Nagahama Shunsuke 長濱峻介

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Naghama Shunsuke 長濱峻介

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Researcher Number	70754745
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Affiliation (Current)	2025: 京都先端科学大学, 工学部, 助教 2025: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 客員次席研究員(研究院客員講師)
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 京都先端科学大学, ナガモリアクチュエータ研究所, 助教 2019 – 2020: 早稲田大学, 理工学術院, 次席研究員(研究院講師) 2018: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所, 研究院講師 2017: 早稲田大学, 理工学術院, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related / Medium-sized Section 64:Environmental conservation measure and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator ロボットマニピュレーション / 吸着機構 / 解放機構 / 吸着力制御 / ヤモリテープ / マイクロリンクル / 構成知 / 機械設計論 / 構造変化 / 溶解 … More / 環境負荷低減 / 状態維持 / 人工循環系システム / 光重合開始剤 / アルギン酸カルシウムゲル / アクリルアミドゲル / ３Dプリント / リソグラフィー / 流路 / 循環系 / 物質供給 / 安定化と不安定化 / 乾燥抑制 / 分解 / ハイドロゲル / 人工循環器系 / トライボロジー / 人工循環系 / バイオミメティクス / 自己修復性ゲル / アクチュエータ / 腱駆動機構 / 自己修復 Less

マイクロリンクル生成によるヤモリを模した微小突起構造の吸着力の動的制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  長濱峻介
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
- Research Institution
  Kyoto University of Advanced Science
Research on the stabilisation and destabilisation of artefacts by artificial circulatory systems.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nagahama Shunsuke
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 64:Environmental conservation measure and related fields
- Research Institution
  Kyoto University of Advanced Science
  Waseda University
Study on the longevity of tendon drive mechanism by self-repairing protective layerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Naghama Shunsuke
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Waseda University

All 2024 2023 2022 2021 2019 2018 2017

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin2019
- Author(s)
  Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 33 Issue: 23 Pages: 1235-1247
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1684363
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Journal Article] Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing2019
- Author(s)
  Shunsuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 19 Issue: 12 Pages: 2677-2677
- DOI
  10.3390/s19122677
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Journal Article] スマート社会を支える基盤技術ソフトロボティクスと材料2018
- Author(s)
  菅野重樹，長濱峻介
- Journal Title
  
  化学工業
  
  Volume: 69 Pages: 441-446
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Journal Article] Synthesis of High-strength and Electronically Conductive Triple Network Gels with Self-healing Properties by the Restraint Method2017
- Author(s)
  Shusuke Nagahama, Kayo Migita, Shigeki Sugano
- Journal Title
  
  Nanotechnology (IEEE-NANO), 2017 IEEE 17th International Conference on
  
  Volume: - Pages: 752-754
- DOI
  10.1109/nano.2017.8117472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Journal Article] Development of a tendon-driven mechanism with liquid circulation system for improving wear resistance2017
- Author(s)
  Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
- Journal Title
  
  Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on
  
  Volume: - Pages: 1670-1675
- DOI
  10.1109/robio.2017.8324658
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] 体的に微細加工した温度応答性ハイドロゲルの動的な変形2024
- Author(s)
  長濱峻介
- Organizer
  第104回日本化学会春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] DLP式光造形により製作した足場を利用したアルギン酸カルシウムゲルの立体造形2023
- Author(s)
  長濱峻介
- Organizer
  第103回日本化学会春季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] シワの動的生成による微小突起構造の吸着力制御機構における布のメッシュ構造に応じたシワの形態の調査2023
- Author(s)
  長濱峻介
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K13248
[Presentation] 浸漬法によるハイドロゲルへの勾配構造の導入とその応用2023
- Author(s)
  長濱峻介
- Organizer
  第72回高分子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] イオン架橋を有するダブルネットワークハイドロゲルへの物質供給による分解特性の評価2022
- Author(s)
  長濱峻介
- Organizer
  日本化学会第102春季年会 (2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] マスクレス露光技術による刺激応答性マイクロカプセルの製作2022
- Author(s)
  長濱峻介
- Organizer
  第71回高分子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] 乾燥耐性を有する生物の構造を模倣したハイドロゲルの乾燥特性の評価2021
- Author(s)
  右田かよ、長濱峻介、菅野重樹
- Organizer
  第70回高分子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] セルロースナノファイバーを添加した分解性ハイドロゲルの分解特性の評価2021
- Author(s)
  長濱峻介，右田かよ，菅野重樹
- Organizer
  日本化学会第101春季年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] Proposal of the anti-drying method of hydrogel biomimetic the moisture retention function of living organisms2021
- Author(s)
  Kayo Migita, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
- Organizer
  The 2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies (Pacifichem2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] Towards a robot that takes advantage of the "softness" of soft materials2021
- Author(s)
  Shunsuke Nagahama
- Organizer
  The 2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies (Pacifichem2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K21869
[Presentation] 自己修復機能を有する腱駆動アクチュエータユニットの修復性の向上に関する研究2019
- Author(s)
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] Synthesis and Characterization of Conductive Gel with Multiple Reversible Bonds2019
- Author(s)
  NAGAHAMA, Shunsuke; MIGITA, Kayo; SUGANO, Shigeki
- Organizer
  日本化学会第99春季年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] 多様な動作モードを実現するためのねじれ紐式アクチュエータの特性調査2019
- Author(s)
  佐藤充希，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  SI2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] 複数のねじれ紐アクチュエータの分散的な配置の検討2019
- Author(s)
  ズャーリッチ和樹，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] Evaluation of the strength and the shape retaining property of the hydrogel functionalized by the constraint method2019
- Author(s)
  MIGITA, Kayo; NAGAHAMA, Shunsuke; SUGANO, Shigeki
- Organizer
  日本化学会第99春季年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] 低融点金属の相変化を用いた回転型クラッチの開発2019
- Author(s)
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  RSJ2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] 複数のねじれ紐式アクチュエータを用いた分散・協調駆動システムの開発2018
- Author(s)
  ズャーリッチ和樹，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] 自己修復する腱駆動アクチュエータユニットの開発2018
- Author(s)
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] Agar/HPAAm/PPy トリプルネットワークゲルを用いた自己修復する変位センサの提案2017
- Author(s)
  右田かよ，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] ワイヤーへの液体潤滑剤の供給機能を有する腱駆動機構の開発2017
- Author(s)
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631
[Presentation] 液体循環により耐摩耗性を向上させた腱駆動機構の開発2017
- Author(s)
  三宅章太，長濱峻介，菅野重樹
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14631

1. 菅野重樹 (00187634)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

Nagahama Shunsuke 長濱 峻介

Naghama Shunsuke 長濱 峻介

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

マイクロリンクル生成によるヤモリを模した微小突起構造の吸着力の動的制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on the stabilisation and destabilisation of artefacts by artificial circulatory systems.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on the longevity of tendon drive mechanism by self-repairing protective layerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of self-healing linear actuator unit using thermoplastic resin2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Soft Magnetic Powdery Sensor for Tactile Sensing2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] スマート社会を支える基盤技術 ソフトロボティクスと材料2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Synthesis of High-strength and Electronically Conductive Triple Network Gels with Self-healing Properties by the Restraint Method2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of a tendon-driven mechanism with liquid circulation system for improving wear resistance2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 体的に微細加工した温度応答性ハイドロゲルの動的な変形2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] DLP式光造形により製作した足場を利用したアルギン酸カルシウムゲルの立体造形2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] シワの動的生成による微小突起構造の吸着力制御機構における布のメッシュ構造に応じたシワの形態の調査2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 浸漬法によるハイドロゲルへの勾配構造の導入とその応用2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] イオン架橋を有するダブルネットワークハイドロゲルへの物質供給による分解特性の評価2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] マスクレス露光技術による刺激応答性マイクロカプセルの製作2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 乾燥耐性を有する生物の構造を模倣したハイドロゲルの乾燥特性の評価2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] セルロースナノファイバーを添加した分解性ハイドロゲルの分解特性の評価2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Proposal of the anti-drying method of hydrogel biomimetic the moisture retention function of living organisms2021

Nagahama Shunsuke 長濱峻介

Naghama Shunsuke 長濱峻介

[Journal Article] スマート社会を支える基盤技術ソフトロボティクスと材料2018