Masuda Yoichi 増田容一

… Alternative Names

Yoichi Masuda 増田容一

Less

Researcher Number	70849760
Other IDs	https://orcid.org/0000-0001-7365-5022
Affiliation (Current)	2025: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 2020 – 2021: 大阪大学, 工学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Broad Section C
Keywords	Principal Investigator ロボット / 連動性 / 四脚動物 / バイオメカニクス / ウマ / 解剖学 / 無脳ロボット / 制御 / 歩行 / 人工筋肉 … More / 空気圧 / 筋骨格ロボット / 神経生理学 / 反射 / ロボット制御 … More Except Principal Investigator 解剖学 / バイオメカニクス / ロボティクス / 機械学習 / 制御系設計 / レフレックス制御 / 運動計測 / バイオミメティクス / ソフトロボット学 / 生体模倣 / 四脚ロボット / 前肢ロック機構 / 旋回行動 / 四脚動物 / 反射バランス制御 / 旋回歩行の運動制御 / 旋回歩行の運動計測 / 前腕不動化現象 Less

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計
- Principal Investigator
  
  福原洸
- Project Period (FY)
  2024 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Tohoku University
Deep Biomimetic Robotics
- Principal Investigator
  
  鈴森康一
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Review Section
  
  Broad Section C
- Research Institution
  Institute of Science Tokyo
解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリングPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  増田容一
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Osaka University
Understanding of interlocking mechansim in forearm of mammals for design of versatile quadrupedal robot
- Principal Investigator
  
  Fukuhara Akira
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Tohoku University
生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略
- Principal Investigator
  
  石川将人
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Osaka University
Super-distribution of motor intelligence realized by mechanical reflex devices that integrate the three elements of "drive, measurement, and control"Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yoichi Masuda
- Project Period (FY)
  2020 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Osaka University

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 36 Issue: 13 Pages: 612-630
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2086018
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269, KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Journal Article] Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators2022
- Author(s)
  Masuda Yoichi、Wakamoto Ryo、Ishikawa Masato
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 36 Issue: 13 Pages: 670-677
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2077638
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Journal Article] Review of Electronics-Free Robotics: Toward a Highly Decentralized Control Architecture2022
- Author(s)
  Y. Masuda and M. Ishikawa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 2 Pages: 202-211
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0202
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-04-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695, KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Journal Article] Brainless Walking: Motion Patterns Emerged form “Weak” Motors and Muscles2020
- Author(s)
  増田
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 38 Issue: 10 Pages: 920-925
- DOI
  10.7210/jrsj.38.920
- NAID
  130007967876
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Journal Article] Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor2020
- Author(s)
  Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa
- Journal Title
  
  Asian Journal of Control
  
  Volume: 22 Issue: 6 Pages: 1-10
- DOI
  10.1002/asjc.2374
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695, KAKENHI-PROJECT-17H06150
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構2024
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構2024
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- Author(s)
  増田，郡司，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成2023
- Author(s)
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性制御2023
- Author(s)
  福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- Organizer
  第36回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit2023
- Author(s)
  Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yoichi Masuda, Yasuhiro Sugimoto
- Organizer
  Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- Author(s)
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 有蹄類における項靭帯の多様性：特異的な二股構造の機能的意義を探る2023
- Author(s)
  郡司芽久，増田容一，福原洸，遠藤秀紀
- Organizer
  日本哺乳類学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[Presentation] 筋腱構造から創発されるネコ型ロボットの走行運動2023
- Author(s)
  増田容一, 福原洸, 郡司芽久
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- Author(s)
  石橋昇, 増田容一, 福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Body-support-dependency of the torsional stiffness in the forearm of Asian black bear (Ursus thibetanus)2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Organizer
  International Conguress of Vertebrate Morphology ICVM 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- Author(s)
  吉田龍矢, 宮下和大, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎, 石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] エレキレス空気圧回路と空圧筋脚による歩行ロボット2023
- Author(s)
  後藤貴滉，中西大輔，浪花啓右，杉本靖博，増田容一，大須賀公一
- Organizer
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] バルブで作るロボットの神経基盤第五報：バランス戦略と脚ロコモーションを両立する無脳よろめき制御2023
- Author(s)
  石橋昇，増田容一，福原洸
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- Organizer
  2023/06/07 The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- Author(s)
  増田容一, 郡司芽久, 福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 解剖学的ウマ型ロボットの walk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- Author(s)
  小林，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- Organizer
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- Author(s)
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- Author(s)
  石橋昇，増田容一，福原洸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性2023
- Author(s)
  増田，鈴木，福原，石川
- Organizer
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- Author(s)
  吉田，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- Author(s)
  吉田，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- Organizer
  第３５回自律分散システムシンポジウム（DAS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- Author(s)
  石橋，増田，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] A comprehensive model for reproducing the passive dynamics of limbs in walking and running horses2023
- Author(s)
  Y. Masuda
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- Author(s)
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- Organizer
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 空気圧論理回路を用いたエレキレス振動子の刺激 - 応答性2023
- Author(s)
  後藤貴滉，浪花啓右，中西大輔，杉本靖博，増田容一，大須賀公一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 筋腱構造から創発されるネコ後脚ロボットの走行運動2023
- Author(s)
  増田，郡司，福原
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Neural basis for highly decentralized robots made with fluidic circuit2023
- Author(s)
  T. Goto, Y. Masuda, K. Naniwa, D. Nakanishi, D. Ura, S. Suzuki, Y. Sugimoto, S. Kano, R. Wakamoto, S. Ishibashi, M. Ishikawa, and K. Osuka
- Organizer
  Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- Author(s)
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作2023
- Author(s)
  増田容一，後藤貴滉，浪花啓右，浦大介，中西大輔，鈴木朱羅，杉本靖博，大須賀公一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] ネコの腰- 足首間の反射を再現した四脚ロボットによるペース・トロット歩容の創発2023
- Author(s)
  上田佳明，増田容一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- Author(s)
  Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 蛇行と歩行に共通する反射ネットワークの設計原理の探求2023
- Author(s)
  堤遥一，増田容一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] Quadruped robots toward decoding functionality of carnivorous mammal’s anatomical structures; flexible shoulder and polysemantic forearm2023
- Author(s)
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- Organizer
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] よろめきにより姿勢回復を行う無脳歩行ロボット2023
- Author(s)
  加納，若本，石橋，増田
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 高粘度潤滑剤による潤滑と硬化阻害・癒着・繊維強化を併用した多組織の複合造形法2023
- Author(s)
  増田，石塚，小坂
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- Author(s)
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] よろめきにより姿勢回復を行う無脳歩行ロボット2023
- Author(s)
  加納壮一，若本稜生，石橋昇，増田容一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて2022
- Author(s)
  宮下和大，小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発2022
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] よろめきを活用した無能二脚バランス制御2022
- Author(s)
  石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発2022
- Author(s)
  石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査2022
- Author(s)
  小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] ロボット表面に馴染む平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法2022
- Author(s)
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] レッサーパンダを対象とした旋回時の歩容特性解析2022
- Author(s)
  津島知世，天池隼斗，谷中由妃，小澤賢一，増田容一，福原洸，郡司芽久
- Organizer
  日本動物学会第93回早稲田大会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 蹴ってもコケない無能よろめきロボットの実現に向けて2022
- Author(s)
  石橋昇，石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 旋回実現のための前腕の活用 -遠位部から姿勢を変える-2022
- Author(s)
  天池隼斗，福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，加納剛史，石黒章夫
- Organizer
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] １００の反射ループを内在した超分散型ロボットの製作2022
- Author(s)
  増田，浦，浪花，石川
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] 蹴ってもコケない無脳よろめきロボットの実現に向けて2022
- Author(s)
  石橋，石浦，増田，郡司，福原，石川
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発2021
- Author(s)
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] 群衆の拍手における隠密エージェントの影響解析2021
- Author(s)
  藤，増田，石川
- Organizer
  33回自律分散システムシンポジウム（DAS2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- Author(s)
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第３９回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20919
[Presentation] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- Author(s)
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[Presentation] Artificial Receptor for Brainless Balancing Control2021
- Author(s)
  Y. Masuda, R. Wakamoto, and M. Ishikawa
- Organizer
  Adaptive Motion of Animals and Machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] バルブでつくるロボットの神経基盤　第二報:連続的な外力フィードバックが可能な受容器デバイスの開発2021
- Author(s)
  増田，宮下，石川
- Organizer
  33回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking2020
- Author(s)
  A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, and A. Ishiguro
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発2020
- Author(s)
  宮下，増田，福原，郡司，多田隈，石川
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] 肩帯の柔軟なハンモック構造を活用可能な四脚ロボットの開発2020
- Author(s)
  福原，郡司，増田，多田隈，石黒
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] 四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討2020
- Author(s)
  天池，福原，郡司，増田，多田隈，石黒
- Organizer
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices2020
- Author(s)
  Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, and K. Hosoda
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造による支持/遊脚機能の即時転換2020
- Author(s)
  宮下，増田，福原，郡司，多田隈，石川
- Organizer
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] 四脚歩行メカニズム探究のためのトルク出力型ロボットプラットフォームの開発2020
- Author(s)
  谷川，増田，石川
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices2020
- Author(s)
  Y. Masuda, M. Ishikawa
- Organizer
  IFAC world congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb2020
- Author(s)
  K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, and M. Ishikawa
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] 反射・筋特性を再現した四脚ロボットの即時適応的な運動生成2020
- Author(s)
  谷川，増田，石川
- Organizer
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] 柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化2020
- Author(s)
  福原，郡司，増田，多田隈，石黒
- Organizer
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695
[Presentation] 群衆の手拍子を陰で操る隠密制御2020
- Author(s)
  藤，増田，石川
- Organizer
  第３８回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K14695

1. Fukuhara Akira (10827611)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 44 results
2. 郡司芽久 (80833839)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 41 results
3. 鈴森康一 (00333451)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 難波江裕之 (90757171)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 原田恭治 (70398882)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 加瀬ちひろ (60738772)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 石川将人 (20323826)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
8. 南裕樹 (00548076)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 杉本靖博 (70402972)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results

Masuda Yoichi 増田 容一

Yoichi Masuda 増田 容一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Deep Biomimetic Robotics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリングPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Understanding of interlocking mechansim in forearm of mammals for design of versatile quadrupedal robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Super-distribution of motor intelligence realized by mechanical reflex devices that integrate the three elements of "drive, measurement, and control"Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of electronics-free force receptor for pneumatic actuators2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Review of Electronics-Free Robotics: Toward a Highly Decentralized Control Architecture2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Brainless Walking: Motion Patterns Emerged form &ldquo;Weak&rdquo; Motors and Muscles2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構2024

Author(s)

Organizer

Data Source

Masuda Yoichi 増田容一

Yoichi Masuda 増田容一

[Journal Article] Brainless Walking: Motion Patterns Emerged form “Weak” Motors and Muscles2020

[Presentation] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023

[Presentation] バルブで作るロボットの神経基盤第五報：バランス戦略と脚ロコモーションを両立する無脳よろめき制御2023