakozaki
- Journal Title
  
  IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)
  
  Pages: 203-208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Video Classification Method using User Perceptive Video Quality2006
- Author(s)
  Yuka Kato
- Journal Title
  
  Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)
  
  Pages: 203-208
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A video classification method using user perceptive video quality2006
- Author(s)
  Yuka Kato, Katsuya Hakozaki
- Journal Title
  
  Proc. IASTED International Conference on Internet Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2006)
  
  Pages: 203-208
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Video Classification Method for User-Centered Streaming Services2006
- Author(s)
  Yuka Kato
- Journal Title
  
  Proc. International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP2006)
  
  Pages: 200-207
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] ユーザ指向ストリーミングサービスのための映像の主観品質と映像コンテンツの関係を利用した映像分類手法2005
- Author(s)
  加藤由花
- Journal Title
  
  情報処理学会DPSワークショップ2005
  
  Pages: 403-407
- NAID
  170000074799
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A video classification method using relationship between video contents and subjective video quality for user-oriented streaming services2005
- Author(s)
  Yuka Kato, Yu Miyajima, Katsuya Hakozaki
- Journal Title
  
  IPSJ Symposium Series (DPSWS2005) Vol.2005, No.19
  
  Pages: 403-407
- NAID
  170000074799
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] An Analysis of Relationship between Video Contents and Subjective video Quality for Internet Broadcasting2005
- Author(s)
  Yuka Kato, Atsushi Honda, Katsuya Hakozaki
- Journal Title
  
  The 19th International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2005) (to appear)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700045
[Journal Article] インターネット放送サービスを対象とした映像の主観品質に基づいた映像コンテンツの分析2005
- Author(s)
  宮島悠, 加藤由花, 箱崎勝也
- Journal Title
  
  情報処理学会全国大会 (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700045
[Journal Article] A streaming video system using relationship between video contents and user subjective video quality2005
- Author(s)
  Yu Miyajima, Yuka Kato, Katsuya Hakozaki
- Journal Title
  
  IPSJ Symposium Series (DICOMO2005) Vol.2005, No.6
  
  Pages: 533-536
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Streaming Video System Using Adaptive QoS Control Rules2005
- Author(s)
  Yuka Kato, DongMei Jiang, Katsuya Hakozaki
- Journal Title
  
  The IASTED International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications (EuroIMSA2005)
  
  Pages: 221-226
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700045
[Journal Article] ユーザ指向ストリーミングサービスのための映像の主観品質と映像コンテンツの関係を利用した映像分類手法2005
- Author(s)
  加藤由花, 宮島悠, 箱崎勝也
- Journal Title
  
  情報処理学会DPSワークショップ2005
  
  Pages: 403-407
- NAID
  170000074799
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] 映像コンテンツとユーザの主観品質の関係を利用した映像配信システム2005
- Author(s)
  宮島悠, 加藤由花, 箱崎勝也
- Journal Title
  
  情報処理学会DICOMO2005シンポジウム
  
  Pages: 533-536
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17500034
[Journal Article] A Proposal of a Streaming Video System Adapting to Various System Environments and its Implementation2004
- Author(s)
  Yuka Kato, DongMei Jiang, Katsuya Hakozaki
- Journal Title
  
  The 7th International Workshop on Network-Based Information Systems (NBiS2004)
  
  Pages: 353-357
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700045
[Journal Article] インターネット放送サービスを対象とした映像の主観品質と映像コンテンツの関係の分析2004
- Author(s)
  加藤由花, 本田篤史, 箱崎勝也
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理(DPS)ワークショップ論文集
  
  Pages: 269-274
- NAID
  170000074703
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700045
[Journal Article] インターネット放送サービスにおけるユーザ指向QoS制御システムの実装とその評価2004
- Author(s)
  本田篤史, 加藤由花, 箱崎勝也
- Journal Title
  
  情報処理学会マルチメディア,分散,協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2004)論文集
  
  Pages: 193-196
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15700045
[Presentation] 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価2024
- Author(s)
  西田里桜, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会　高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11073
[Presentation] Evaluation of Crowd Models under Various Environments for Robot Navigation Simulator, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)2024
- Author(s)
  Midori Tanaka and Yuka Kato
- Organizer
  IEEE /SICE SII2024
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11073
[Presentation] 自律移動ロボットのための環境に応じた適応的群衆シミュレーション2024
- Author(s)
  西田里桜, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会　マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11073
[Presentation] 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法2024
- Author(s)
  中澤咲, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会　高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11073
[Presentation] Keynote Speech: Logical IoT Cloud - Integrated Systems Management for Cloud and IoT2023
- Author(s)
  Takayuki Kushida, Yuka Kato
- Organizer
  IEEE The 6th International Conference on Cloud Computing and Artificial Intelligence: Technologies and Applications 2023 (CloudTech'23)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11073
[Presentation] 群衆シミュレーションにおける適切な群衆モデル選択のための環境分類手法2023
- Author(s)
  中澤咲, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会　マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11073
[Presentation] Adaptive Navigation Method for Mobile Robots in Various Environments using Multiple Control Policies2023
- Author(s)
  Kanako Amano, Anna Komori, Saki Nakazawa, and Yuka Kato
- Organizer
  IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K11073
[Presentation] Parallelization of Automatic Tuning by Executing Machine Learning Programs in Multiple Jobs2022
- Author(s)
  Sorataro Fujika, Teruo Tanaka, Akihiro Fujii, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri
- Organizer
  The International Conference on High Performance Computing in Asia-Pacific Region (HPC Asia 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Presentation] ROS と RSNP の連携を用いた遠隔操作パッケージの開発2022
- Author(s)
  ヨガナタクリスタント，加藤宏一朗，勢〆義章，松日楽信人，佐々木毅，吉見卓
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、SI202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] RSNPユニットを用いた複数台ロボットの遠隔操作実験2021
- Author(s)
  加藤宏一朗，中村幸博，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] マルチGPU環境における機械学習ハイパーパラメータの自動チューニング(2)2021
- Author(s)
  藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] マルチGPU環境における機械学習ハイパーパラメータの自動チューニング(2)2021
- Author(s)
  藤家空太郎, 多部田敏樹, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Presentation] 受付案内ロボットのための歩行軌跡計測システム2021
- Author(s)
  田島仁奈, 加藤宏一朗, 岡田映理子, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会(SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Presentation] マルチGPU環境における機械学習ハイパーパラメータの自動チューニング(1)2021
- Author(s)
  多部田敏樹, 藤家空太郎, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] マルチGPU環境における機械学習ハイパーパラメータの自動チューニング(1)2021
- Author(s)
  多部田敏樹, 藤家空太郎, 藤井昭宏, 田中輝雄, 加藤由花, 大島聡史, 片桐孝洋
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Presentation] 機械学習ソフトウェアへのソフトウェア自動チューニング技術の適用2021
- Author(s)
  田中輝雄, 大島聡史, 藤井昭宏, 加藤由花
- Organizer
  学際大規模情報基盤共同利用・共同研究拠点第13回シンポジウム (JHPCN 13)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Presentation] 追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価2020
- Author(s)
  赤羽根里奈, 加藤由花, 浅田郁弥, 加藤宏一朗, 松日楽信人
- Organizer
  情報処理学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Enhancing the Performance of Robot Control Technology by Automatic Tuning Hyperparameters of Machine Learning2020
- Author(s)
  Toshiki Tabeta, Akihiro Fujii, Teruo Tanaka, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri
- Organizer
  Exhibit at SC20 (the International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage, and Analysis),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発2020
- Author(s)
  田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Presentation] Enhancing the Performance of Robot Control Technology by Automatic Tuning Hyperparameters of Machine Learning2020
- Author(s)
  Toshiki Tabeta, Akihiro Fujii, Teruo Tanaka, Yuka Kato, Satoshi Ohshima, Takahiro Katagiri
- Organizer
  Exhibit at SC20 (the International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage, and Analysis)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11776
[Presentation] 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発2020
- Author(s)
  田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会(SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] RSNPユニットを用いた多種多様なロボットのデータ取得実証実験2020
- Author(s)
  加藤宏一朗，岡野憲，松日楽信人，成田雅彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（Robomech2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 受付など通過歩行時の人数推定 RTCの開発2020
- Author(s)
  田島仁奈，加藤宏一朗，黒川大悟，松日楽信人，天野可奈子，加藤由
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 屋内外の位置を取得可能なRSNP ユニットの開発2020
- Author(s)
  加藤宏一朗，辻恭平，三木理，西岡拓哉，松日楽信人
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] Robustly Predicting Pedestrian Destinations Using Pre-trained Machine Learning Model for a Voice Guidance Robot2019
- Author(s)
  Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira, Yuka Kato
- Organizer
  The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0080
[Presentation] IoTとロボティクスーロボット応答制御のための経路予測ー2019
- Author(s)
  加藤由花
- Organizer
  DICOMO2019
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットサービスシナリオを用いた人と機械の信頼関係構築フレームワークの有効性検証2019
- Author(s)
  赤羽根里奈, 菊田佳恵, 伊東風弥, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Design of Robot Service Functions for a Framework Establishing Human-Machine Trust2019
- Author(s)
  Fumi Ito, Eri Ozawa and Yuka Kato
- Organizer
  The 33rd International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] APREP-DM: Framework for Automatic Pre-Processing of Sensor Data Analysis based on CRISP-DM2019
- Author(s)
  Hiroko Nagashima and Yuka Kato
- Organizer
  2019 International Workshop on Pervasive Flow of Things (PerFoT 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットサービスシナリオを用いた人と機械の信頼関係構築フレームワークの有効性検証2019
- Author(s)
  赤羽根里奈, 菊田佳恵, 伊東風弥, 加藤由花
- Organizer
  第180回情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17KT0080
[Presentation] Evaluating Pre-trained Predictor Models of Pedestrian Destinations for a Voice Guidance Robot2019
- Author(s)
  Asami Ohta, Satoshi Okano, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
- Organizer
  UR2019,No.160
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 歩行時特徴抽出RTCを用いた人物追従ロボットの追従精度の向上,2019
- Author(s)
  加藤宏一朗, 浅田郁弥, 松日楽信人, 赤羽根里奈, 加藤由花
- Organizer
  SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 人物自動追従ロボットのための機械学習による歩行者経路予測手法2019
- Author(s)
  赤羽根里奈, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理（DPS）ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2018
- Author(s)
  成田雅彦,松日楽信人,土屋陽介,加藤由花,村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] セキュアIoTサービスに向けた人と機械の信頼関係構築フレームワークの基本構想2018
- Author(s)
  菅沼拓夫, 安本慶一, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームのための人物追跡モジュールの設計2018
- Author(s)
  加藤由花
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Predicting a Pedestrian Trajectory Using Seq2Seq for Mobile Robot Navigation2018
- Author(s)
  Natsuki Sakata, Yuka Kinoshita and Yuka Kato
- Organizer
  The44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Pedestrian Destination Prediction Using a Pretrained Predictor Model for a Voice Guidance Robot2018
- Author(s)
  Yuka Kato and Asami Ohta
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop (IROS 2018 Workshop HRML)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測2018
- Author(s)
  坂田夏樹, 木下裕香, 加藤由花
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] インタフェースロボット応答制御のための歩行者分岐方向の予測2018
- Author(s)
  加藤由花，池田貴政，岡野憲，松日楽信人
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 人と機械の信頼関係構築フレームワークでの利用を前提としたロボットサービス機能の設計2018
- Author(s)
  伊東風弥, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化2018
- Author(s)
  松日楽信人，池田貴政，下山未来，岡野憲，成田雅彦，土屋陽介，加藤由花
- Organizer
  人工知能学会全国大会近未来チャレンジセッションNFC-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 測距センサーデータを対象とした外れ値検出手法2018
- Author(s)
  永島寛子, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法2017
- Author(s)
  加藤由花田中麻美子
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2017-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 移動ロボットのための環境に適応する人移動モデルの設計2017
- Author(s)
  加藤由花
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] ロボットを用いたアクティブセンシングシステムと「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」2017
- Author(s)
  成田雅彦，松日楽信人，土屋陽介，中川幸子，加藤由花，村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会　近未来チャレンジ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] A Pedestrian Model in Human-Robot Coexisting Environment for Mobile Robot Navigation2017
- Author(s)
  Y. Kato，Y. Nagano，H. Yokoyama
- Organizer
  IEEE SII2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化2017
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，加藤由花，松日楽信人
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] Development of a teleoperated multiple crawler robotic system using robot service network protocol ～Basic experiments by two crawler robots～2017
- Author(s)
  Takatoo Senuma，Motohiro Yasuda，Nobuto Matsuhira，Hideyuki Nisawa
- Organizer
  IEEE SII2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] A Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017
- Author(s)
  Yuka Kato Mamiko Tanaka
- Organizer
  The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
- Place of Presentation
  Marina Bay Sands, Singapor
- Year and Date
  2017-05-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] An Analysis of a Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017
- Author(s)
  Y. Kato
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] A Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017
- Author(s)
  Y. Kato，M. Tanaka
- Organizer
  IEEE ICRA 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] A Delay-conscious Communication Model for Mobile Robot Navigation2017
- Author(s)
  Y. Kato
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] 歩行者の分岐におけるインタフェースロボットの応答制御の検討2017
- Author(s)
  池田貴政，岡野憲，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法2017
- Author(s)
  加藤由花，久保寺史佳，田中麻美子
- Organizer
  人工知能学会全国大会　近未来チャレンジ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00366
[Presentation] 簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価2016
- Author(s)
  加藤由花田中麻美子
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Place of Presentation
  沖縄,日本
- Year and Date
  2016-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSiの活動と非専門家向け開発フレームワークの展開2016
- Author(s)
  成田雅彦土屋陽介中川幸子松日楽信人加藤由花
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌，日本
- Year and Date
  2016-12-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016
- Author(s)
  成田雅彦松日楽信人土屋陽介中川幸子加藤由花村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡，日本
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] テレプレゼンスロボットのための遠隔ナビゲーション手法2016
- Author(s)
  加藤由花
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  福岡，日本
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner2016
- Author(s)
  Shiori Sakai, Sumire Kimura, Daiki Nomiyama, Takamasa Ikeda, Nobuto Matsuhira and Yuka Kato
- Organizer
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
- Place of Presentation
  Firenze, Italy
- Year and Date
  2016-10-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots2016
- Author(s)
  Yuka Kato Mamiko Tanaka
- Organizer
  The IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN 2016)
- Place of Presentation
  New York, USA
- Year and Date
  2016-08-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Performance Evaluation of Remote Navigation with Network Delay for Low-cost Mobile Robot2016
- Author(s)
  Yuka Kato Mamiko Tanaka
- Organizer
  The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016)
- Place of Presentation
  Baden-Baden, German
- Year and Date
  2016-09-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 簡易ロボット遠隔ナビゲーションにおけるネットワーク遅延の影響評価2016
- Author(s)
  加藤由花, 田中麻美子
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター（沖縄県那覇市）
- Year and Date
  2016-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] A Remote Navigation Method with Network Delay for Low-cost Mobile Robots2016
- Author(s)
  Yuka Kato and Mamiko Tanaka
- Organizer
  The IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-MAN2016)
- Place of Presentation
  New York, USA
- Year and Date
  2016-08-26
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] 測域センサにより取得される歩行パターンを利用した高齢者/若年者弁別手法2016
- Author(s)
  坂井栞, 木村純麗, 池田貴政, 野見山大基, 松日楽信人, 加藤由花
- Organizer
  情報処理学会マルチメディア通信と分散処理研究会
- Place of Presentation
  東京、日本
- Year and Date
  2016-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」とその活用例2016
- Author(s)
  成田雅彦, 松日楽信人, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花, 村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（福岡県北九州市）
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] テレプレゼンスロボットのための遠隔ナビゲーション手法2016
- Author(s)
  加藤由花
- Organizer
  人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（福岡県北九州市）
- Year and Date
  2016-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] Classification of Age Groups using Walking Data Obtained from a Laser Range Scanner2016
- Author(s)
  Shiori Sakai Sumire Kimura Daiki Nomiyama Takamasa Ikeda Nobuto Matsuhira Yuka Kato
- Organizer
  The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)
- Place of Presentation
  Firenze, Italy
- Year and Date
  2016-10-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] Performance Evaluation of Remote Navigation with Network Delay for Low-cost Mobile Robots2016
- Author(s)
  Yuka Kato and Mamiko Tanaka
- Organizer
  The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2016)
- Place of Presentation
  Baden-Baden, Germany
- Year and Date
  2016-09-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] A Remote Navigation System for a Simple Tele-presence Robot with Virtual Reality2015
- Author(s)
  Yuka Kato
- Organizer
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- Place of Presentation
  The Congress Center Hamburg (Hamburg, Germany)
- Year and Date
  2015-09-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K00137
[Presentation] A Remote Navigation System for a Simple Tele-presence Robot with Virtual Reality2015
- Author(s)
  Yuka Kato
- Organizer
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- Place of Presentation
  Hamburg, Germany
- Year and Date
  2015-10-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] クラウドベースのロボットサービスの統合基盤の 2 年間の進展と今後2015
- Author(s)
  成田雅彦, 土屋陽介, 中川幸子, 加藤由花,村川賀彦
- Organizer
  人工知能学会全国大会（第29回）
- Place of Presentation
  はこだて，日本
- Year and Date
  2015-06-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] 歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント2015
- Author(s)
  野見山大基, 池田貴政, 松日楽信人, 新井初美, 木村純麗, 坂井栞, 薮井えりか, 山崎友希, 加藤由花
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2015）
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSi の活動と非専門家向け開発フレームワークとマーケッティングへの適用の試み2015
- Author(s)
  成田雅彦,中川幸子,土屋陽介,松日楽信人,加藤由花
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋，日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] モバイルと情報流（1）：ロボットサービスの視点から2014
- Author(s)
  加藤由花
- Organizer
  電子情報通信学会2014年ソサイエティ大会
- Place of Presentation
  徳島県徳島市徳島大学
- Year and Date
  2014-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] A Virtual Campus Tour Service using Mobile Robots2014
- Author(s)
  M. Fujita, Y. Tokiwa, O. Ohashi and Y. Kato
- Organizer
  The 28th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2014)
- Place of Presentation
  Victoria, Canada
- Year and Date
  2014-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] A Remote Control Method for Mobile Robots using Game Engines2014
- Author(s)
  O. Ohashi, E. Ochiai and Y. Kato
- Organizer
  The 28th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2014)
- Place of Presentation
  Victoria, Canada
- Year and Date
  2014-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSNPを利用したインタラクティブな見守りサービス
- Author(s)
  土屋陽介, 加藤由花, 成田雅彦
- Organizer
  第28回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛県松山市ひめぎんホール
- Year and Date
  2014-05-12 – 2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] クラウドベースのロボットサービス統合基盤の1年間の進展と今後
- Author(s)
  成田雅彦,加藤由花,土屋陽介
- Organizer
  第28回人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛県松山市ひめぎんホール
- Year and Date
  2014-05-12 – 2014-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] ネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワークの提案
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  福岡県福岡市九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299
[Presentation] RSiの活動に基づくネットワークを活用したロボットサービスのための非専門家向け開発フレームワーク
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，土屋陽介，松日楽信人，加藤由花
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2014
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330299

1. Narita Masahiko (30513717)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 19 results
2. 松日楽信人 (20393902)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 32 results
3. 串田高幸 (40593794)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 3 results
4. 土屋陽介 (90447037)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 16 results
5. Suganuma Takuo (70292290)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. 安本慶一 (40273396)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 中川幸子 (10839898)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. AKIYAMA Sayaka

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Kato Yuka 加藤 由花

KATO Yuka 加藤 由花

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research on Integrated Systems Management Platform for Cloud and IoT

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Study of Mobility Platform based on Cyber-Physical Cooperation for Autonomous Mobile Robots with Flexible IntelligencePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Study of Mobility Platform based on Cyber-Physical Cooperation for Human-Robot Coexisting EnvironmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A Framework for Building Trust between People and Machines for Secure IoT Services

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Advancement of the Network Robot Service Framework for Non-professionals

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study on a pedestrian model for mobile robots in human-robot co-existing environmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Network Robot Service Framework for Non-professionals

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study of high-qualityInternet broadcasting using video contentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

次世代インターネットにおけるQoS管理フレームワークに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 環境に適した群衆モデル選択のためのオートエンコーダを用いた環境分類手法2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Evaluation of Crowd Models Under Various Environments for Robot Navigation Simulator2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 移動ロボットシミュレータのための適切な群衆モデル選択におけるパラメータ値の影響度評価2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Parallelization of Automatic Tuning for Hyperparameter Optimization of Pedestrian Route Prediction Applications using Machine Learning2023

Author(s)

Kato Yuka 加藤由花

KATO Yuka 加藤由花