福永修一フクナガシュウイチ

Researcher Number	70402518
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 広島工業大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 広島工業大学, 工学部, 准教授 2019 – 2023: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related Except Principal Investigator Basic Section 19010:Fluid engineering-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords	Principal Investigator 強化学習 / 投薬制御 / プライバシ保護 / ロバスト統計 / 機械学習 / システム同定 Except Principal Investigator 粒子画像流速計測法 / 数値シミュレーション / 縮約モデル / 振動マランゴニ対流 … More / 3次元3成分流速分布の取得 / データ同化 / 次元縮約モデルの構築 / 拡張カルマンフィルタ / 動的モード分解 / モデル化誤差の低減 / 3次元粒子画像流速計測法 / 次元縮約モデル / 表面張力差対流 / 学習 / 筋電義手 / 筋電計測 / 義手 / 表面筋電位 / 義手制御 / 運動推定 / 筋電位 / 把持動作識別 / 筋電センサ / 運動識別 / 筋電計測装置 / ロボットハンド / 筋電モーメント Less

投薬制御のためのプライバシ保護機能をもつ安全強化学習法の構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  福永修一
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Hiroshima Institute of Technology
Development of a Reduced Model for Achieving High Suppression Control of Oscillatory Thermocapillary Convection
- Principal Investigator
  
  Kudo Masaki
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 19010:Fluid engineering-related
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
ロバスト統計を用いた異常値の影響を受けないシステム同定法の構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  福永修一
- Project Period (FY)
  2019 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
Development of a motion estimation method based on tempo-spacial information and its applications
- Principal Investigator
  
  Ozawa Ryuta
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Meiji University

All 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Acceleration of Reinforcement Learning for Port-Hamiltonian Systems Using Natural Gradient2023
- Author(s)
  福永修一，岩本有生
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 59 Issue: 2 Pages: 70-76
- DOI
  10.9746/sicetr.59.70
- NAID
  130007954263
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Journal Article] Proposal of Deterministic Policy Gradient Method for Port-Hamiltonian Systems Using Eligibility Trace and Verification by Numerical Experiment2023
- Author(s)
  福永修一，小久保燎太
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 59 Issue: 4 Pages: 232-234
- DOI
  10.9746/sicetr.59.232
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Journal Article] Policy Gradient with Parameter-Based Exploration for Port-Hamiltonian Systems2023
- Author(s)
  小久保燎太，福永修一
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J106-D Issue: 12 Pages: 492-500
- DOI
  10.14923/transinfj.2022JDP7053
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2023-12-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Journal Article] Robust Privacy Preserving Linear Regression Using Beta-Divergence2022
- Author(s)
  竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平
- Journal Title
  
  電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界
  
  Volume: J105-A Issue: 6 Pages: 68-80
- DOI
  10.14923/transfunj.2021JAP1023
- ISSN
  1881-0195
- Year and Date
  2022-06-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448, KAKENHI-PROJECT-18K18052
[Presentation] ベータダイバージェンスを用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化2023
- Author(s)
  江尻尚馬，福永修一
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] 物理情報に基づくニューラルネットワークを用いた拡張カルマンフィルタ2023
- Author(s)
  福永修一，久下京一郎
- Organizer
  第68回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03885
[Presentation] リスク関数を用いたプライバシ保護安全強化学習2023
- Author(s)
  遠藤拓斗，福永修一
- Organizer
  第146回数理モデル化と問題解決研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] M推定と全最小二乗法を用いたロバスト動的モード分解2022
- Author(s)
  若山裕輝, 福永修一
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03885
[Presentation] ベータダイバージェンスを用いたロバスト自然方策勾配法2022
- Author(s)
  小久保燎太，福永修一
- Organizer
  電子情報通信学会情報論的学習理論と機械学習研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] ポートハミルトン系のための決定論的方策勾配強化学習法2022
- Author(s)
  福永修一，小久保燎太
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] 混合自己回帰モデルを用いた筋電モーメントからの手の動作認識2022
- Author(s)
  福永修一, 石元大雅
- Organizer
  電子情報通信学会 MEとバイオサイバネティックス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04192
[Presentation] ベータダイバージェンスを用いたポートハミルトン系のためのロバスト自然方策勾配強化学習法2022
- Author(s)
  福永修一，小久保燎太
- Organizer
  第65回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] プライバシ保護機能を持つベータダイバージェンスを用いたロバスト逐次線形回帰2021
- Author(s)
  竹下虎太朗，福永修一
- Organizer
  2021年電子情報通信学会総合大会情報・システムソサイエティ特別企画ジュニア＆学生ポスターセッション
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] 外挿機能を有する関数近似器2021
- Author(s)
  福永修一
- Organizer
  第8回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] ポートハミルトン系のための陰的自然方策勾配強化学習法2021
- Author(s)
  福永修一，岩本有生
- Organizer
  第64回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] DTW距離とk近傍法を用いた腕の運動の識別2021
- Author(s)
  天野健人, 福永修一, 小澤隆太
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04192
[Presentation] ベータダイバージェンスを用いたロバストなカーネル逐次最小二乗法2020
- Author(s)
  福永修一，和田靖広
- Organizer
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] 自然勾配を用いたポートハミルトン系のための強化学習の高速化2020
- Author(s)
  福永修一，岩本有生
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] ガウス過程回帰の基礎と状態推定への応用2020
- Author(s)
  福永修一
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会 SICE企画セッション適応学習制御講義会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] 筋電センサとIMUセンサを用いた腕の運動の識別2020
- Author(s)
  福永修一，太田竜正，小澤隆太
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H04192
[Presentation] システムの物理的性質を利用した強化学習の高速化2020
- Author(s)
  岩本有生，福永修一
- Organizer
  第23回情報論的学習理論ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] ロバストカーネル逐次最小二乗法における応答曲面法を用いた効率的なデータ取得2020
- Author(s)
  福永修一，和田靖広
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] プライバシ保護機能を持つベータダイバージェンスを用いたロバスト線形回帰2019
- Author(s)
  竹下虎太朗，福永修一，田中覚，黄緒平
- Organizer
  第22回情報論的学習理論ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448
[Presentation] ガウス過程回帰に基づくリスク鋭敏型粒子フィルタ2019
- Author(s)
  福永修一
- Organizer
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04448

1. Ozawa Ryuta (40368006)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. Kudo Masaki (60634524)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 岡田志麻 (40551560)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

福永 修一 フクナガ シュウイチ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

投薬制御のためのプライバシ保護機能をもつ安全強化学習法の構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a Reduced Model for Achieving High Suppression Control of Oscillatory Thermocapillary Convection

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

ロバスト統計を用いた異常値の影響を受けないシステム同定法の構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a motion estimation method based on tempo-spacial information and its applications

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Acceleration of Reinforcement Learning for Port-Hamiltonian Systems Using Natural Gradient2023

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Proposal of Deterministic Policy Gradient Method for Port-Hamiltonian Systems Using Eligibility Trace and Verification by Numerical Experiment2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Policy Gradient with Parameter-Based Exploration for Port-Hamiltonian Systems2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Robust Privacy Preserving Linear Regression Using Beta-Divergence2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Presentation] ベータダイバージェンスを用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 物理情報に基づくニューラルネットワークを用いた拡張カルマンフィルタ2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] リスク関数を用いたプライバシ保護安全強化学習2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] M推定と全最小二乗法を用いたロバスト動的モード分解2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ベータダイバージェンスを用いたロバスト自然方策勾配法2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ポートハミルトン系のための決定論的方策勾配強化学習法2022

福永修一フクナガシュウイチ