Iwata Kakuya 岩田拡也

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IWATA Kakuya 岩田拡也

岩田拡也イワタカクヤ

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Researcher Number	70356533
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Affiliation (Current)	2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2011 – 2013: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 2008: 産総研, 研究員 2007: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 主任研究員 2006: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Aerospace engineering / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 無人航空機 / 無人飛行機 / ロール安定化制御 / 中央集中操舵機構 / 低速飛行体 / UAV / 無人機 / 重力振り子式安定 / 空中姿勢制御 / １本腕ぶら下がりロボット … More / ペンデュロイド / 振子姿勢安定化ロボット / Pendulum android / Penduroid / 振子安定制御 / バランス制御 / 姿勢制御 / ＵＡＶ / カーゴＵＡＶ / 空中無人輸送機 / 飛行ロボット / 飛行ロボツト / 空中ロボティクス / 次世代交通システム / 輸送機器 / 知能ロボティクス / 航空宇宙工学 … More Except Principal Investigator 精密機械システム / システム設計 / 切削加工 / 無人航空機 Less

Manufacturing and system construction of small-sized unmanned aerial vehicle UAV for environmental observation
- Principal Investigator
  
  Kazumasa KAWASAKI
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Niigata University
Research of the pendulum gravity control postural stabilization flight robot using dynamic inversion controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IWATA Kakuya
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
ロボット飛行体の力学的安定化と知能制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  岩田拡也
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2014 2013 2012 2011 2008 2007

All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] 航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書,航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Publisher
  経済産業省
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Book] 航空情報 2012年6月号2012
- Author(s)
  岩田拡也、他
- Total Pages
  132
- Publisher
  酣燈社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Book] 航空情報　６月号2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Total Pages
  6
- Publisher
  酣燈社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Book] 航空情報 2012年9月号2012
- Author(s)
  岩田拡也、他
- Total Pages
  132
- Publisher
  酣燈社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Book] 港湾荷役52-2, pp.207-2112007
- Author(s)
  岩田拡也
- Total Pages
  5
- Publisher
  港湾荷役機械システム協会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Journal Article] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014
- Author(s)
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.26, No.3 Pages: 394-395
- NAID
  130007671009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014
- Author(s)
  Kakuya Iwata and Osamu Matsumoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)
  
  Volume: Vol.26, No.3
- NAID
  130007671009
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Research of Cargo UAV for civil transportation2013
- Author(s)
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- Journal Title
  
  Journal of Unmanned System Technology (JUST)
  
  Volume: 1-3 Pages: 89-93
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Research of Cargo UAV for civil transportation2013
- Author(s)
  Kakuya Iwata and Osamu Matsumoto
- Journal Title
  
  Journal of Unmanned System Technology (JUST)
  
  Volume: Vol.1, No.3 Pages: 89-93
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] "Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)"2012
- Author(s)
  Kakuya Iwata, Koji Matsubara, Kazumasa Kawawaki and Osamu MATSUMOTO
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechanics,
  
  Volume: Vol.24, No.6 Pages: 1040-1045
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] ＵＡＶでの物資輸送と旅客輸送2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Journal Title
  
  航空情報
  
  Volume: 62-6 Pages: 90-95
- NAID
  40019302187
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] UAVでの物資輸送と旅客輸送2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Journal Title
  
  航空情報
  
  Volume: 62-6 Pages: 90-95
- NAID
  40019302187
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Research of Cargo UAV for civil logistics2012
- Author(s)
  Kakuya Iwata and Osamu MATSUMOTO
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems
  
  Volume: 1-1 Pages: 93-97
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] 日本ＵＡＶの将来に向けて2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Journal Title
  
  航空情報
  
  Volume: 62-9 Pages: 98-103
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)2012
- Author(s)
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 24-6 Pages: 1040-1045
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] 日本UAVの将来に向けて2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Journal Title
  
  航空情報
  
  Volume: 62-9 Pages: 98-103
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Research of Cargo UAV for civil logistic2011
- Author(s)
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems
  
  Volume: 1-1 Pages: 93-97
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Research of Cargo UAV for civil logistics2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Journal Title
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems
  
  Volume: 1 Pages: 93-97
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Journal Article] Aerial Robotic System for Transportation and Logistics2008
- Author(s)
  Kakuya IWATA
- Journal Title
  
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics Vol.1,No.1
  
  Pages: 146-157
- NAID
  130000079494
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Journal Article] 空中物流ロボットの研究開発(第2報)2007
- Author(s)
  岩田拡也
- Journal Title
  
  第16回交通・物流部門大会講演論文集 07-51
  
  Pages: 111-114
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Journal Article] 空中物流ロボットの研究開発2007
- Author(s)
  岩田拡也
- Journal Title
  
  港湾荷役 52巻・2号
  
  Pages: 207-207
- NAID
  40015425201
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Journal Article] UAV for Small Cargo Transportation2007
- Author(s)
  Kakuya IWATA
- Journal Title
  
  AIAA Meeting Papers On Disc No.9
  
  Pages: 1-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Patent] 飛行機械の自動離陸システム2008
- Inventor(s)
  岩田拡也
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Filing Date
  2008-01-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Patent] 飛行機械2007
- Inventor(s)
  岩田拡也
- Industrial Property Rights Holder
  産総研
- Filing Date
  2007-12-18
- Overseas
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Presentation] 将来離発着システム(第3報)2013
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  第57回宇宙科学技術連合講演会
- Place of Presentation
  米子
- Year and Date
  2013-10-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] UAV and robotics2013
- Author(s)
  Kakuya Iwata
- Organizer
  Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
- Place of Presentation
  Vanderbilt University
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] ロボットハイウェイの研究開発2013
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３（ＲＯＢＯＭＥＣ２０１３）
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] ロボットハイウェイの研究開発2013
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
- Place of Presentation
  つくば国際会議場
- Year and Date
  2013-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] Research of Civil Cargo UAV and UAV Highway2013
- Author(s)
  Kakuya Iwata
- Organizer
  Twenty-fourth U.S.-Japan Technology Forum
- Place of Presentation
  Vanderbilt University
- Year and Date
  2013-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 将来離発着システム（第3報）2013
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  第５７回宇宙科学技術連合講演会
- Place of Presentation
  米子
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] フィールドロボット技術の研究開発～モビリティロボットと飛行ロボット～2012
- Author(s)
  松本治, 岩田拡也
- Organizer
  防衛技術シンポジウム2012
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2012-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] UAV and robotics2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
- Place of Presentation
  Vanderbilt University
- Year and Date
  2012-05-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] ITロボット技術と無人機運用による航空の新発展2012
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  国際展示会JAPAN INTERNATIONAL AEROSPACE EXHIBITION 2012
- Place of Presentation
  名古屋ポートメッセ
- Year and Date
  2012-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 「NIIGATA SKY PROJECT」でのプロジェクト推進2012
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  ソフトウェアテストシンポジウム2012新潟(招待講演)
- Place of Presentation
  新潟朱鷺メッセ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 新潟スカイプロジェクト2012
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  第50回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  新潟コンベンションセンター
- Year and Date
  2012-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 無人機による輸送産業構築の課題2012
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  第2回産業用無人航空機の現状と利用に関する研究会
- Place of Presentation
  宇宙航空研究開発機構
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 「NIIGATA SKY PROJECT」でのプロジェクト推進2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  ソフトウェアテストシンポジウム2012新潟
- Place of Presentation
  新潟
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] NIIGATA SKY PROJECT2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  Conference on UAV Bordeaux
- Place of Presentation
  Bordeaux(ボルドー)(フランス)
- Year and Date
  2012-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 無人機による輸送産業構築の課題2012
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  第２回産業用無人航空機の現状と利用に関する研究会
- Place of Presentation
  東京
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 新潟スカイプロジェクト2012
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  第50回飛行機シンポジウム
- Place of Presentation
  新潟
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 空中自動輸送産業に冠する研究開発 2012/09/072012
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  浜松地域新産業創出会議
- Place of Presentation
  浜松
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] IT ロボット技術と無人機運用による航空の新発展2012
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  国際展示会JAPAN INTERNATIONAL AEROSPACE EXHIBITION 2012
- Place of Presentation
  名古屋
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 将来離発着システム(第2報)2012
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- Place of Presentation
  別府国際コンベンションセンター
- Year and Date
  2012-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 将来離発着システム（第２報），，別府国際コンベンションセンター2012
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  第56回宇宙科学技術連合講演会
- Place of Presentation
  大分
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] UAV and robotics，Vanderbilt University2012
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
- Place of Presentation
  USA, Nashville
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] フィールドロボット技術の研究開発(モビリティロボットと飛行ロボット)2012
- Author(s)
  松本治、岩田拡也
- Organizer
  防衛技術シンポジウム２０１２
- Place of Presentation
  東京
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 空間移動ロボットの研究開発（第９報）2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機(UAV)用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展
- Place of Presentation
  東京ビックサイト会議棟
- Year and Date
  2011-10-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 空間移動ロボットの研究開発(第9報)2011
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工大
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] Research of Cargo UAV for civil logistics2011
- Author(s)
  Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
- Organizer
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems
- Place of Presentation
  Chiba, Japan
- Year and Date
  2011-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] Research of Cargo UAV for civil logistics2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems
- Place of Presentation
  三井ガーデンホテル千葉（千葉県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 空間移動ロボットの研究開発（第９報）2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] ロボット用ジェットエンジンの研究開発（第１報）2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  ROBOMEC2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 重負荷用飛行ロボットの開発2011
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  中小企業のための航空機国際カンファレンス
- Place of Presentation
  東京
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機（ＵＡＶ）用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展(招待講演)
- Place of Presentation
  東京ビックサイト会議棟（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 重負荷用飛行ロボットの開発2011
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  中小企業のための航空機国際カンファレンス
- Place of Presentation
  東京ビックサイト会議棟
- Year and Date
  2011-10-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] ロボット用ジェットエンジンの研究開発（第１報）2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  ROBOMEC2011
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] ロボット用ジェットエンジンの研究開発(第1報)2011
- Author(s)
  岩田拡也, 松本治
- Organizer
  ROBOMEC2011
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機（ＵＡＶ）用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展
- Place of Presentation
  東京
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] 重負荷用飛行ロボットの開発2011
- Author(s)
  岩田拡也、松本治
- Organizer
  中小企業のための航空機国際カンファレンス(招待講演)
- Place of Presentation
  東京ビックサイト会議棟（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560963
[Presentation] UAV for Small Cargo Transportation2007
- Author(s)
  Kakuya IWATA
- Organizer
  AIAA Infotech aerospace 2007 Conference
- Place of Presentation
  Rohnert Park, USA
- Year and Date
  2007-05-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Presentation] 空間移動ロボットの研究開発(第7報)2007
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-10-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203
[Presentation] 空中物流ロボットの研究開発(第2報),2007
- Author(s)
  岩田拡也
- Organizer
  The 16th Transportation and Logistics Conference
- Place of Presentation
  川崎
- Year and Date
  2007-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700203

1. Kazumasa KAWASAKI (50214622)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. MATSUBARA Koji (20283004)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. MATSUDAIRA Yusaku (50377149)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Iwata Kakuya 岩田 拡也

IWATA Kakuya 岩田 拡也

岩田 拡也 イワタ カクヤ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Manufacturing and system construction of small-sized unmanned aerial vehicle UAV for environmental observation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of the pendulum gravity control postural stabilization flight robot using dynamic inversion controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ロボット飛行体の力学的安定化と知能制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書,航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書2012

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] 航空情報 2012年6月号2012

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] 航空情報 ６月号2012

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] 航空情報 2012年9月号2012

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] 港湾荷役52-2, pp.207-2112007

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Research of Cargo UAV for civil transportation2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Research of Cargo UAV for civil transportation2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] "Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)"2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ＵＡＶでの物資輸送と旅客輸送2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] UAVでの物資輸送と旅客輸送2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

Iwata Kakuya 岩田拡也

IWATA Kakuya 岩田拡也

岩田拡也イワタカクヤ

[Book] 航空情報　６月号2012