Ogawara Koichi 小川原光一

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小川原光一オガワラコウイチ

OGAWARA Koichi 小川原光一

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Researcher Number	70452810
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 和歌山大学, システム工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 和歌山大学, システム工学部, 准教授 2011 – 2021: 和歌山大学, システム工学部, 准教授 2010: 九州大学, 大学院・工学研究院, 特任准教授 2010: Kyushu University, 工学系研究院, 特任准教授 2009: Kyushu University, 工学研究院, 特任准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent robotics / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 遠隔操作 / 知能ロボティックス / 手形状認識 / 作業教示 / ３次元計測 / 人工知能 / 機械学習 / 柔軟物の操作 / 柔軟物の認識 / 組み立て作業 … More / 動作教示 / 3次元計測 / 物体認識 / ステレオ視 / structure from motion / 能動センシング / 位置推定 / ステレオ計測 / ロボットハンド / 3次元形状計測 / 人間行動理解 / ユーザインターフェース / 画像、文章、音声等認識 / インテリジェントルーム Less

Research Projects
(6 results)
Research Products
(57 results)

ロボットによる布状柔軟物組み付けのための学習に基づく認識技術と操作技術の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小川原光一
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Wakayama University
Teaching assembly tasks based on semi-autonomous teleoperation for robots with vision and multi-fingered handsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ogawara Koichi
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Wakayama University
Development of semi-autonomous teleoperation method for object manipulation with a multi-fingered handPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OGAWARA Koichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
Teaching method for object manipulation using intermediate grasp representation and autonomous visual tactile feedbackPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OGAWARA Koichi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
Learning object manipulation skills by active sensingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OGAWARA Koichi
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Wakayama University
Modelling Object Manipulation from Shape, Motion and Context in VideoPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OGAWARA Koichi
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyushu University

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2011 2010 2009 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011
- Author(s)
  小川原光一
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J94-D, No.3
  
  Pages: 593-603
- NAID
  110008460418
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Journal Article] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011
- Author(s)
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.29, No. 1 Pages: 548-551
- NAID
  10027648570
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Journal Article] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011
- Author(s)
  小川原光一
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: Vol.J94-D, No.3 Pages: 593-603
- NAID
  110008460418
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Journal Article] Partly Locality SensitiveHashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011
- Author(s)
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.29, No.1
  
  Pages: 67-76
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発2022
- Author(s)
  加藤颯, 小川原光一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[Presentation] Face alignment by learning from small real datasets and large synthetic datasets2022
- Author(s)
  Haoqi Gao, Koichi Ogawara
- Organizer
  2022 Asia Conference on Cloud Computing, Computer Vision and Image Processing (3CVIP 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[Presentation] RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法2022
- Author(s)
  曽我幸慧, 小川原光一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第97期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[Presentation] 深層学習に基づく複数の長方形布の分離と形状推定2021
- Author(s)
  曽根川大輝, 小川原光一
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[Presentation] 対照学習を用いた潜在表現空間上での目標条件付き強化学習2021
- Author(s)
  山田貴哉, 小川原光一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[Presentation] Estimation of object class and orientation from multiple viewpoints and relative camera orientation constraints2020
- Author(s)
  Koichi Ogawara, Keita Iseki
- Organizer
  IEEE/RSJ 2020 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12170
[Presentation] 弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発2019
- Author(s)
  和唐昂希, 南方隆秀, 小川原光一
- Organizer
  日本機械学会関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] RGB-Dカメラと双腕ロボットによる把持の可否を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法の開発2018
- Author(s)
  原田稜, 小川原光一
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] 遠隔操作のための複数3次元視覚情報統合・提示システムの開発～過去の映像の提示による作業対象の視認性の向上～2018
- Author(s)
  岩橋知久, 小川原光一
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] RGB-Dカメラと双腕ロボットによる把持の可否を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法の開発2018
- Author(s)
  井堰啓太, 小川原光一
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] 隣接特徴点の位置制約を用いた深層学習に基づく任意に変形した長方形布の形状推定2018
- Author(s)
  今川涼介, 小川原光一
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] 把持の安定性を考慮したRRT-connect に基づく多指ハンドとロボットアームの経路探索法2017
- Author(s)
  塔本健太, 小川原光一
- Organizer
  第１８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] ロボットアームを搭載した飛行ロボットによる物体の安定した運搬を実現するための経路計画に関する研究2017
- Author(s)
  村瀬浩彰, 小川原光一
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] 手形状と物体形状の相関を利用した深層学習に基づく画像からの把持形状推定2017
- Author(s)
  片山涼平, 小川原光一
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成2017
- Author(s)
  岩橋知久, 小川原光一
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発2017
- Author(s)
  原田稜, 小川原光一
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] 探索自由度の適応的な変更に基くRRT-connectを拡張した経路探索法2017
- Author(s)
  塔本健太, 小川原光一
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] 連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法2017
- Author(s)
  齋藤拓史, 小川原光一
- Organizer
  第１８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] 狭隘空間で大型物体を運搬するための飛行ロボットの経路計画に関する研究2017
- Author(s)
  村瀬浩彰, 小川原光一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪大学（大阪府吹田市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発 -第２報アームの揺動を抑制する機構の開発-2016
- Author(s)
  韓鵬, 武野友哉, 小川原光一, 鈴木新, 菊地邦友
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県山形市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00354
[Presentation] Development of Power Assist Suit for Supporting and Transporting Heavy Objects with Single Motor2015
- Author(s)
  Tomoya Takeno, Ayano Murakami, Han Peng, Koichi Ogawara, Arata Suzuki, Kunitomo Kikuchi
- Organizer
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  InterContinental Hangzhou Hotel (Hangzhou, Zhejiang, China 310016)
- Year and Date
  2015-07-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] RGB-Dカメラを用い手と物体の相互隠蔽を考慮したHuモーメント不変量に基づく手形状推定2015
- Author(s)
  片山涼平, 小川原光一
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] 装着者と一致する腰と脚の関節軸を有し1台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発2015
- Author(s)
  武野友哉, 村上綺乃, 韓鵬, 小川原光一, 鈴木新, 菊池邦友
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] 上空からの映像を位置合わせに利用した移動ロボットによる広域空間の３次元レーザ計測2015
- Author(s)
  村瀬浩彰, 中村祐太, 小川原光一
- Organizer
  第２０回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都足立区）
- Year and Date
  2015-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発2015
- Author(s)
  韓鵬, 武野友哉, 村上綺乃, 小川原光一, 鈴木新, 菊池邦友
- Organizer
  第59回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  中央電気倶楽部（大阪府大阪市北区）
- Year and Date
  2015-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた画像列からの高頻度パターン抽出2010
- Author(s)
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  第13回画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  釧路、北海道
- Year and Date
  2010-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Detecting Frequent Patterns in Videousing Partly Locality SensitiveHashing2010
- Author(s)
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The 2nd InternationalWorkshop on Video EventCategorization, Tagging and Retrievalin conjunction with ACCV 2010, WS4-P06 pp.1-10
- Place of Presentation
  Queenstown(New Zealand)
- Year and Date
  2010-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Approximate BeliefPropagation by Hierarchical Averagingof Outgoing Messages2010
- Author(s)
  Koichi Ogawara
- Organizer
  20th Int.Conf.on Pattern Recognition (ICPR) pp.1368-1372
- Place of Presentation
  Istanbul (Turkey)
- Year and Date
  2010-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Detecting Repeated Patterns using Partly Locality Sensitive Hashing2010
- Author(s)
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  台北、台湾
- Year and Date
  2010-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法2010
- Author(s)
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  第15回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  吉野(奈良)
- Year and Date
  2010-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ2010
- Author(s)
  小川原光一
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台(宮城)
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法2010
- Author(s)
  松尾幸治, 小川原光一
- Organizer
  情報処理学会CVIM 2010年1月研究会
- Place of Presentation
  京都府,京都大学
- Year and Date
  2010-01-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出2010
- Author(s)
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋、愛知
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ2010
- Author(s)
  小川原光一
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  仙台、宮城
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Detecting Repeated Patterns usingPartly Locality Sensitive Hashing2010
- Author(s)
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  IEEE/RSJ 2010 Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.1353-1358
- Place of Presentation
  Taipei (Taiwan)
- Year and Date
  2010-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 部分的に局所性の高いハッシュ関数を用いた頻出運動パターンの効率的な抽出法2010
- Author(s)
  小川原光一
- Organizer
  第15回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  奈良県,吉野山竹林院群芳園
- Year and Date
  2010-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法2010
- Author(s)
  松尾幸治, 小川原光一, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- Place of Presentation
  左京区(京都)
- Year and Date
  2010-01-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Approximate Belief Propagation by Hierarchical Averaging of Outgoing Messages2010
- Author(s)
  Koichi Ogawara
- Organizer
  20th Int.Conf.on Pattern Recognition
- Place of Presentation
  イスタンブール、トルコ
- Year and Date
  2010-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 部分的に局所性を保持するハッシュ関数を用いた画像列からの高頻度パターン検出2010
- Author(s)
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋(愛知)
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Partly Locality SensitiveHashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出2010
- Author(s)
  小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  第13回画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  釧路(北海道)
- Year and Date
  2010-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Detecting Frequent Patterns in Video using Partly Locality Sensitive Hashing2010
- Author(s)
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The 2nd International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval in conjunctson with ACCV 2010
- Place of Presentation
  クィーンズタウン、ニュージーランド
- Year and Date
  2010-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Detecting Repeated Motion Patternsvia Dynamic Programming using MotionDensity2009
- Author(s)
  Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, RyoKurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2009 IEEE Int.Conf.onRobotics and Automation (ICRA)
- Place of Presentation
  神戸(兵庫)
- Year and Date
  2009-05-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 2物体間の相対運動に着目した動的計画法に基づく動画像からの物体操作認識2009
- Author(s)
  米増慈洋, 小川原光一
- Organizer
  第62回電気関係学会九州支部連合大会
- Place of Presentation
  福岡県,九州産業大学
- Year and Date
  2009-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] Detecting Frequent Actions using Partly Locality Sensitive Hashing2009
- Author(s)
  Y.Tanabe, K.Ogawara
- Organizer
  The Fourth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  京都府,立命館大学
- Year and Date
  2009-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 運動密度を用いた繰り返し現れる動作の抽出2009
- Author(s)
  田邉康史, 小川原光一
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神奈川県,横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700224
[Presentation] 動的計画法とフィードバック制御を用いた多指ハンドによる持ち替えを伴う物体操作の獲得
- Author(s)
  中川圭祐, 小川原光一
- Organizer
  第１９回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  高野山「宝城院」（和歌山県伊都郡高野町）
- Year and Date
  2014-07-12 – 2014-07-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] 動的計画法を用いた多指ハンドによる物体操作運動の生成とフィードバック制御による運動補償
- Author(s)
  中川圭祐, 小川原光一
- Organizer
  第３２回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] 距離センサと高速カメラを併用した高速運動のマーカレスモーションキャプチャ
- Author(s)
  若松貴裕, 小川原光一
- Organizer
  第１６回画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  国立情報学研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] 距離センサと高速カメラを併用した逐次推定に基づく高速な人体運動のマーカレスモーションキャプチャ
- Author(s)
  若松貴裕, 小川原光一
- Organizer
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] 幾何モデルの表面勾配を事前知識として利用したステレオ計測と位置推定の統合に基づく剛体の３次元運動追跡
- Author(s)
  横山翔太, 小川原光一
- Organizer
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] 能動的な操作によって得られる連続画像を利用した特徴点に基づく衣類認識法
- Author(s)
  藤田雅史, 小川原光一
- Organizer
  第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] ロボットによるSFM法を用いた未知小物体の全周3次元形状推定
- Author(s)
  古川直人, 小川原光一
- Organizer
  第１９回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  高野山「宝城院」（和歌山県伊都郡高野町）
- Year and Date
  2014-07-12 – 2014-07-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306
[Presentation] ステレオ計測と位置推定の統合に基づく剛体の３次元運動追跡
- Author(s)
  横山翔太, 小川原光一
- Organizer
  第１６回画像の認識・理解シンポジウム
- Place of Presentation
  国立情報学研究所
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330306

Ogawara Koichi 小川原 光一

小川原 光一 オガワラ コウイチ

OGAWARA Koichi 小川原 光一

Research Projects

Research Products

ロボットによる布状柔軟物組み付けのための学習に基づく認識技術と操作技術の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Teaching assembly tasks based on semi-autonomous teleoperation for robots with vision and multi-fingered handsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of semi-autonomous teleoperation method for object manipulation with a multi-fingered handPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Teaching method for object manipulation using intermediate grasp representation and autonomous visual tactile feedbackPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Learning object manipulation skills by active sensingPrincipal Investigator

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Modelling Object Manipulation from Shape, Motion and Context in VideoPrincipal Investigator

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[Journal Article] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011

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NAID

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[Journal Article] Partly Locality Sensitive Hashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011

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NAID

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[Journal Article] 階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法2011

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NAID

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[Journal Article] Partly Locality SensitiveHashingを用いた時系列データからの高頻度パターン抽出2011

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[Presentation] ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発2022

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[Presentation] Face alignment by learning from small real datasets and large synthetic datasets2022

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[Presentation] RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法2022

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[Presentation] 深層学習に基づく複数の長方形布の分離と形状推定2021

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[Presentation] 対照学習を用いた潜在表現空間上での目標条件付き強化学習2021

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Ogawara Koichi 小川原光一

小川原光一オガワラコウイチ

OGAWARA Koichi 小川原光一

[Presentation] クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発 -第２報アームの揺動を抑制する機構の開発-2016