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NAKANO Michc  中野 道雄

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NAKANO Michio  中野 道雄

中野 道雄  ナカノ ミチオ

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Researcher Number 80016451
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2000 – 2003: 拓殖大学, 工学部, 教授
1998: 東京大学, 工学部, 教授
1997 – 1998: 東京工業大学, 工学部, 教授
1995: 東京工業大学, 工学部, 教授
1992 – 1993: 東京工業大学, 工学部, 教授 … More
1988 – 1989: 東京工業大学, 工学部制御工学科, 教授
1987: Tokyo Institute of Technology, Faculty of Engineering, 工学部, 教授
1986: 東京工大, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学 / Control engineering / 計測・制御工学
Except Principal Investigator
機械工作・生産工学
Keywords
Principal Investigator
繰返し制御 / Repetitive Control / 二自由度制御系 / FEED-FORWARD Control / CONTROL OF ELECTRIC MACHINERY / PARAMETER VARIATION / POSITIONING SERVO-SYSTEM / HIGH PRECISION CONTROL / LOAD INSENSITIVE CONTROL / REPETITIVE CONTROL … More / LEARNING PROCESS / パラメータ変動 / フィードフォワード制御 / サーボモータ / くり返し制御 / 学習過程 / パラメ-タ変動 / フィ-ドフォワ-ド制御 / 電機制御 / サ-ボモ-タ / 位置決め制御 / 超精度制御 / 負荷無反応 / 学習課程 / servo control / finite time settling compensation / hysterisis control / time optimal control / クレーン振れ止め / ステッピングモータ / フィードバック手法 / フィードフォワード手法 / 過渡特性改善 / 学習的設計法 / Stability Circle / Infinity Gain / Positive Feedback / Repetitive Controller / Learning Control / Elimination of Periodic Disturbance / Periodic Input / 無限大ゲイン / ポジティブフィーバック / 安定円 / 無願大ゲイン / ポジティブフィードバック / 繰返しコントローラ / 学習制御 / 周期外乱除去 / 周期入力 / Lyapunov Function / Globally Uniformly Uitimately Bounded / VSS Control / Nonlinear Estimation / A Circle of Curvature / Disyrbance Rejection / Disyrbance Estimation / スライディングセクター / スライディングモード / 可変構造制御 / 外乱制御 / 曲率円 / スライディングセクタ / リアプノフ関数 / GUUB(Globally Uniformly Ultimately Bounded) / VSS制御 / 非線形推定 / 曲率円弧 / 外乱除去 / 外乱推定 / ロバスト制御 / 構造的不確さ / 二自由度制御 / デッドビ-ト制御 / 静的フィードバックH^∞制御 / サンプル値制御 / H_∞制御 / デッドビート制御 / 周期係数線形系 / 高精度位置決め / 周期関数 / 「角度領域」 / 回転むら / 角度依存性外乱 / 定速回転系 … More
Except Principal Investigator
Repetitive Control / Magnetic Bearing / Gear / Coordinate Measuring Machine / Production / Design / トランスミッション / 校正 / 三次元測定器 / 繰り返し制御 / 磁気軸受 / 歯車 / 三次元測定機 / 生産 / 設計 Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  A Study on a Novel Robust Repetitive Control MethodPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKANO Michio
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      TAKUSHOKU UNIVERSITY
  •  A New Methodology for Rejection Non-periodic disurbances in Repetitive Control SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKANO Michc
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      TAKUSHOKU UNIVERSITY
  •  Advanced Design and Production Engineering

    • Principal Investigator
      SHIMOKOHBE Akira
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for international Scientific Research
    • Research Field
      機械工作・生産工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  二自由度ロバスト繰返し制御系の設計Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中野 道雄
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中野 道雄
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  超高精度回転制御系における角度依存性外乱の除去に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中野 道雄
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  CONTROL OF HIGH PRECISION SERVO-SYSTEM USING LEARNING METHODPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKANO Michio
    • Project Period (FY)
      1987 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  •  Automatic Synthesis of Control System using Learning MethodPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKANO Michio
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  • 1.  SHE Jin-Hua (10257264)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  SHIMOKOHBE Akira (40016796)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  UMEZAWA Kiyohiko (60016780)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ITO Yoshimi (60016441)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  IMOTO Fumio (90133173)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  HORIKAWA Oswaldo
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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