ISAMU Matsunami 松波勲

Researcher Number	70583219
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2018: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授 2013: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 准教授 2011 – 2012: 長崎大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2011: 長崎大学, 大学院・工学研究科, 助教 2010: 長崎大学, 工学部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Measurement engineering
Keywords	Principal Investigator 計測工学 / ミリ波レーダ / クラッタ / 、高度道路交通システム（ITS） / 多目標追尾 / 次世代交通システム / UWBレーダイメージ / 高度道路交通システム（ITS） / レーダ / レーダ反射断面積 … More / ITS / RCS / レーダシミュレータ / 自動車レーダ / パルス積分 / ハフ変換 / 車載レーダ / 超広帯域無線 Less

自動運転のための全天候性型走行環境認識技術の研究開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  松波勲
- Project Period (FY)
  2015 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  The University of Kitakyushu
Development of Radar Simulator for Next Generation Automotive RadarPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISAMU Matsunami
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  The University of Kitakyushu
  Nagasaki University
マイクロ波/ミリ波レーダによる複数移動体の検知・識別技術Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  松波勲
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Nagasaki University

All 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

All Journal Article Presentation Book Patent

[Book] レーダの基礎- 探査レーダから合成開口レーダまで2017
- Author(s)
  大内和夫，平木直哉，木寺正平，松田庄司，小菅義夫，小林文明，松波勲，佐藤源之
- Total Pages
  292
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Journal Article] Radar and Camera Data Association Algorithm for Sensor Fusion2017
- Author(s)
  Yohei OISHI, Isamu MATSUNAMI
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Fundamentals
  
  Volume: E100.A Issue: 2 Pages: 510-514
- DOI
  10.1587/transfun.E100.A.510
- NAID
  130005306068
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Journal Article] Pedestrian Detection by Template Matching Using Gabor Filter Bank on 24GHz UWB Radar2017
- Author(s)
  Kota IWANAGA, Keiji JIMI, Isamu MATSUNAMI
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Fundamentals
  
  Volume: E100.A Issue: 1 Pages: 232-235
- DOI
  10.1587/transfun.E100.A.232
- NAID
  130005180824
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Journal Article] A Novel Spectrum Hole Compensation using Khatri-Rao Product Array Processing on Random Stepped FM Radar2017
- Author(s)
  Keiji JIMI, Isamu MATSUNAMI
- Journal Title
  
  Proc. of 2017 IEEE Radio & Wireless Week
  
  Volume: - Pages: 57-60
- DOI
  10.1109/wisnet.2017.7878755
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Journal Article] 13. UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討2012
- Author(s)
  松波勲、中村僚兵、梶原昭博
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌B通信
  
  Volume: J95-B Pages: 1662-1667
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Journal Article] 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別技術に関する実験的検討2012
- Author(s)
  岡本悠希、松波勲、梶原昭博
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌B通信
  
  Volume: J95-B Pages: 976-979
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Journal Article] 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別技術に関する実験的検討2012
- Author(s)
  岡本悠希,松波勲,梶原昭博
- Journal Title
  
  信学会B
  
  Volume: Vol.J95-B,No8 Pages: 655-659
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Journal Article] UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討2012
- Author(s)
  松波勲,梶原昭博
- Journal Title
  
  信学会B
  
  Volume: Vol.J95-B,No12 Pages: 1662-1667
- NAID
  110009561672
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Journal Article] セダン車内における超広帯域無線伝搬特性‐乗客の影響と車外への漏洩‐2011
- Author(s)
  中村遼兵,中畑洋一朗,太田恭平,松波勲,梶原昭博
- Journal Title
  
  信学論B
  
  Volume: Vol.J94-B,No2 Pages: 300-303
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Journal Article] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011
- Author(s)
  松波勲, 梶原昭博
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: Vol.J94-B Pages: 655-659
- NAID
  110008593188
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22860049
[Journal Article] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011
- Author(s)
  松波勲,梶原昭博
- Journal Title
  
  信学会B
  
  Volume: Vol.J94-B,No4 Pages: 655-659
- NAID
  110008593188
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Journal Article] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011
- Author(s)
  松波勲，梶原昭博
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  Volume: 94巻 Pages: 655-659
- NAID
  110008593188
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Patent] クラッタ抑圧装置とレーダ装置2011
- Inventor(s)
  梶原昭博,松波勲
- Industrial Property Rights Holder
  財団法人北九州産業学術推進機構
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Acquisition Date
  2011-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] A study on high-resolution Coded-Frequency Modulation radar in multi user environment2018
- Author(s)
  Keiji Jimi and Isamu Matsunami
- Organizer
  NCSP 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] High Spatial Resolution SFM-MIMO Radar Using Khatri-Rao Product Extension Processing2018
- Author(s)
  Shoya Ogaki, Keiji Jimi and Isamu Matsunami
- Organizer
  NCSP 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] Vehicle 3D-Shape Estimation Using MUSIC Algorithm for Millimeter wave 2D-MIMO radar2018
- Author(s)
  Yuta Akiyoshi and Isamu Matsunami
- Organizer
  NCSP 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] Human Respiration Detection and Posture Estimation during Office Work Using UWB-IR Radar2018
- Author(s)
  Ryo Kuboi and Isamu Matsunami
- Organizer
  NCSP 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] A Novel Spectrum Hole Compensation Using Khatri-Rao Product Array Processing on Random Stepped-FM Radar2017
- Author(s)
  Isamu Matsunami
- Organizer
  Techfest(http://techfest.org)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] Estimation Method of Vehicle Posture by UWB Radar2017
- Author(s)
  Isamu Matsunami
- Organizer
  Techfest(http://techfest.org)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] Detection and Tracking Moving Object by LiDAR2017
- Author(s)
  Isamu Matsunami
- Organizer
  Techfest(http://techfest.org)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] Sensor Fusion Technology and Dynamic Digital Map for Autonomous Car2017
- Author(s)
  Isamu Matsunami
- Organizer
  Techfest(http://techfest.org)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] Estimation Stress States Using Respiratory Monitoring by 24GHz Wideband Radar2017
- Author(s)
  Isamu Matsunami
- Organizer
  Techfest(http://techfest.org)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] 自動運転のためのレーダとカメラを用いた全天候性周辺環境認識技術2016
- Author(s)
  松波勲
- Organizer
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)
- Place of Presentation
  京都テルサ（京都府京都市）
- Year and Date
  2016-05-25
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] 先進運転支援のためのレーダとカメラを用いた物体認識の高度化に関する検討2016
- Author(s)
  大石庸平, 松波勲, 山崎恭
- Organizer
  電子情報通信学会　パターン認識・メディア理解研究会
- Place of Presentation
  産業技術総合研究所臨海副都心センター（東京都江東区）
- Year and Date
  2016-03-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] Khatri-Rao 積拡張アレー処理を用いたステップドFM 方式レーダのスペクトルホール補償に関する研究2016
- Author(s)
  自見圭司、松波勲
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道札幌市北区北８条西）
- Year and Date
  2016-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] レーダを用いた呼吸モニタリングによるストレス指標の提案2015
- Author(s)
  久保井諒，井上昌信，自見圭司，松波勲
- Organizer
  電子情報通信学会　ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター（沖縄県那覇市）
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] マルチスタティックUWBセンサによる動体位置推定法の基礎検討2015
- Author(s)
  中村僚兵，小倉雅樹，葉玉寿弥，松波勲，梶原昭博
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会2015
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2015-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] 24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討2015
- Author(s)
  岩永光汰，自見圭司，井上昌信，大石庸平，松波勲
- Organizer
  電子情報通信学会　ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  沖縄産業支援センター（沖縄県那覇市）
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] 車載レーダによる複数移動目標検知と環境マッピングに関する実験的検討2015
- Author(s)
  松波勲，大石庸平，自見圭司
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会2015
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2015-09-08
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] 次世代高度運転支援システムとレーダ技術2015
- Author(s)
  松波勲
- Organizer
  KEC関西電子工業振興センター主催「次世代ワイヤレス通信技術講座」
- Place of Presentation
  ハービス PLAZA（大阪府大阪市）
- Year and Date
  2015-09-18
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15H05528
[Presentation] 小型ステップドFM-UWB 電波センサの研究開発2014
- Author(s)
  佐々木恵理子, 松波勲, 梶原昭博
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学
- Year and Date
  2014-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] ステップドFM広帯域電波センサによる屋内侵入者検知特性2014
- Author(s)
  實井勇太, 中村僚兵, 松波勲, 梶原昭博
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学
- Year and Date
  2014-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] ステップドFM-UWBセンサにおける強度法と測距法の測距精度比較2014
- Author(s)
  久保山静香,松波勲,梶原昭博
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 小型ステップドFM-UWB電波センサの研究開発2014
- Author(s)
  佐々木恵理子,松波勲,梶原昭博
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] ステップドFM-UWB センサにおける強度法と測距法の測距精度比較2014
- Author(s)
  久保山静香, 松波勲, 梶原昭博
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  新潟大学
- Year and Date
  2014-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 車載レーダにおける複数目標追尾に関する検討2014
- Author(s)
  若杉博幸・小菅義夫・松波勲
- Organizer
  宇宙航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] TOA(Time of Arrival)追尾の基礎検討2013
- Author(s)
  呂楠・小菅義夫・松波勲
- Organizer
  宇宙航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ2013
- Author(s)
  松尾健太・小菅義夫・松波勲
- Organizer
  宇宙航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 等加速度運動モデルを使用した不定サンプリング非干渉形フィルタの過渡応答用性能評価2013
- Author(s)
  匂梅和也・小菅義夫・松波勲
- Organizer
  宇宙航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 生体情報監視のための超広帯域電波センサシステム2013
- Author(s)
  中村僚兵, 梶原昭博, 松波勲
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Year and Date
  2013-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 駆動雑音0のカルマンフィルタを複数同時使用した追尾法2012
- Author(s)
  李，小菅，松波
- Organizer
  宇宙・航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ2012
- Author(s)
  緒方，小菅，松波
- Organizer
  宇宙・航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 交差点環境における走行車両の状態推定2012
- Author(s)
  松波勲
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 交差点環境下におけるレーダ反射断面積を考慮した走行車両の状態推定に関する一検討2012
- Author(s)
  林田，若杉，松波，小菅，梶原
- Organizer
  電子情報通信学会2012年総合大会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] RLS法を用いた複数レーダ目標追尾2012
- Author(s)
  川添，小菅，松波
- Organizer
  宇宙・航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価2012
- Author(s)
  宋，小菅，松波
- Organizer
  宇宙・航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] RCS Measurement for Vehicles and Pedestrian at 26 and 79GHz2012
- Author(s)
  Isamu Matsunami
- Organizer
  IEEE International Conference on Signal Processing and Communication Systems
- Place of Presentation
  Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] レンジゲート荷重パルス積分法を用いたUWBレーダ2012
- Author(s)
  松波勲・中村僚兵・梶原昭博
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  岩手
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 交差点環境における走行車両の状態推定2012
- Author(s)
  若杉博幸・松波勲・小菅義夫・梶原昭博
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 航空機衝突予測のためのnspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験2012
- Author(s)
  山口，小菅，松波
- Organizer
  宇宙・航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] レンジゲート荷重パルス積分法を用いたUWBレーダ2012
- Author(s)
  松波勲
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  岩手県立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ2012
- Author(s)
  シャミ―，小菅，松波
- Organizer
  宇宙・航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討2011
- Author(s)
  松波勲・岡本悠希・梶原昭博
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  高知
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 24GHz帯UWB車載レーダにおけるクラッタ抑圧のためのシミュレーションに関する一検討2011
- Author(s)
  松波勲, 緒方雅俊, 川添誠実, 小菅義夫, 梶原昭博
- Organizer
  宇宙・航行エレクトロニクス研究会
- Place of Presentation
  長崎県立美術館(長崎県)
- Year and Date
  2011-01-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22860049
[Presentation] UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討　～歩行者・二輪車検出について～2011
- Author(s)
  岡本，松波，梶原
- Organizer
  ITS研究会
- Place of Presentation
  長崎美術館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討～歩行者・二輪車検出について～2011
- Author(s)
  岡本悠希・松波勲・梶原昭博
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  長崎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討2011
- Author(s)
  松波，梶原
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  高知市文化プラザかるぽーと
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760371
[Presentation] 超広帯域車載レーダによる目標物検知・識別システムに関する研究2010
- Author(s)
  松波勲
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  東京理科大理窓会館(東京都)
- Year and Date
  2010-07-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22860049
[Presentation] 24GHz帯車載用UWBレーダにおけるクラッタの統計的性質を考慮した検知特性の改善2010
- Author(s)
  松波勲, 梶原昭博
- Organizer
  ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  産業技術総合研究所(茨城県)
- Year and Date
  2010-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22860049

1. KAJIWARA Akihiro (00292475)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 20 results

ISAMU Matsunami 松波 勲

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

自動運転のための全天候性型走行環境認識技術の研究開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Radar Simulator for Next Generation Automotive RadarPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

マイクロ波/ミリ波レーダによる複数移動体の検知・識別技術Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] レーダの基礎- 探査レーダから合成開口レーダまで2017

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Radar and Camera Data Association Algorithm for Sensor Fusion2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Pedestrian Detection by Template Matching Using Gabor Filter Bank on 24GHz UWB Radar2017

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] A Novel Spectrum Hole Compensation using Khatri-Rao Product Array Processing on Random Stepped FM Radar2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 13. UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別技術に関する実験的検討2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 車載用広帯域レーダにおける複数車両検知・識別技術に関する実験的検討2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] UWB車載レーダによる複数移動目標追尾のための実験的検討2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] セダン車内における超広帯域無線伝搬特性‐乗客の影響と車外への漏洩‐2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 車載用超広帯域レーダにおける荷重パルス積分によるクラッタ抑圧2011

ISAMU Matsunami 松波勲