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Harada Masanori  原田 正範

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原田 正範  ハラダ マサノリ

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Researcher Number 70546142
Affiliation (Current) 2025: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 24:Aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Keywords
Principal Investigator
最適制御 / ドローン / 自律飛行 / 障害物回避
Except Principal Investigator
破壊 / ひずみ速度依存性 / ひずみ速度 / 衝撃 / ドローン / メチルセルロースゲル / 衝撃軟化材料 / 衝撃自壊材料
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (7 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  衝撃自壊材料による落下しても安全な小型無人機設計への挑戦

    • Principal Investigator
      山田 浩之
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • Review Section
      Medium-sized Section 24:Aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
  •  複数の落下障害物を回避するためのドローンの実時間最適制御アルゴリズムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      原田 正範
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)

All 2024 2023 2022

All Presentation

  • [Presentation] Avoidance Trajectory Generation for Quad-Rotors by Polygonal Bounding of Congested Obstacles2024

    • Author(s)
      Arai, Y., Sago, T., Ueyama, Y., Harada, M.
    • Organizer
      AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2024
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] Quad-Rotor Path Planning for Cluttered Environments Using Obstacle Clustering2023

    • Author(s)
      Arai, Y., Harada, M., Acikmese, B.
    • Organizer
      AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 逆ダイナミクス法を用いたクワッドロータ機の軌道追従制御2023

    • Author(s)
      星貴俊, 奈良拓実, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 凸領域内拘束法による最適飛行経路生成2023

    • Author(s)
      新井嘉秀, 左合貴, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 落下障害物を回避する Quadrotor の縦方向運動の最適軌道生成2023

    • Author(s)
      奈良拓実, 星貴俊, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] 層学習に基づく航空機の非線形フィードバック制御2023

    • Author(s)
      左合貴, 新井嘉秀, 植山祐樹, 原田正範
    • Organizer
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • [Presentation] Obstacle Avoidance for Quad-Rotor Considering Planar Shape Using Successive Convexification and State-Triggered Constraints2022

    • Author(s)
      Arai, Y., Sago, T., Ueyama, Y., Harada, M.
    • Organizer
      Proceedings of the 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04162
  • 1.  山田 浩之 (80582907)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  小笠原 永久 (60262408)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  立山 耕平 (70837096)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  樋口 理宏 (50455185)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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