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Nishioka Yasutaka  西岡 靖貴

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NISHIOKA Yasutaka  西岡 靖貴

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Researcher Number 70609734
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 滋賀県立大学, 工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2023: 滋賀県立大学, 工学部, 講師
2013 – 2018: 滋賀県立大学, 工学部, 助教
2012: 立命館大学, 理工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related / Fundamental nursing / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
看護 / ソフトアクチュエータ / マッサージ / 生体計測 / 空気圧 / 看護師支援 / 非線形有限要素法 / 基礎看護 / 学習システム / 面圧測定 … More / マッサージ計測 / ソフトセンサ / 知能ロボティックス / 腰部負担 / 看護工学 / システムインテグレーション / 主観評価 / 知能化 / 筋電位 / ウェアラブルシステム / ヘルスケア / モデリング / アクチュエータ / ソフトメカニクス … More
Except Principal Investigator
医療安全 / 眼球運動 / 看護学生 / 看護師 / 危険認知 / 腰痛予防 / セラピーボール / マッサージ / 腰痛緩和 / 筋疲労 / 腰痛 / 在宅看護 / 視線計測 / システム / 介護 / 看護 / 教育管理システム / 看護・介護 / ヒヤリハット / 医療事故 / 眼球運動測定 / 小児看護 / 医療安全教育 / 眼球運動計測 / 前傾姿勢 / 視聴覚教材 / 腰部負担 / 看護動作 / ボディメカニクス / ビジュアルフィードバック / 可変粘性 / 柔軟 / 極軽量 / プラスティック / 軽量柔軟 / ロボティクス / ビジュアルフィードバック制御 / 空気圧駆動 / インフレータブル / ロボットアーム Less
  • Research Projects

    (10 results)
  • Research Products

    (56 results)
  • Co-Researchers

    (21 People)
  •  看護動作における疲労回復のための下肢揉捏法模倣型ソフトマッサージ機器の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      西岡 靖貴
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  視線計測機器を用いた熟練訪問看護師の観察眼の解明と医療安全教育への導入

    • Principal Investigator
      米田 照美
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  看護従事者を対象とした下肢筋肉を揉み解す看護マッサージの開発と腰痛緩和効果の検証

    • Principal Investigator
      関 恵子
    • Project Period (FY)
      2022 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  空気圧ソフトデバイスの応用による看護教育のためのマッサージ学習支援システムの構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      西岡 靖貴
    • Project Period (FY)
      2020 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  Development of low back pain prevention education management system in nursing and nursing care

    • Principal Investigator
      Itami Kimiwa
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  Elucidation of Skilled Nurses' Observations in the Pediatric Patient Care Environment and Introduction to Medical Safety Education

    • Principal Investigator
      Yoneda Terumi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Fundamental nursing
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  Development of an intelligent corset equipped with a soft actuator for lumbar healthcare supportPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nishioka Yasutaka
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  Development of a portable posture measuring device capable of monitoring posture while working and warning of dangerous posture that could cause lower back pain

    • Principal Investigator
      ITAMI Kimiwa
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Fundamental nursing
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
  •  Motion Control of Ultra-lightweight Multi-DOF Manipulators made by Plastic Films

    • Principal Investigator
      KAWAMURA Sadao
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Development of an ultra-lightweight flexible pneumatic actuator using an origami geometric design methodPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NISHIOKA Yasutaka
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Shiga Prefecture
      Ritsumeikan University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2012 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] 看護学生を対象としたマッサージローラーを用いた下肢マッサージの腰部への生理学的影響および腰痛緩和効果の検証2023

    • Author(s)
      佐々木 理絵, 関 恵子, 西岡 靖貴
    • Journal Title

      日本看護技術学会学術集会講演抄録集21回

      Volume: 21 Pages: 128-128

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K10655
  • [Journal Article] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発2022

    • Author(s)
      伊丹君和,北山尊之,関 恵子,西岡靖貴,安田寿彦,米田照美,伊丹 琢
    • Journal Title

      看護人間工学会誌

      Volume: Vol.3 Pages: 33-40

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [Journal Article] マットレスの違いによる介助者の負担及び被介助者の安楽性・自律性の検証2020

    • Author(s)
      西岡靖貴,伊丹君和,米田照美,千田美紀子,関恵子,小淵信一,田宮千裕
    • Journal Title

      看護人間工学会誌

      Volume: 1 Pages: 100-100

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [Patent] 支援システム2021

    • Inventor(s)
      西岡靖貴、関恵子
    • Industrial Property Rights Holder
      西岡靖貴、関恵子
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K10580
  • [Patent] 支援システム2021

    • Inventor(s)
      西岡靖貴
    • Industrial Property Rights Holder
      西岡靖貴
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2021-110938
    • Filing Date
      2021
    • Acquisition Date
      2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K10580
  • [Patent] 流体圧アクチュエータ2014

    • Inventor(s)
      西岡靖貴,川村貞夫
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2014-02-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Patent] ロボットアーム2014

    • Inventor(s)
      川村貞夫、河村晃宏、西岡靖貴、金 慧鍾
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2014
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Patent] 流体圧アクチュエータ2012

    • Inventor(s)
      西岡靖貴、川村貞夫
    • Industrial Property Rights Holder
      立命館大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2012
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] LED内蔵柔軟ラバーセンサによる 看護マッサージ動作学習支援システムの開発2023

    • Author(s)
      西岡靖貴、山下涼香、関恵子、片山仁志、山野光裕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K10580
  • [Presentation] 看護学生を対象としたマッサージローラーを用いた下肢マッサージの腰部への生理学的影響および腰痛緩和効果の検証2023

    • Author(s)
      佐々木 理絵, 関 恵子, 西岡 靖貴
    • Organizer
      日本看護技術学会第21回学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K10655
  • [Presentation] Risk Awareness of Nursing Students Watching a Simulated Scene of a Hospitalized Child and His Mother on His Bed2021

    • Author(s)
      Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata,Yasutaka Nishioka,Osamu Yasuhara,Kimiwa Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki,Kanako Honda, Yasuko kitou
    • Organizer
      24th East Asian Forum of Nursing Scholars Conference
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [Presentation] あん摩手技を用いた下肢マッサージが腰部脊柱起立筋のHb動態に及ぼす影響-看護師の腰痛ケアの検討2020

    • Author(s)
      関 恵子,西岡靖貴,伊丹君和,米田照美
    • Organizer
      第40回日本看護科学学会学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [Presentation] 腰部負担計測器を活用した夜間勤務(2交代)に従事する看護師の腰痛実態2020

    • Author(s)
      関 恵子,西岡靖貴,伊丹君和,千田美紀子,米田照美
    • Organizer
      第2回看護人間工学会学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [Presentation] 「入院療養中の子どもの観察時における看護学生の危険認知の特徴」2020

    • Author(s)
      米田照美, 川端智子,  西岡靖貴, 千田美紀子, 関恵子, 鬼頭泰子, 本田可奈子, 伊丹君和
    • Organizer
      第40回日本看護科学学会,2020.12(東京:ポスター発表,WEB開催)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [Presentation] Risk awareness of nursing students on viewing a photo image around the bed of a pediatric patient2020

    • Author(s)
      Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata,Yasutaka Nishioka,Osamu Yasuhara,Kimiwa Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki,Yasuko kitou
    • Organizer
      The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [Presentation] Risk awareness of nursing students on viewing a photo image around the bed of a pediatric patient2020

    • Author(s)
      Terumi Yoneda,Tomoko Kawabata,Yasutaka Nishioka,Osamu Yasuhara,Kimiwa Itami, Mkikiko Senda, Keiko Seki,Yasuko kitou
    • Organizer
      The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [Presentation] 1.A study on the validity of low-back pain prevention workshop using posture support device for novice nurses2020

    • Author(s)
      Kimiwa Itami, Yasutaka Nishioka, Mikiko Senda, Terumi Yoneda, Keiko Seki
    • Organizer
      The 6th International Nursing Research Conference of World Academy of Nursing Science
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K10717
  • [Presentation] 小児患者のベッド周辺環境観察時における看護師と学生の危険認知の違い2019

    • Author(s)
      米田照美,川端智子,西岡靖貴,伊丹君和,千田美紀子,関恵子,鬼頭泰子
    • Organizer
      第39回日本看護科学学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K12167
  • [Presentation] 極めて軽量なソフトアクチュエータ開発と福祉ロボットへの応用例2018

    • Author(s)
      西岡靖貴
    • Organizer
      日本機械学会2018年度年次大会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21281
  • [Presentation] 筋衰退予防を目的とした極軽量ソフトアクチュエータによる アクティブコルセットの開発2018

    • Author(s)
      西岡靖貴、臼井佑太朗、安田寿彦、山野光裕
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21281
  • [Presentation] Development of a chained barrel-shaped ELSA for a pneumatic corset aim to prevent a muscle weakening2017

    • Author(s)
      Yutaro Usui ; Yasutaka Nishioka ; Toshihiko Yasuda ; Mitsuhiro Yamano
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K21281
  • [Presentation] 腰部負担自覚率の高い看護業務と姿勢角度の分析2016

    • Author(s)
      関 恵子、伊丹君和、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴、川端愛野、米田照美、山野光裕
    • Organizer
      日本看護学会 看護教育
    • Place of Presentation
      滋賀県大津市
    • Year and Date
      2016-08-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [Presentation] 携帯型ボディメカニクス学習システムを用いた看護師の腰部負担軽減への試み2016

    • Author(s)
      川端愛野、伊丹君和、関 恵子、北山尊之、安田寿彦、西岡靖貴
    • Organizer
      日本看護学会 看護管理
    • Place of Presentation
      石川県金沢市
    • Year and Date
      2016-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [Presentation] 腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な携帯型姿勢計測器の開発と評価2016

    • Author(s)
      伊丹君和、北山尊之、仲上恵子、西岡靖貴、安田寿彦、米田照美
    • Organizer
      日本教育工学会 第32回全国大会
    • Place of Presentation
      大阪大学豊中キャンパス
    • Year and Date
      2016-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [Presentation] Use and assessment of portable learning materials to give real-time warning of dangerous forward leaning angles during nursing activities that cause low back pain2016

    • Author(s)
      Kimiwa Itami, Toshihiko Yasuda, Takayuki Kitayama, Yoshino Kawabata, Yasutaka Nishioka, Terumi Yoneda, Keiko Nakagami
    • Organizer
      19th EAFONS
    • Place of Presentation
      千葉 幕張メッセ
    • Year and Date
      2016-03-14
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K11556
  • [Presentation] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性2014

    • Author(s)
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in 富山
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県)
    • Year and Date
      2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み2014

    • Author(s)
      金 慧鍾,田中悠登,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県)
    • Year and Date
      2014-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御2014

    • Author(s)
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in 富山
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県)
    • Year and Date
      2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報 : アクチュエータ形状のモデリング-2013

    • Author(s)
      上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
    • Place of Presentation
      茨城
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作2013

    • Author(s)
      西岡靖貴,天瀬英之,平光立拓,安田寿彦
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第3報 : 拮抗駆動型の位置決め特性-2012

    • Author(s)
      西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 非伸縮軟質材料を用いたプリーツ構造を有する極軽量ソフトアクチュエータの開発2012

    • Author(s)
      坪井寿恵,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • Place of Presentation
      静岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第2報 : 折り込み構造の解析-2012

    • Author(s)
      上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第4報 : 屈曲形状の設計方法-2012

    • Author(s)
      西岡靖貴,上江洲愛,川村貞夫
    • Organizer
      第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] Proposal of an Extremely Lightweight Soft Actuator using Plastic Films with a Pleated Structure2012

    • Author(s)
      Yasutaka NISHIOKA, Megumi UESU, Hisae TSUBOI, Sadao KAWAMURA
    • Organizer
      19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
    • Place of Presentation
      New Zealand
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 空気圧駆動極軽量2自由度マニピュレータの試作2012

    • Author(s)
      金慧鍾,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 空気圧駆動極軽量マニピュレータの試作2012

    • Author(s)
      町田智,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
    • Place of Presentation
      静岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method

    • Author(s)
      Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)
    • Place of Presentation
      釜山(韓国)
    • Year and Date
      2015-07-07 – 2015-07-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] Proposal of an Extremely Lightweight Soft Actuator using Plastic Films with a Pleated Structure

    • Author(s)
      ○Yasutaka NISHIOKA, Megumi UESU, Hisae TSUBOI, Sadao KAWAMURA
    • Organizer
      19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,
    • Place of Presentation
      Auckland(New Zealand)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報:アクチュエータ形状のモデリング-

    • Author(s)
      上江洲愛,○西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’13
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] Experimental Production of a Pneumatic Soft and Lightweight Gripper utilizing Pleated Plastic-films Actuators

    • Author(s)
      Y. Nishioka, M. Uesu and S. Kawamura
    • Organizer
      12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
    • Place of Presentation
      Nara Prefecture New Public all(奈良県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] Development of Inflatable Robot Arm System Controlled by Joystick

    • Author(s)
      Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
    • Organizer
      IEEE RO-MAN2015
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • Year and Date
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] 極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現

    • Author(s)
      金 慧鍾,脇谷茂希,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] 人体への着用を目的とした薄型かつ極軽量なソフトアクチュエータの提案

    • Author(s)
      ○上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫,牧川方昭
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第3報:拮抗駆動型の位置決め特性-

    • Author(s)
      ○西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作

    • Author(s)
      ○西岡靖貴,天瀬英之,平光立拓,安田寿彦
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 非伸縮軟質材料を用いたプリーツ構造を有する極軽量ソフトアクチュエータの開発

    • Author(s)
      坪井寿恵,○西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第2報:折り込み構造の解析-

    • Author(s)
      ○上江洲愛,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの センサフィードバック制御

    • Author(s)
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性

    • Author(s)
      金 慧鍾,堀池幸祐,西岡靖貴,河村晃宏,川村貞夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] 拮抗駆動方式による屈曲型プラスティックフィルムアクチュエータの基礎特性

    • Author(s)
      ○長尾和幸,西岡靖貴,安田寿彦
    • Organizer
      計測自動制御学会SI部門講演会SI 2013
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第4報:屈曲形状の設計方法-

    • Author(s)
      ○西岡靖貴,上江洲愛,川村貞夫
    • Organizer
      第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] 空気圧駆動極軽量2自由度マニピュレータの試作

    • Author(s)
      ○金慧鍾,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] インフレータブル構造を持つ極軽量ロボットアームの開発

    • Author(s)
      金慧鍾,西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25630099
  • [Presentation] 空気圧駆動極軽量マニピュレータの試作

    • Author(s)
      町田智,○西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • [Presentation] プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第5報:アクチュエータ形状のモデリング-

    • Author(s)
      上江洲愛,○西岡靖貴,川村貞夫
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’13,2013/05
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760216
  • 1.  ITAMI Kimiwa (30310626)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 14 results
  • 2.  関 恵子 (40760393)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 3.  Yoneda Terumi (00353037)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 4.  安田 寿彦 (60157998)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 5.  山野 光裕 (70323178)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 6.  黒田 恭史 (70309079)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  KAWAMURA Sadao (20186141)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 8.  SHIMONOMURA Kazuhiro (80397679)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  川端 愛野 (60583052)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 10.  川端 智子 (10599666)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 11.  安原 治 (80239772)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 12.  千田 美紀子 (90614595)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 13.  八木 利津子 (00780313)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  伊丹 琢 (40834057)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 15.  新井 香奈子 (00364050)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  森本 安紀 (30632997)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  本田 可奈子 (60381919)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  國丸 周平 (40884424)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  杉本 吉恵 (40280185)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  相原 ひろみ (10342354)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  Usui Yutaro
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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