Nakagawa Chihiro 中川智皓

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NAKAGAWA Chihiro 中川智皓

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Researcher Number	70582336
Affiliation (Current)	2025: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2024: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 2018 – 2021: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011 – 2017: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2013: 大阪府立大学, 大学院工学研究科, 助教 2010: 大阪府立大学, 工学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control Except Principal Investigator Dynamics/Control / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 運動力学 / パーソナルモビリティ / 運動制御 / マルチボディダイナミクス Except Principal Investigator 耐震 / 減災 / 機械力学・制御 / 自然言語処理 / 論述学習支援 / 論理構造解析 … More / 論述診断 / 自然言語処理学 / 地震 / 交通工学・国土計画 / 平衡機能 / 平衡反応 / リハビリテーション機器 / 障がい児・者 / 制震 / 構造工学 / ジャイロ / すべり免震 / 自立型円筒構造物 / 制振 / ジャイロシステム / 高粘性流体 / 2重円筒構造 / ロッキング / すべり変位 / 地震応答 / 大型自立円筒構造 Less

自動運転用地図を活用した小型電動モビリティの速度制御システムの構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中川智皓
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka Metropolitan University
Computational Modeling of Argumentation Understanding
- Principal Investigator
  
  乾健太郎
- Project Period (FY)
  2022 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
Technology Development of Upgrading Seismic Capacity of Conneced Vehicle and Runnning Road using Reduced-order-model
- Principal Investigator
  
  Shintani Atsuhiko
- Project Period (FY)
  2017 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Osaka Metropolitan University
  Osaka Prefecture University
Improvement of maneuverability and evaluation of compact PMVsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakagawa Chihiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
Development of rehabilitation device to facilitate equilibrium reaction for disabled people
- Principal Investigator
  
  Yonetsu Ryo
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
Stabilization of the personal mobility vehicle integrating dynamic interaction between elderly driving and lightweight-design of the vehiclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakagawa Chihiro
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
Study on Safety Technology for Impact and Overturning of Large Scale Self-standing Cylindrical Structures at the Seismic Events
- Principal Investigator
  
  ITO TOMOHIRO
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Osaka Prefecture University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 大規模言語モデルが生成した反論文の品質評価2023
- Author(s)
  尾崎大晟, 中川智皓, 内藤昭一, 井之上直也, 山口健史
- Journal Title
  
  人工知能学会全国大会 (第37回) 論文集
  
  Volume: - Pages: 1-4
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00524
[Journal Article] TYPIC: A Corpus of Template-Based Diagnostic Comments on Argumentation.2022
- Author(s)
  Shoichi Naito, Shintaro Sawada, Chihiro Nakagawa, Naoya Inoue, Kenshi Yamaguchi, Iori Shimizu, Farjana Sultana Mim, Keshav Singh, Kentaro Inui
- Journal Title
  
  The 13th International Conference on the Language Resources and Evaluation Conference ( LREC 2022 )
  
  Volume: - Pages: 5916-5928
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00524
[Journal Article] Experimental study of automatic braking properties using an ultrasonic sensor for inverted pendulum vehicles (Proposal of the safety system by using the TTC as the indicator)2018
- Author(s)
  TANIGUCHI Fumihiko、NAKAGAWA Chihiro、SHINTANI Atsuhiko、ITO Tomohiro
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 84 Issue: 861 Pages: 17-00534-17-00534
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00534
- NAID
  130006744344
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Journal Article] The Effect of a Semi-Active Driving Assistance System on the Driver of a Four-Wheeled Personal Mobility Vehicle2017
- Author(s)
  T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito
- Journal Title
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  Volume: 6 Pages: 322-326
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.4.322-326
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Journal Article] Standing posture analysis of a human on a four-wheel stand-up-type personal mobility vehicle2016
- Author(s)
  中川智皓，森田悠介，新谷篤彦，伊藤智博
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 838 Pages: 16-00052-16-00052
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00052
- NAID
  130005159218
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Journal Article] Basic study on upright stability of a small wheel bicycle with steer-by-wire system2016
- Author(s)
  谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 837 Pages: 15-00648-15-00648
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00648
- NAID
  130005153828
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Journal Article] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013
- Author(s)
  T. Ito, Y. Ishikawa, A. Shintani, C. Nakagawa
- Journal Title
  
  Proc. of the 15th ASME International Conference on Environmental Remediation and Radioactive Waste Management (ICEM2013)
  
  Volume: No.ICEM2013-96026 Pages: 6-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013
- Author(s)
  T. Ito, N. Nishimatsu, A. Shintani and C. Nakagawa
- Journal Title
  
  Proc. of the ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Division Conference
  
  Volume: CD-ROM, No.PVP2013-97072 Pages: 8-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Naoto Nishimatsu, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
- Journal Title
  
  Proceedings of 2013 ASME PVP Conference
  
  Volume: PVP2013-97072 Pages: 8-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパを備えるすべり免震装置に関する基礎検討2013
- Author(s)
  西松直人，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Journal Title
  
  日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2013講演論文集
  
  Volume: USB講演論文集, 13-18, 219 Pages: 7-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] 地震時における構造物のロッキング運動とジャイロ機構による制振効果に関する基礎検討2013
- Author(s)
  石川泰将，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Journal Title
  
  日本機械学会2013年度年次大会講演論文集
  
  Volume: DVD-ROM講演論文集, 13-1, G101025 Pages: 5-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Yasumasa Ishikawa, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
- Journal Title
  
  Proceedings of ASME 2013 15^<th> ICEM Conference
  
  Volume: ICEM2013-96026 Pages: 6-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] 地震時における構造物のロッキング運動の挙動およびジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2012
- Author(s)
  石川泰将，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会論文集
  
  Volume: 134-1 Pages: 1-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
- Journal Title
  
  Proceedings of 15^<th> WCEE
  
  Volume: No. 2878 Pages: 10-10
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] 高粘性流体を利用したすべり免震装置の制震効果に関する基礎検討2012
- Author(s)
  西松直人, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
- Journal Title
  
  日本機械学会2012年度年次大会講演論文集
  
  Volume: DVD-ROM講演論文集, 12-1, S102022 Pages: 5-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012
- Author(s)
  T. Ito, A. Shintani and C. Nakagawa
- Journal Title
  
  Proc. of 15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE)
  
  Volume: USB Proceedings, 2878 Pages: 10-10
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] 円筒構造物のロッキング運動に及ぼす反発係数の影響及びジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2012
- Author(s)
  石川泰将, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
- Journal Title
  
  日本機械学会2012年度年次大会講演論文集
  
  Volume: DVD-ROM講演論文集, 12-1, S102025 Pages: 5-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパの制振特性に関する基礎検討2012
- Author(s)
  西松直人，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Journal Title
  
  日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会論文集
  
  Volume: 134-1 Pages: 1-1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Journal Article] Mitigation of Sliding Motion of a Cask-Canister by Fluid-Structure Interaction in an Annular Region2011
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Yoshihiro Fujiwara, Atsuhiko Shintani, Chihiro Nakagawa, and Kazuhisa Furuta
- Journal Title
  
  Proceedings of ASME ICEM2011
  
  Volume: ICEM2011-59208 Pages: 7-7
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] 連結走行体の低次元化モデルにおける車両特性が及ぼす影響2022
- Author(s)
  宮本浩希，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会 2022年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 連結走行車両のモデル低次元化時の抽出モードにおける入力波の特性の影響2022
- Author(s)
  林田佳恭，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会　関西支部　第98期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 乗客モデルを考慮した連結走行体の地震時応答挙動の検討2022
- Author(s)
  宮本浩希，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会　関西支部　第98期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 連結車両のモデル低次元化における地震波の違いや走行路の有無による影響の検討2022
- Author(s)
  林田佳恭、新谷篤彦、中川智皓
- Organizer
  日本機械学会 2022年度年次大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] スパース推定を用いた高速連結車両の地震時応答解析2021
- Author(s)
  鵜瀬順大，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会 2021年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 高速走行体の地震時応答挙動におけるスパース推定を用いた低次元化に関する検討2021
- Author(s)
  鵜瀬順大，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会 2020年度関西学生会卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 車両ごとの特性を考慮した走行路上の連結高速走行体モデルの地震応答挙動および低次元化に関する検討2020
- Author(s)
  今井崚太，新谷篤彦，伊藤智博，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 走行路を考慮した連結高速走行体モデルの低次元化に関する検討2019
- Author(s)
  今井崚太，新谷篤彦，伊藤智博，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会関西支部第94期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] Study on the Influence of Vibration Mode of A High-Speed-Moving Vehicle Considering Running Road Subjected to Seismic Input2019
- Author(s)
  R. Imai, A. Shintani, C. Nakagawa, and T. Ito
- Organizer
  the 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 立ち乗り式四輪車両上の加減速時における操縦者の意図の有無による挙動への影響2019
- Author(s)
  三谷俊貴，中川智皓，新谷篤彦
- Organizer
  日本機械学会関西支部第94期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 走行路を考慮した連結高速走行体の地震応答挙動およびモデルの低次元化に関する検討2019
- Author(s)
  今井崚太，新谷篤彦，伊藤智博，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会Dynamics & Design Conference 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] ステアバイワイヤ小径自転車の直進・旋回走行実験2018
- Author(s)
  中川智皓，田中冬也，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 着座式三輪小型車両と人間のモデリングと旋回時の運動解析2018
- Author(s)
  長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博，星野裕昭
- Organizer
  日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 立ち乗り式四輪型車両における操縦者による加速と自動加速の違い2018
- Author(s)
  三谷俊貴，中川智皓，新谷篤彦
- Organizer
  日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 走行路を考慮した高速走行体の地震時応答挙動に関する検討2018
- Author(s)
  今井崚太，新谷篤彦，伊藤智博，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] 立ち乗り式四輪車両の自動加減速時における操縦者の挙動2018
- Author(s)
  三谷俊貴，中川智皓，新谷篤彦
- Organizer
  日本機械学会2018年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] Study on the Vibration Response Behavior of A High-Speed-Moving Vehicle on the Running Road Subjected to Seismic Input2018
- Author(s)
  R. Imai, A. Shintani, T. Ito, C. Nakagawa
- Organizer
  The 2nd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science & Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性向上を目指した実験2018
- Author(s)
  田中冬也，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西支部第93期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 走行路を考慮した連結走行体の地震応答挙動に関する検討2018
- Author(s)
  今井崚太，新谷篤彦，伊藤智博，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会2018年度年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06235
[Presentation] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性向上と乗車実験2017
- Author(s)
  田中冬也，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会（TRANSLOG2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 倒立振子型車両のハンドル操作方法に関する数値解析2017
- Author(s)
  岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] ステアバイワヤ機構を用いた小径自転車の直立安定性に関する乗車実験2017
- Author(s)
  谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する基礎実験2017
- Author(s)
  谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 倒立振子型車両の停止距離に関する実験的検討（超音波センサを用いた距離計測）2017
- Author(s)
  谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会（TRANSLOG2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 肢体不自由者が座位姿勢で安全に使用できるリハビリテーション装置の試作及び評価2017
- Author(s)
  新　慎之介，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] Basic Experimental of an Inverted Pendulum Vehicle and a Driver with Automatic2017
- Author(s)
  F. Taniguchi, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito
- Organizer
  the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, (J-K Symposium 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 着座式三輪小型車両と人間の急制動時の挙動に関する実験的検討2017
- Author(s)
  長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博，安淳一，近藤美則
- Organizer
  日本機械学会第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 着座式四輪小型車両と人間の制動時の転倒に関するモデリングと運動解析2017
- Author(s)
  長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会関西支部第92期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する実験的検討（TTCを指標とした安全システムの提案）2017
- Author(s)
  谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会第15回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 倒立振子型車両の停止距離同定実験の考察2017
- Author(s)
  中川智皓，谷口文彦，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] Turnover Analysis of Human and Three Wheel Sitting-type PMV during Braking.2017
- Author(s)
  H. Nagaoka, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito
- Organizer
  the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, (J-K Symposium 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 着座式三輪小型車両と人間のモデリングと旋回時の運動基礎解析2017
- Author(s)
  長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博，星野裕昭
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会（TRANSLOG2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性に関する解析と基礎実験2016
- Author(s)
  谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　関西支部第91期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 障がい者の座位姿勢の改善を目的としたリハビリテーシヨン装置の作製2016
- Author(s)
  新　慎之介，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博
- Organizer
  LIFE 2016
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2016-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] 座位姿勢でのリハビリテーション機器使用による障がい者の筋活動や床反力への影響2016
- Author(s)
  新　慎之介，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博
- Organizer
  スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016
- Place of Presentation
  山形
- Year and Date
  2016-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] リーチ運動による座位姿勢の骨盤後傾を改善する装置の検討2016
- Author(s)
  新　慎之介、新谷篤彦、米津　亮、中川智皓、伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪電子通信大学（大阪府・寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] 着座式四輪型PMVと人間の運動に関する基礎検討2016
- Author(s)
  長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西学生会平成27年度学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 自動制動時における倒立振子型車両と操縦者のダイナミクスの基礎検討2016
- Author(s)
  谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　平成27年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 加速する立ち乗り式四輪型車両上の人間の重心挙動2016
- Author(s)
  森田悠介，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西支部第91期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] 倒立振子型車両と操縦者の3次元運動モデルを用いた旋回運動シミュレーション2016
- Author(s)
  岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　関西支部第91期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 倒立振子型車両と操縦者の3次元連成モデルを用いた旋回運動解析2016
- Author(s)
  岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 倒立振子型車両の自動制動と操縦者のダイナミクスに関する基礎的研究（制御ゲインの切り替えによる制動手法の提案）2016
- Author(s)
  谷口文彦，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
- Place of Presentation
  宇部
- Year and Date
  2016-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 着座式四輪小型車両と人間の制動に関する基礎検討2016
- Author(s)
  長岡宏樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] ステアバイワヤ機構を用いた小径自転車の走行安定性に関する実験2016
- Author(s)
  谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  本機械学会Dynamics & Design Conference (D&D) 2016
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2016-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 障がい者の骨盤後傾を伴う座位姿勢を改善するリハビリテーション機器の効果検証2016
- Author(s)
  新　慎之介，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　2016年度年次大会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] 障がい者の骨盤後傾を伴う座位姿勢を改善するリハビリテーション機器の効果検証2016
- Author(s)
  新　慎之介、新谷篤彦、米津　亮、中川智皓、伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会 2016年度年次大会
- Place of Presentation
  九州大学（福岡県・福岡市）
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の3次元運動解析2015
- Author(s)
  岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　Dynamics and Design Conference 2015
- Place of Presentation
  弘前大学（青森県弘前市）
- Year and Date
  2015-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] Development of an Assistance System for a Two Wheeled Vehicle Using a Vibrator2015
- Author(s)
  Thai Quoc Pham Chihiro Nakagawa Atsuhiko Shintani Tomohiro Ito
- Organizer
  The 16th Asia Pacific Vibration Conference
- Place of Presentation
  Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam
- Year and Date
  2015-11-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 健常者によるリーチ運動における姿勢の違いが筋活動や床反力に及ぼす影響2015
- Author(s)
  新　慎之介、新谷篤彦、米津　亮、中川智皓、伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会2015 年度年次大会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の直立安定性に関する基礎検討2015
- Author(s)
  谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　Dynamics and Design Conference 2015
- Place of Presentation
  弘前大学（青森県弘前市）
- Year and Date
  2015-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 健常者によるリーチ運動における姿勢の違いが筋活動などに及ぼす影響2015
- Author(s)
  新慎之介, 新谷篤彦, 米津亮, 中川智皓, 伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西学生会平成26年度学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] ステアバイワイヤ機構による小径自転車の直立安定性に関する研究2015
- Author(s)
  谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  SICE，第32回センシングフォーラム　計測部門大会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2015-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] Proposal of a Pedestrian Avoidance Assistance System for the Driver of a Personal Mobility Vehicle Based on Personal Space2015
- Author(s)
  Thai Quoc Pham Chihiro Nakagawa Atsuhiko Shintani Tomohiro Ito
- Organizer
  The 8th Vietnamese-Japanese Students' Scientific Exchange Meeting
- Place of Presentation
  Kyoto University, Kyoto, Japan
- Year and Date
  2015-10-31
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の3次元運動モデルの基礎研究2015
- Author(s)
  岡本晃和，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  SICE，第32回センシングフォーラム　計測部門大会
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2015-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K18007
[Presentation] 自立型構造物の地震時ロッキング運動におけるジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2014
- Author(s)
  石川泰将，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] リーチ運動における運動条件の違いが筋活動に及ぼす影響2014
- Author(s)
  上野　翔平，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　関西支部第89期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] 自立型構造物に適用する二重円筒型ダンパを備えた免震装置のスケール効果に関する基礎検討2014
- Author(s)
  西松直人，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会関西支部第89期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] A PRELIMINARY STUDY OF THE EFFECT OF TRUNK　POSITION ON STRATEGIES FOR LOWER LIMB FUNCTION DURING FORWARD REACHING　MOVEMENTS2014
- Author(s)
  Nonaka Koji, Yonetsu Ryo, Taniguchi Fusako, Ueno Shohei, Shintani Atsuhiko, Nakagawa Chihiro, Kataoka Masataka, Ito Tomohiro
- Organizer
  The XX Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology
- Place of Presentation
  Italy (Roma)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] マルチボディダイナミクスを用いた加減速時における倒立振子型車両と操縦者の運動解析2013
- Author(s)
  中川智皓，荒川俊介，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2013
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] Multibody Analysis of a Human and Inverted-pendulum Vehicle with and without a Handle-hand Constraint2013
- Author(s)
  C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito
- Organizer
  Proc. of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference} (IDETC/CIE) 2013, No.DETC2013-12047, 8 pages (2013)
- Place of Presentation
  Portland
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] 加速操作の違いによる倒立振子型車両と操縦者の挙動に関する基礎検討2013
- Author(s)
  荒川俊介，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] 地震時における構造物のロッキング運動の挙動およびジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2013
- Author(s)
  石川泰将，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパの制振特性に関する基礎検討2013
- Author(s)
  西松直人, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
- Organizer
  日本機械学会関西支部第88期定時総会講演会
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013
- Author(s)
  T. Ito, N. Nishimatsu, A. Shintani and C. Nakagawa
- Organizer
  ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Division Conference
- Place of Presentation
  フランス　パリ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)2013
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Naoto Nishimatsu, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
- Organizer
  2013 ASME PVP Conference
- Place of Presentation
  Paris, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] Dynamic Behavior of Inverted Pendulum Vehicle and Driver during Deceleration2013
- Author(s)
  C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito
- Organizer
  roc. of ECCOMAS Multibody Dynamics 2013, 781-787 (2013).
- Place of Presentation
  Zagreb
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] 地震時における構造物のロッキング運動とジャイロ機構による制振効果に関する基礎検討2013
- Author(s)
  石川泰将，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会2013年度年次大会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] 座位姿勢でのリハビリテーションにおける筋肉への負担に関する力学的基礎検討2013
- Author(s)
  上野　翔平，新谷篤彦，中川智皓，米津亮，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会2013 年度年次大会
- Place of Presentation
  岡山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] 立ち乗り式四輪型パーソナルモビリティビークルと操縦者の運動に関する基礎検討2013
- Author(s)
  森田悠介，新谷篤彦，中川智皓，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会第22回交通・物流部門大会（TRANSLOG2013
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013
- Author(s)
  T. Ito, Y. Ishikawa, A. Shintani, C. Nakagawa
- Organizer
  15th ASME International Conference on Environmental Remediation and Radioactive Waste Management (ICEM2013)
- Place of Presentation
  ベルギー　ブリュッセル
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] 高粘性流体を用いた二重円筒型ダンパを備えるすべり免震装置に関する基礎検討2013
- Author(s)
  西松直人，伊藤智博，新谷篤彦，中川智皓
- Organizer
  日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2013
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System2013
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Yasumasa Ishikawa, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
- Organizer
  ASME 2013 15^<th> ICEM Conference
- Place of Presentation
  Brussels, Begium
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012
- Author(s)
  T. Ito, A. Shintani and C. Nakagawa
- Organizer
  15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE)
- Place of Presentation
  ポルトガル　リスボン
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦解析2012
- Author(s)
  荒川俊介，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] 高粘性流体を利用したすべり免震装置の制震効果に関する基礎検討2012
- Author(s)
  西松直人, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
- Organizer
  日本機械学会2012年度年次大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects2012
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Atsuhiko Shintani, and Chihiro Nakagawa
- Organizer
  15^<th> WCEE
- Place of Presentation
  Lisbon, Portugal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] 円筒構造物のロッキング運動に及ぼす反発係数の影響及びジャイロ機構の制振効果に関する基礎検討2012
- Author(s)
  石川泰将, 伊藤智博, 新谷篤彦, 中川智皓
- Organizer
  日本機械学会2012年度年次大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] Mitigation of Sliding Motion of a Cask-Canister by Fluid-Structure Interaction in an Annular Region2011
- Author(s)
  Tomohiro Ito, Yoshihiro Fujiwara, Atsuhiko Shintani, Chihiro Nakagawa, and Kazuhisa Furuta
- Organizer
  ASME ICEM2011
- Place of Presentation
  Reims, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22360095
[Presentation] 立ち乗り式四輪型パーソナルモビリティ・ビークル上の人間の運動解析と実験
- Author(s)
  森田悠介，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2014
- Place of Presentation
  上智大学（東京・四谷）
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] A preliminary study of the effect of trunk position on strategies for lower limb function during forward reaching movements
- Author(s)
  Nonaka K, Yonetsu R, Taniguchi F, Ueno S, Shintani A, Nakagawa C, Kataoka M, Ito T
- Organizer
  The XX Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology
- Place of Presentation
  Italy (Roma)
- Year and Date
  2014-07-15 – 2014-07-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674
[Presentation] Multibody Analysis of an Inverted-pendulum Vehicle and Driver Operation during Acceleration and Deceleration
- Author(s)
  C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani, T. Ito
- Organizer
  3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics/ The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics
- Place of Presentation
  釜山（韓国）
- Year and Date
  2014-06-30 – 2014-07-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] 下肢の運動低下を考慮した立ち乗り式四輪型車両上の人間の運動解析
- Author(s)
  森田悠介，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都大学（京都府・京都市）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760188
[Presentation] 健常者によるリーチ運動における姿勢の違いが筋活動や床反力に及ぼす影響
- Author(s)
  新慎之介, 新谷篤彦, 米津亮, 中川智皓, 伊藤智博
- Organizer
  日本機械学会　2015年度年次大会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2015-09-13 – 2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350674

1. SHINTANI Atsuhiko (90295725)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 54 results
2. ITO TOMOHIRO (60347507)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 28 results
3. Yonetsu Ryo (50363859)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
4. 野中紘士 (00565327)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. 片岡正教 (60611910)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. 乾健太郎 (60272689)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. HEINZERLING BENJAMIN (50846491)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 井之上直也 (80778605)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. 吉川将司 (80883470)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Nakagawa Chihiro 中川 智皓

NAKAGAWA Chihiro 中川 智皓

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

自動運転用地図を活用した小型電動モビリティの速度制御システムの構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Computational Modeling of Argumentation Understanding

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Technology Development of Upgrading Seismic Capacity of Conneced Vehicle and Runnning Road using Reduced-order-model

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Improvement of maneuverability and evaluation of compact PMVsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of rehabilitation device to facilitate equilibrium reaction for disabled people

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Stabilization of the personal mobility vehicle integrating dynamic interaction between elderly driving and lightweight-design of the vehiclePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Safety Technology for Impact and Overturning of Large Scale Self-standing Cylindrical Structures at the Seismic Events

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 大規模言語モデルが生成した反論文の品質評価2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] TYPIC: A Corpus of Template-Based Diagnostic Comments on Argumentation.2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Experimental study of automatic braking properties using an ultrasonic sensor for inverted pendulum vehicles (Proposal of the safety system by using the TTC as the indicator)2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] The Effect of a Semi-Active Driving Assistance System on the Driver of a Four-Wheeled Personal Mobility Vehicle2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Standing posture analysis of a human on a four-wheel stand-up-type personal mobility vehicle2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Basic study on upright stability of a small wheel bicycle with steer-by-wire system2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Nakagawa Chihiro 中川智皓

NAKAGAWA Chihiro 中川智皓