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Iwata Kakuya  岩田 拡也

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IWATA Kakuya  岩田 拡也

岩田 拡也  イワタ カクヤ

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Researcher Number 70356533
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Affiliation (Current) 2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2011 – 2013: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2008: 産総研, 研究員
2007: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 知能システム研究部門, 主任研究員
2006: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Aerospace engineering / Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
無人航空機 / 無人飛行機 / ロール安定化制御 / 中央集中操舵機構 / 低速飛行体 / UAV / 無人機 / 重力振り子式安定 / 空中姿勢制御 / 1本腕ぶら下がりロボット … More / ペンデュロイド / 振子姿勢安定化ロボット / Pendulum android / Penduroid / 振子安定制御 / バランス制御 / 姿勢制御 / UAV / カーゴUAV / 空中無人輸送機 / 飛行ロボット / 飛行ロボツト / 空中ロボティクス / 次世代交通システム / 輸送機器 / 知能ロボティクス / 航空宇宙工学 … More
Except Principal Investigator
精密機械システム / システム設計 / 切削加工 / 無人航空機 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (63 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Manufacturing and system construction of small-sized unmanned aerial vehicle UAV for environmental observation

    • Principal Investigator
      Kazumasa KAWASAKI
    • Project Period (FY)
      2014 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Niigata University
  •  Research of the pendulum gravity control postural stabilization flight robot using dynamic inversion controlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IWATA Kakuya
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Aerospace engineering
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  •  ロボット飛行体の力学的安定化と知能制御に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      岩田 拡也
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2014 2013 2012 2011 2008 2007

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] 航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書,航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Publisher
      経済産業省
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Book] 航空情報 2012年6月号2012

    • Author(s)
      岩田拡也、他
    • Total Pages
      132
    • Publisher
      酣燈社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Book] 航空情報 6月号2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Total Pages
      6
    • Publisher
      酣燈社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Book] 航空情報 2012年9月号2012

    • Author(s)
      岩田拡也、他
    • Total Pages
      132
    • Publisher
      酣燈社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Book] 港湾荷役52-2, pp.207-2112007

    • Author(s)
      岩田 拡也
    • Total Pages
      5
    • Publisher
      港湾荷役機械システム協会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Journal Article] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014

    • Author(s)
      Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: Vol.26, No.3 Pages: 394-395

    • NAID

      130007671009

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Aerial Cargo Robot (Cargo UAV)2014

    • Author(s)
      Kakuya Iwata and Osamu Matsumoto
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)

      Volume: Vol.26, No.3

    • NAID

      130007671009

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Research of Cargo UAV for civil transportation2013

    • Author(s)
      Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
    • Journal Title

      Journal of Unmanned System Technology (JUST)

      Volume: 1-3 Pages: 89-93

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Research of Cargo UAV for civil transportation2013

    • Author(s)
      Kakuya Iwata and Osamu Matsumoto
    • Journal Title

      Journal of Unmanned System Technology (JUST)

      Volume: Vol.1, No.3 Pages: 89-93

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] "Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)"2012

    • Author(s)
      Kakuya Iwata, Koji Matsubara, Kazumasa Kawawaki and Osamu MATSUMOTO
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechanics,

      Volume: Vol.24, No.6 Pages: 1040-1045

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] UAVでの物資輸送と旅客輸送2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Journal Title

      航空情報

      Volume: 62-6 Pages: 90-95

    • NAID

      40019302187

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] UAVでの物資輸送と旅客輸送2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Journal Title

      航空情報

      Volume: 62-6 Pages: 90-95

    • NAID

      40019302187

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Research of Cargo UAV for civil logistics2012

    • Author(s)
      Kakuya Iwata and Osamu MATSUMOTO
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems

      Volume: 1-1 Pages: 93-97

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] 日本UAVの将来に向けて2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Journal Title

      航空情報

      Volume: 62-9 Pages: 98-103

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR)2012

    • Author(s)
      Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 24-6 Pages: 1040-1045

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] 日本UAVの将来に向けて2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Journal Title

      航空情報

      Volume: 62-9 Pages: 98-103

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Research of Cargo UAV for civil logistic2011

    • Author(s)
      Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems

      Volume: 1-1 Pages: 93-97

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Research of Cargo UAV for civil logistics2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Journal Title

      Proceedings of International Conference on Intelligent Unmanned Systems

      Volume: 1 Pages: 93-97

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Journal Article] Aerial Robotic System for Transportation and Logistics2008

    • Author(s)
      Kakuya IWATA
    • Journal Title

      Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics Vol.1,No.1

      Pages: 146-157

    • NAID

      130000079494

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Journal Article] 空中物流ロボットの研究開発(第2報)2007

    • Author(s)
      岩田 拡也
    • Journal Title

      第16回交通・物流部門大会講演論文集 07-51

      Pages: 111-114

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Journal Article] 空中物流ロボットの研究開発2007

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Journal Title

      港湾荷役 52巻・2号

      Pages: 207-207

    • NAID

      40015425201

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Journal Article] UAV for Small Cargo Transportation2007

    • Author(s)
      Kakuya IWATA
    • Journal Title

      AIAA Meeting Papers On Disc No.9

      Pages: 1-6

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Patent] 飛行機械の自動離陸システム2008

    • Inventor(s)
      岩田 拡也
    • Industrial Property Rights Holder
      産総研
    • Filing Date
      2008-01-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Patent] 飛行機械2007

    • Inventor(s)
      岩田 拡也
    • Industrial Property Rights Holder
      産総研
    • Filing Date
      2007-12-18
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Presentation] 将来離発着システム(第3報)2013

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      第57回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      米子
    • Year and Date
      2013-10-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] UAV and robotics2013

    • Author(s)
      Kakuya Iwata
    • Organizer
      Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
    • Place of Presentation
      Vanderbilt University
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] ロボットハイウェイの研究開発2013

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] ロボットハイウェイの研究開発2013

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Year and Date
      2013-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] Research of Civil Cargo UAV and UAV Highway2013

    • Author(s)
      Kakuya Iwata
    • Organizer
      Twenty-fourth U.S.-Japan Technology Forum
    • Place of Presentation
      Vanderbilt University
    • Year and Date
      2013-05-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 将来離発着システム(第3報)2013

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      第57回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      米子
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] フィールドロボット技術の研究開発~モビリティロボットと飛行ロボット~2012

    • Author(s)
      松本治, 岩田拡也
    • Organizer
      防衛技術シンポジウム2012
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2012-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] UAV and robotics2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
    • Place of Presentation
      Vanderbilt University
    • Year and Date
      2012-05-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] ITロボット技術と無人機運用による航空の新発展2012

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      国際展示会JAPAN INTERNATIONAL AEROSPACE EXHIBITION 2012
    • Place of Presentation
      名古屋ポートメッセ
    • Year and Date
      2012-10-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 「NIIGATA SKY PROJECT」でのプロジェクト推進2012

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      ソフトウェアテストシンポジウム2012新潟(招待講演)
    • Place of Presentation
      新潟朱鷺メッセ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 新潟スカイプロジェクト2012

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      第50回飛行機シンポジウム
    • Place of Presentation
      新潟コンベンションセンター
    • Year and Date
      2012-11-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 無人機による輸送産業構築の課題2012

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      第2回産業用無人航空機の現状と利用に関する研究会
    • Place of Presentation
      宇宙航空研究開発機構
    • Year and Date
      2012-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 「NIIGATA SKY PROJECT」でのプロジェクト推進2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      ソフトウェアテストシンポジウム2012新潟
    • Place of Presentation
      新潟
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] NIIGATA SKY PROJECT2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      Conference on UAV Bordeaux
    • Place of Presentation
      Bordeaux(ボルドー)(フランス)
    • Year and Date
      2012-01-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 無人機による輸送産業構築の課題2012

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      第2回産業用無人航空機の現状と利用に関する研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 新潟スカイプロジェクト2012

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      第50回飛行機シンポジウム
    • Place of Presentation
      新潟
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 空中自動輸送産業に冠する研究開発 2012/09/072012

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      浜松地域新産業創出会議
    • Place of Presentation
      浜松
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] IT ロボット技術と無人機運用による航空の新発展2012

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      国際展示会JAPAN INTERNATIONAL AEROSPACE EXHIBITION 2012
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 将来離発着システム(第2報)2012

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      別府国際コンベンションセンター
    • Year and Date
      2012-11-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 将来離発着システム(第2報),,別府国際コンベンションセンター2012

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      第56回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      大分
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] UAV and robotics,Vanderbilt University2012

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      Twenty-third U.S.-Japan Technology Forum
    • Place of Presentation
      USA, Nashville
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] フィールドロボット技術の研究開発(モビリティロボットと飛行ロボット)2012

    • Author(s)
      松本 治、岩田 拡也
    • Organizer
      防衛技術シンポジウム2012
    • Place of Presentation
      東京
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 空間移動ロボットの研究開発(第9報)2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機(UAV)用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展
    • Place of Presentation
      東京ビックサイト会議棟
    • Year and Date
      2011-10-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 空間移動ロボットの研究開発(第9報)2011

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工大
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] Research of Cargo UAV for civil logistics2011

    • Author(s)
      Kakuya Iwata, Osamu Matsumoto
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Unmanned Systems
    • Place of Presentation
      Chiba, Japan
    • Year and Date
      2011-11-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] Research of Cargo UAV for civil logistics2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Unmanned Systems
    • Place of Presentation
      三井ガーデンホテル千葉(千葉県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 空間移動ロボットの研究開発(第9報)2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] ロボット用ジェットエンジンの研究開発(第1報)2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      ROBOMEC2011
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター(岡山県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 重負荷用飛行ロボットの開発2011

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      中小企業のための航空機国際カンファレンス
    • Place of Presentation
      東京
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機(UAV)用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展(招待講演)
    • Place of Presentation
      東京ビックサイト会議棟(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 重負荷用飛行ロボットの開発2011

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      中小企業のための航空機国際カンファレンス
    • Place of Presentation
      東京ビックサイト会議棟
    • Year and Date
      2011-10-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] ロボット用ジェットエンジンの研究開発(第1報)2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      ROBOMEC2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] ロボット用ジェットエンジンの研究開発(第1報)2011

    • Author(s)
      岩田拡也, 松本治
    • Organizer
      ROBOMEC2011
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-06-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 新潟市域における「環境対応型先進無人飛行機(UAV)用ジェットエンジン」の開発とその可能性2011

    • Author(s)
      岩田拡也
    • Organizer
      新潟市ビジネスフォーラムin東京国際航空宇宙産業展
    • Place of Presentation
      東京
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] 重負荷用飛行ロボットの開発2011

    • Author(s)
      岩田 拡也、松本 治
    • Organizer
      中小企業のための航空機国際カンファレンス(招待講演)
    • Place of Presentation
      東京ビックサイト会議棟(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23560963
  • [Presentation] UAV for Small Cargo Transportation2007

    • Author(s)
      Kakuya IWATA
    • Organizer
      AIAA Infotech aerospace 2007 Conference
    • Place of Presentation
      Rohnert Park, USA
    • Year and Date
      2007-05-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Presentation] 空間移動ロボットの研究開発(第7報)2007

    • Author(s)
      岩田 拡也
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • [Presentation] 空中物流ロボットの研究開発(第2報),2007

    • Author(s)
      岩田 拡也
    • Organizer
      The 16th Transportation and Logistics Conference
    • Place of Presentation
      川崎
    • Year and Date
      2007-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18700203
  • 1.  Kazumasa KAWASAKI (50214622)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  MATSUBARA Koji (20283004)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  MATSUDAIRA Yusaku (50377149)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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