Kawasetsu Takumi 川節拓実

Researcher Number	70868330
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 京都大学, 工学研究科, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 京都大学, 工学研究科, 講師 2022 – 2023: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 2020 – 2021: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Basic Section 61010:Perceptual information processing-related Except Principal Investigator Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Keywords	Principal Investigator ウェアラブルセンサ / スポーツサイエンス / 足底3軸力 / 足底科学 / 測定科学 / 運動理解 / ヒト運動スキル / 聴覚フィードバック / インソールセンサ / ソフトロボティクス … More / ソフトセンサー / ソフトセンサ / 触覚センサ / 物体認識 / ソフトグリッパ / イオン液体 / 液体金属 / ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / 柔軟触覚センサ … More Except Principal Investigator 多感覚モダリティ学習 / イオンゲル / 生物模倣 / ソフトセンサ / イオン液体 Less

時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習
- Principal Investigator
  
  細田耕
- Project Period (FY)
  2023 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Kyoto University
インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  川節拓実
- Project Period (FY)
  2022 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Kyoto University
  Osaka University
Actuator Implementation and Evaluation of Soft Inductive Tactile Sensor with Liquid Metal Flow ChannelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kawasetsu Takumi
- Project Period (FY)
  2020 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
- Research Institution
  Osaka University
Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning
- Principal Investigator
  
  Hosoda Koh
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Osaka University

All 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation2023
- Author(s)
  Ohashi Hirono、Yasuda Takuto、Kawasetsu Takumi、Hosoda Koh
- Journal Title
  
  IEEE Sensors Letters
  
  Volume: (in press) Issue: 5 Pages: 1-4
- DOI
  10.1109/lsens.2023.3268888
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122, KAKENHI-PROJECT-20K14696, KAKENHI-PROJECT-23H00498
[Journal Article] Soft capacitive tactile sensor using displacement of air?water interface2021
- Author(s)
  Usui Tatsuya、Ishizuka Hiroki、Kawasetsu Takumi、Hosoda Koh、Ikeda Sei、Oshiro Osamu
- Journal Title
  
  Sensors and Actuators A: Physical
  
  Volume: 332 Pages: 113133-113133
- DOI
  10.1016/j.sna.2021.113133
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820, KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Journal Article] Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal2020
- Author(s)
  Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, and Minoru Asada
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 5(3) Issue: 3 Pages: 4028-4034
- DOI
  10.1109/lra.2020.2985573
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PROJECT-20K19820, KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Patent] 聴覚フィードバックシステム2023
- Inventor(s)
  内藤栄一, 細田耕, 川節拓実他
- Industrial Property Rights Holder
  内藤栄一, 細田耕, 川節拓実他
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2023-087932
- Filing Date
  2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00537
[Presentation] Wireless insole sensor system with real-time pressure and shear force measurement2023
- Author(s)
  Risa Ishiguro, Ojiro Matsumoto, Ryu Takahashi, Takumi Kawasetsu, Eiichi Naito, Koh Hosoda
- Organizer
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00537
[Presentation] フォトリフレクタによる弾性体変形の非接触測定を利用した取り付け式触覚センサ2023
- Author(s)
  山本誠一，石塚裕己，川節拓実，細田耕，池田聖，大城理
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00498
[Presentation] Two-Finger Gripper with Variable Stiffness of Finger Pad for Hardware Filtering in Dynamic Touch2023
- Author(s)
  enjiro Minamikawa, Kango Yanagida, Yotaro Morizumi, Takumi Kawasetsu, and Koh Hosoda
- Organizer
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00498
[Presentation] 日常使用可能なインソールセンサを用いた筋疲労時の足底3軸力分布評価2023
- Author(s)
  横山高暉, 合田孝輝, 川節拓実, 細田耕
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00537
[Presentation] 柔軟固有感覚からの自己運動と外部刺激の抽出と未知物体把持の実現2023
- Author(s)
  右田浩基，川節拓実，細田耕
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00498
[Presentation] 体性感覚受容のためのイオン液体を充填した柔軟なロボット指2023
- Author(s)
  黒須賢志，川節拓実，細田耕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00498
[Presentation] スキー中の足底3軸力の計測と聴覚フィードバックシステムの開発2023
- Author(s)
  合田考輝, 石黒理紗, 松本旺二郎, 高橋隆, 川節拓実, 内藤栄一, 細田耕
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00537
[Presentation] 指腹部剛性可変な対向2指グリッパを用いたダイナミックタッチにおける応答特性調査2023
- Author(s)
  南川健志郎，柳田栞吾，川節拓実，細田耕
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00498
[Presentation] せん断力を垂直抗力に変換するコンプライアントメカニズムのロボットグリッパ応用2023
- Author(s)
  中原弘貴，水野海渡，川節拓実，細田耕
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23H00498
[Presentation] インソールセンサを用いた足底3軸力の計測と運動スキル改善のための聴覚フィードバックシステムの開発2022
- Author(s)
  合田考輝, 石黒理紗, 松本旺二郎, 高橋隆, 川節拓実, 細田耕
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00537
[Presentation] イオン液体含有ゲルの高強度化2022
- Author(s)
  三浦天晴, 川節拓実, 細田耕, 古川英光, 吉田一也
- Organizer
  化学工学会第53回秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] 3軸柔軟力覚センサを用いたインソール型センサシステム2022
- Author(s)
  高橋隆, 石黒理紗, 松本旺二郎, 平山智貴, 川節拓実, 細田耕
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22H00537
[Presentation] 3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査2022
- Author(s)
  久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識2021
- Author(s)
  徳野将士、田中悠一朗、川節拓実、細田耕、田向権
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識2021
- Author(s)
  徳野将士，田中悠一朗，川節拓実，細田耕，田向権
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] Soft Capacitive Tri-axis Tactile Sensor Based on Level Sensing2021
- Author(s)
  T. Usui、H. Ishizuka、T. Kawasetsu、K.Hosoda、S. Ikeda、O. Oshiro
- Organizer
  The European Japan Experts Association International Conference 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] 圧力と接触位置のためのイオンゲル触覚センサの開発2021
- Author(s)
  安田匠利、大橋ひろ乃、川節拓実、細田耕
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] 圧力と接触位置特定のためのイオンゲル触覚センサの開発2021
- Author(s)
  安田匠利，大橋ひろ乃，川節拓実，細田耕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] 光学式触覚センサとエコーステートネットワークによる物体認識2021
- Author(s)
  小菅佑太，川節拓実，田向権，細田耕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] 導電性流体を用いたソフトロボット選択システム2021
- Author(s)
  橋本雄紀，石塚裕己，川節拓実，池田聖，大城理
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] 光学式触覚センサとエコーステートネットワークによる物体認識2021
- Author(s)
  小菅佑太、川節拓実、田向権、細田耕
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors2021
- Author(s)
  Yi Zhang、Yuichiro Sueoka、Hisashi Ishihara、Takumi Kawasetsu、Koichi Osuka
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor2020
- Author(s)
  Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh
- Organizer
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] 触覚センサから考えるソフロボの未来やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ2020
- Author(s)
  川節拓実
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa シンポジウム「異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学」
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] Unconventional tactile sensors in soft robotics2020
- Author(s)
  Takumi Kawasetsu
- Organizer
  ICRA2020 Workshop on “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior, and Cognition”
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] Soft Tactile Sensor Detecting Air-Water Interface2020
- Author(s)
  Tatsuya Usui, Hiroki Ishizuka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Sei Ikeda, Osamu Oshiro
- Organizer
  IEEE Sensors Conference 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] Soft inductive tactile sensor using liquid metal and coils2020
- Author(s)
  Takumi Kawasetsu
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems: “A New Era towards Responsible Robotics and Innovation”
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] Soft Tactile Sensor Detecting Air-Water Interface2020
- Author(s)
  Tatsuya Usui, Hiroki Ishizuka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Sei Ikeda, Osamu Oshiro
- Organizer
  IEEE Sensors Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal2020
- Author(s)
  Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, and Minoru Asada
- Organizer
  IEEE International Conference on Soft Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122
[Presentation] 柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識2020
- Author(s)
  徳野将士, 田中悠一朗, 川節拓実, 細田耕, 田向権
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal2020
- Author(s)
  Hamaguchi Shota、Kawasetsu Takumi、Horii Takato、Ishihara Hisashi、Niiyama Ryuma、Hosoda Koh、Asada Minoru
- Organizer
  IEEE International Conference on Soft Robotics 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor2020
- Author(s)
  Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh
- Organizer
  Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K19820
[Presentation] 柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識2020
- Author(s)
  徳野将士，田中悠一朗，川節拓実，細田耕，田向権
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19H01122

1. Hosoda Koh (10252610)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 21 results
2. 吉田一也 (20814221)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. 古川英光 (50282827)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 池本周平 (00588353)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 堀井隆斗 (60809333)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 新山龍馬

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Kawasetsu Takumi 川節 拓実

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Actuator Implementation and Evaluation of Soft Inductive Tactile Sensor with Liquid Metal Flow ChannelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Bionic Soft Sensor using Ionic Liquid/Gel and Multi-modal Learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Soft capacitive tactile sensor using displacement of air?water interface2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Patent] 聴覚フィードバックシステム2023

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] Wireless insole sensor system with real-time pressure and shear force measurement2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] フォトリフレクタによる弾性体変形の非接触測定を利用した取り付け式触覚センサ2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Two-Finger Gripper with Variable Stiffness of Finger Pad for Hardware Filtering in Dynamic Touch2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 日常使用可能なインソールセンサを用いた筋疲労時の足底3軸力分布評価2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 柔軟固有感覚からの自己運動と外部刺激の抽出と未知物体把持の実現2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 体性感覚受容のためのイオン液体を充填した柔軟なロボット指2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] スキー中の足底3軸力の計測と聴覚フィードバックシステムの開発2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 指腹部剛性可変な対向2指グリッパを用いたダイナミックタッチにおける応答特性調査2023

Author(s)

Kawasetsu Takumi 川節拓実

[Presentation] 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識2021

[Presentation] 触覚センサから考えるソフロボの未来やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ2020