Aoyagi Manabu 青柳学

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AOYAGI Manabu 青柳学

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Researcher Number	80231786
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Affiliation (Current)	2025: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 2016 – 2017: 室蘭工業大学, 工学研究科, 教授 2016 – 2017: 室蘭工業大学, しくみ情報系領域, 教授 2011 – 2016: 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2010 – 2011: 室蘭工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 … More 2009: Muroran Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 准教授 2007 – 2008: Muroran Institute of Technology, 工学部, 准教授 2003 – 2006: MURORAN INSTI.TECH, ASSOCIATE PROF., 工学部, 助教授 1992 – 2003: 山形大学, 工学部, 助手 2001: Yamagata University, Electrical Engineering, Professor, 工学部・電気電子工学科, 助手 1999: 山形大, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Dynamics/Control / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Science and Engineering Except Principal Investigator Dynamics/Control / Science education / 電力工学・電気機器工学 / Applied physics, general … More / Inorganic materials/Physical properties / 計測・制御工学 / Science education / Power engineering/Power conversion/Electric machinery / Science and Engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学 Less
Keywords	Principal Investigator ハイブリッド / 圧電ブレーキ / 音響放射圧 / 超音波アクチュエータ / 超音波 / 音響流 / 多自由度 / アクチュエータ / フォースフィードバック / 予圧制御 … More / メカトロニクス / 電気機器工学 / バーチャルリアリティ / 機械力学・制御 / ドラム型 / 変位拡大 / 圧電アクチュエータ / キャビテーション / ブースター / ホモジナイザー / 非接触搬送 / 板状物体 / 定在波 / 保持力 / マニピュレーション / 浮揚 / 有限要素解析 / 音響粘性力 / 空気ポンプ / タービン / 音波浮揚 / 音響アクチュエータ / サンドイッチ / サンドウィッチ / 積層圧電アクチュエータ / 周期入力制御 / 球面アクチュエータ / 脱力モード / 球状ステータ / ロボット / ヒューマノイド / 多次元 / 周期入力 / トルクフリー / 機械要素 / フォースフィードバックー / 力触覚 / 電磁モータ / 圧電クラッチ / 圧電単結晶 / ジャイロモーメント / 高速回転 / 非鉛 / 耐久性 / 薄型 / スピンドルモータ / 超音波モータ / ハプティクス / 予圧調整 / クラッチ内蔵超音波モータ / ハプテッィクス / ハプティックス / クラッチ / 高速応答 / ピエゾドライバー / ハイブリット / 変位拡大機構 / ブレーキ / 弾性梁 / 微小変位 / 自己倍力作用 / セラミックス / 圧電デバイス / スクリーンプリント / 振動ポンプ / 3自由度アクチュエータ / マイクロマシン / 圧電厚膜 / 医療ロボット / 衝撃波電力給電 / 高効率化 / 振動損失 / 多自由度アクチュエータ / マイクロロボット / 超音波応用 / 高電気音響変換振動子 / 軽量振動子 / 自己浮上 / 超音波浮揚 / フライングアクチュエータ / 高トルク超音波モータ / 短円筒振動子 / 強力屈曲振動子 / ボルト締め振動子 / 大口径捩り振動子 … More Except Principal Investigator 圧電振動子 / PIEZO-TRANSDUCER / 工学教育 / 科学技術と社会 / 教育評価 / 技術者倫理 / 教育工学 / ACアダプタ / 圧電トランス / センサ / モータ / ジャイロ / 超音波 / van der pol方程式 / van der Pol方程式 / エネルギー制御 / 振動制御 / 同期パターン制御 / 周期入力制御 / 授業アンケート / 教育品質 / LOSS MEASURMENT / PIEZO-MATERIAL / MINIATURIZATION / AC ADAPTER / PIEZO-TRANSFORMER / ハイパワー評価 / 損失の分離測定 / 圧電材料 / 小形化 / Human Pose-Sensor / Multi-Functional Sensor / 3-axis Gyro-Sensor / Acceleration Sensor / Gyro / Piezoelectric Vibrator / Sensor / Coriolis Force / コリオリ・力 / コリオリ力 / 姿勢センサ / 多機能センサ / 3次元ジャイロ / 加速度センサ / コリオリカ / MEASURING SYSTEM / DIELECTRIC LOSS / MECHANICAL LOSS / HIGH POWER / 自動測定 / 誘電体損失 / 振動損失 / ハイパワー / Fiber sensors / Piezoelectric ceramics / Ultrasound transmission / Carbon fiber / Optical fiber / Ultrasound transmission fiber / 屈曲波 / 縦波 / ファイバー・センサ / ファイバー・ジャイロ / 圧電セラミックス / 超音波伝搬 / カーボン・ファイバー / 光ファイバー / 超音波ファイバー / 電力工学 / 結晶工学 / エネルギー効率化 / 省エネルギー / 小形電源 / 圧電単結晶 / 電気機器 / 圧電 / 高速回転 / 超薄型 / ハードディスク / 次世代 / 傾斜角 / 圧電振動 / ジャイロ・モーメント / 音響結合媒体 / 非線形現象 / 圧電共振子 / 位相共役波 Less

Dramatic improvement in performance of attachments for ultrasonic homogenizers: Development of Acoustic Jet BoosterPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
6-DOF acrobatic manipulation by hybrid ultrasonic levitation systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration Control
- Principal Investigator
  
  KAJIWARA Hidekazu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free modePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  AOYAGI Manabu
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Control of acoustic streaming in near acoustic field and its application into high power acoustic actuatorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  AOYAGI Manabu
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Engineering ethics education improvement by application of a standardized class questionnaire
- Principal Investigator
  
  Okita Yuji
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Kanazawa Institute of Technology
Engineering ethics education improvement by application of a standardized class questionnaire
- Principal Investigator
  
  OKITA Yuji
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Kanazawa Institute of Technology
Development of electromagnetic-piezoelectric hybrid actuator system for haptic interfacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  AOYAGI Manabu
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Achievement of Miniaturized and Inductor-less AC-DC converter Using Mechanical Resonance of Single-Crystal Piezoelectric Small-Thin Rectangular Plate
- Principal Investigator
  
  HIROSE Seiji
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Power engineering/Power conversion/Electric machinery
- Research Institution
  Yamagata University
薄型超音波スピンドルモータの実用化に向けた高性能化と耐久性向上の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Development of Electromagnetic-Piezoelectric Hybrid Actuator systemfor Force-Feedback InterfacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  AOYAGI Manabu
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
次世代ハードディスクドライブ用の超薄型・高速回転圧電超音波モータ
- Principal Investigator
  
  富川義朗
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Yamagata University
新発明・ジャイロモーメント・モータの研究
- Principal Investigator
  
  富川義朗
- Project Period (FY)
  2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Yamagata University
電磁・圧電ハイブリット・アクチュエーション・システムの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
圧電厚膜振動子によるマイクロマシン用高出力超音波アクチュエータの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Yamagata University
VERY SMALL COIL-LESS ELECTRIC POWER SUPPLIES USING PIEZOELECTRIC CERAMICS FOR MOBILE ELECTRONIC INSTRUMENT
- Principal Investigator
  
  HIROSE Seiji
- Project Period (FY)
  2000 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  YAMAGATA UNIVERSITY
超小型超音波振動子によるマイクロマシン用高出力アクチュエータの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Yamagata University
Research of Speed Sensor Using Coriolis Force due to Earth Self-Revolution Phenomenon for Some Bodies Running on Earth
- Principal Investigator
  
  TOMIKAWA Yoshiro
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Applied physics, general
- Research Institution
  Yamagata University
超音波振動・放射圧を利用したマイクロマシン用アクチュエータの基礎的研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Yamagata University
AUTOMATIC MEASUREMENT SYSTEM FOR DEVELOPING NEW ADVANCED HIGH-POWER PIEZOELECTRIC MATERIALS
- Principal Investigator
  
  HIROSE Seiji
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Inorganic materials/Physical properties
- Research Institution
  YAMAGATA UNIVERSITY
超音波浮揚を利用した自己浮上型フライングアクチュエータの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Yamagata University
環境に優しい自動車の為の超音波モータの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Yamagata University
Basic Researches on Ultrasound Transmission Fibers and its Applications to Medical Transducers and so on.
- Principal Investigator
  
  TOMIKAWA Yoshiro
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Yamagata University
音響的非線形結合による位相共役・超音波の発生・検出に関する基礎的研究
- Principal Investigator
  
  TOMIKAWA Yoshiro
- Project Period (FY)
  1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Yamagata University

[Journal Article] Investigation of the non-contact flip motion of a planar levitated object using the acoustic jumping phenomenon2023
- Author(s)
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- Journal Title
  
  Sensors and Actuators A:Physical
  
  Volume: 356 Pages: 1-8
- DOI
  10.1016/j.sna.2023.114361
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Journal Article] Rapid rise of planar object by near-field acoustic levitation on recessed acoustic radiation surface2022
- Author(s)
  Kohei Aono, Manabu Aoyagi
- Journal Title
  
  Ultrasonics
  
  Volume: 119 Pages: 106596-106596
- DOI
  10.1016/j.ultras.2021.106596
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Journal Article] Measurement of Holding Force and Transportation Force Acting on Tabular Object in Near-Field Acoustic Levitation2022
- Author(s)
  Kohei Aono, Manabu Aoyagi
- Journal Title
  
  IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS, FERROELECTRICS, AND FREQUENCY CONTROL
  
  Volume: 69 Issue: 4 Pages: 15081514-15081514
- DOI
  10.1109/tuffc.2022.3147603
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Journal Article] Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation2021
- Author(s)
  Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara and Manabu Aoyagi
- Journal Title
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  Volume: 60 Issue: SD Pages: SDDD10-SDDD10
- DOI
  10.35848/1347-4065/abf3d8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Journal Article] Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator2018
- Author(s)
  Mizuno Ai、Oikawa Koki、Aoyagi Manabu、Kajiwara Hidekazu、Tamura Hideki、Takano Takehiro
- Journal Title
  
  Actuators
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 8-8
- DOI
  10.3390/act7010008
- NAID
  120006529942
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Journal Article] Mutual Entrainment and Synchronization Control of Coupled Periodic Input Control System2017
- Author(s)
  梶原秀一、花島直彦、青柳学
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 53 Issue: 5 Pages: 308-318
- DOI
  10.9746/sicetr.53.308
- NAID
  130006833491
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Journal Article] Mathematical Structure and Force Entrainment of Periodic Input Control System2016
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 52 Issue: 10 Pages: 573-579
- DOI
  10.9746/sicetr.52.573
- NAID
  130005432991
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Journal Article] Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor2016
- Author(s)
  Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano
- Journal Title
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  Volume: 55 Issue: 7S1 Pages: 07KE18-07KE18
- DOI
  10.7567/jjap.55.07ke18
- NAID
  210000146825
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Journal Article] 技術者倫理共通授業アンケートデータを用いた授業改善2013
- Author(s)
  大来雄二, 丸山武男, 松木純也, 片倉啓雄, 下村直行, 青柳学, 清水一男, 大場恭子
- Journal Title
  
  電気学会教育フロンティア研究会
  
  Volume: FIE-13-30 Pages: 25-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501028
[Journal Article] 共通化した技術者倫理授業アンケートの実施と学生の関心喚起2012
- Author(s)
  大来雄二, 青柳学, 大場恭子, 片倉啓雄, 島本進, 清水一男, 下村直行, 松木純也, 丸山武男
- Journal Title
  
  電気学会教育フロンティア研究会
  
  Volume: FIE-12-37 Pages: 17-22
- NAID
  10031141821
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23501028
[Journal Article] モード結合型LiNbO3単相駆動超音波モータの振動子辺比による特性について2009
- Author(s)
  田村英樹, 青柳学, 山吉康弘, 高野剛浩, 広瀬精二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会信学技報 US2009-39
  
  Pages: 7-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360125
[Journal Article] An Ultrasonic Actuator with Electrical Preload Control Function for Force-Feedback Interface2008
- Author(s)
  T. Takemura, M. Aoyagi, T. Takano, H. Tamura and Y. Tomikawa
- Journal Title
  
  Interactive Conference Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuators and Driving Systems
  
  Pages: 969-972
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Journal Article] 薄型高速回転型超音波モータ,=圧電セラミックス・タイプの研究紹介=2008
- Author(s)
  青柳学
- Journal Title
  
  超音波テクノ 20-1
  
  Pages: 1-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016001
[Journal Article] An Ultrasonic Actuator with Electrical Preload Control Function for Force-Feedback Interface2008
- Author(s)
  Tsuyoshi Takemura, Manabu Aoyagi, et.al.
- Journal Title
  
  Proc. of 11th International conference on new actuators (Actuator 2008)
  
  Pages: 969-972
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Journal Article] Hybrid Ultrasonic Actuator for Force-Feedback Interface2008
- Author(s)
  Tsuyoshi Takemura, Manabu Aoyagi, et.al.
- Journal Title
  
  Japanese Journal of Applied Physics 47-5
  
  Pages: 4265-4270
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Journal Article] Hybrid Ultrasonic Actuator for Force-Feedback Interface2008
- Author(s)
  T. Takemura, M. Aoyagi, T. Takano, H. Tamura and Y. Tomikawa
- Journal Title
  
  Japanese Journal of Applied Physics Vol.47, No.5,
  
  Pages: 4265-4270
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Journal Article] Thin Ultrasonic Spindle-Motor Using Non-Axisymmetric ((1, 1))-Mode of a Ring Vibrator2008
- Author(s)
  Manabu Aoyagi et.al.
- Journal Title
  
  Proc. of 11th International conference on new actuators(Actuator 2008)
  
  Pages: 603-606
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016001
[Journal Article] A novel ultrasonic linear motor using plate longitudinal vibrators assembled in a T-shape2007
- Author(s)
  Manabu Aoyagi
- Journal Title
  
  The journal Revista de Acustica(Special Issue)(Proc. of 19th International congress on acoustics) 38,3-4
  
  Pages: 1-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Journal Article] 一つの振動片を有する円環振動子を用いた超音波スピンドルモータの構成2006
- Author(s)
  青柳学他
- Journal Title
  
  第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム B2A10
  
  Pages: 441-444
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17040006
[Journal Article] 予圧機構を内蔵した小型高速超音波スピンドルモータ2006
- Author(s)
  青柳学他
- Journal Title
  
  2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 M37
  
  Pages: 1013-1014
- NAID
  130005027084
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17040006
[Journal Article] 円環振動子を用いた高速超音波スピンドルモータの性能向上の検討2006
- Author(s)
  青柳学他
- Journal Title
  
  日本音響学会講演論文集 2-P-17
  
  Pages: 1057-1058
- NAID
  120006671467
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17040006
[Presentation] 定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み2024
- Author(s)
  青柳学，中村翼，梶原秀一，田村英樹
- Organizer
  日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Enhancement of underwater acoustic streaming using a cylinder with a cavity2024
- Author(s)
  Yimeng Wang, Kohei Aono, Manabu Aoyagi
- Organizer
  日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K17734
[Presentation] 音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討2023
- Author(s)
  長原雅治，梶原秀一，田村英樹，青柳学
- Organizer
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 振動面近傍に配置した小径穴付き円筒からの噴出流の流入出部分離による流量計測2023
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，松本大樹，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Effects of cavity disks on the generation of underwater acoustic streaming2023
- Author(s)
  Yimeng Wang, Kohei Aono, Manabu Aoyagi
- Organizer
  The 44th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K17734
[Presentation] 曲げ振動板間の乗り継ぎ特性，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)－2023
- Author(s)
  西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 近距離場音波浮揚する円柱に設けた小径穴への吸着および円柱の回転現象2023
- Author(s)
  唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2023年春季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第7報）－曲げ振動板の乗り継ぎ特性－2023
- Author(s)
  西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Observation of acoustic streaming around a cylinder with a side hole for near-field acoustic levitation2023
- Author(s)
  Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Manabu Aoyagi
- Organizer
  The 44th Symposium Ultrasonic Electronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討2023
- Author(s)
  中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Attempt to enhance underwater acoustic streaming using disks with acoustic cavity2023
- Author(s)
  Yimeng Wang, Kohei Aono, Manabu Aoyagi
- Organizer
  日本音響学会2023年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K17734
[Presentation] 近距離場音波浮揚する小径穴付き円柱周辺の音響流の流速分布観察2023
- Author(s)
  唐木澤直樹，青野浩平，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2023年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション2023
- Author(s)
  唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 小径穴近傍の超音波振動により生じる流体噴出現象の流速特性2023
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，松本大樹，青柳学
- Organizer
  2023年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 近距離場音波浮揚する小径穴付き円柱周辺の音響流の流速分布観察2023
- Author(s)
  唐木澤直樹，青野浩平，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2023年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K17734
[Presentation] Non-contact flip motion of planer levitated object using acoustic jumping phenomenon2022
- Author(s)
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- Organizer
  2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 振動面近傍の小径穴を有する円板から噴出する空気流が壁面に作用する力の測定2022
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- Organizer
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 曲げ振動平板の間隔と振動モードの影響，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(17)－2022
- Author(s)
  西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 振動面近傍に配置された円筒の小径穴からの噴出流と浮揚現象2022
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- Organizer
  第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Observation of jet emitted from through-hole in cylinder placed near vibrating surface2022
- Author(s)
  Kohei Aono, Deqing Kong, Hiroki Matsumoto and Manabu Aoyagi
- Organizer
  The 43rd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Holding force characteristics of levitation by jet from small hole of a levitated object2022
- Author(s)
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- Organizer
  The 2022 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 小径穴付き円筒からの噴出流を伴う浮揚時の保持力測定2022
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2022年春季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 振動面近傍に配置された円筒の小径穴からの噴出流と浮揚現象2022
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- Organizer
  第34回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム(SEAD34)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface2022
- Author(s)
  Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi
- Organizer
  2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 非平面振動面を有する振動子を用いた浮揚距離制御の試み2022
- Author(s)
  唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 振動面近傍に配置された小径穴を有する円板による噴出流の流速分布2022
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 浮揚物体に作用する保持力からの解放の検討，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(18)－2022
- Author(s)
  西川竜司，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2022年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Phenomenon of Flip and Attraction of Tabular Object by Acoustic Radiation Force from Recessed Vibration Surface2021
- Author(s)
  Kohei Aono, Manabu Aoyagi
- Organizer
  The 2021 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS 2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 振動面近傍に配置された小径穴付き円筒から噴出する空気ジェットによる浮揚現象2021
- Author(s)
  青野浩平, 青柳学
- Organizer
  電子情報通信学会超音波研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 小径穴付き円筒から噴出する流体による浮揚時に円筒に作用する保持力特性2021
- Author(s)
  青野浩平，孔徳卿，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2021年秋季研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 近距離場浮揚における板状物体の非接触反転とその応用方法の検討2021
- Author(s)
  青野浩平，青柳学
- Organizer
  2021年度精密工学会北海道支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] Effect of eigenmode in cavity on acoustic radiation force in near-field acoustic levitation2021
- Author(s)
  Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi
- Organizer
  The 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 非平面の放射面を有する縦振動子に見られる板状物体の跳躍と非接触縦回転2021
- Author(s)
  青野浩平，青柳学
- Organizer
  第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20918
[Presentation] 任意の形状で相互結合した４結合van der Pol方程式の同期制御2017
- Author(s)
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球殻ステータの励振方法の検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2017年秋季研究発表会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 浮揚物体の傾斜が搬送に与える影響 ―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(5)―2017
- Author(s)
  和田顕次，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2017年春季研究発表会
- Place of Presentation
  明治大学（神奈川県川崎市）
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630076
[Presentation] サンドイッチ型多自由度球面超音波モータ（第3報），－強力励振構成による高トルク化－2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  2017年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 複数円筒を用いた音場形成方法の検討－金属円筒を用いた強力音場形成と浮揚搬送への応用（２）－2017
- Author(s)
  中尾晃大，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2017年春季研究発表会
- Place of Presentation
  明治大学（神奈川県川崎市）
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630076
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験と駆動点の検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第29回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの駆動点の検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2017年春季研究発表会
- Place of Presentation
  明治大学（神奈川県川崎市）
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御2017
- Author(s)
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御2016
- Author(s)
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第59回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- Year and Date
  2016-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2016
- Author(s)
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  電気学会第21回知能メカトロワークショップ
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- Year and Date
  2016-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 音響流解析による搬送力の検討，―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送（４）―2016
- Author(s)
  和田顕次，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2016年春季研究発表会
- Place of Presentation
  桐蔭横浜大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630076
[Presentation] ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 対向する進行波音波による微小物体のトラッピング－屈曲減衰振動により励振される2本のパイプの進行波音波利用の構成－2016
- Author(s)
  高野剛浩，田村英樹，青柳学
- Organizer
  日本音響学会2016年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  富山大学（富山県富山市）
- Year and Date
  2016-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630076
[Presentation] 球状ステータを用いた球面超音波モータの検討2015
- Author(s)
  青柳学，中島秀太，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- Year and Date
  2015-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 金属パイプ内の強力音場形成と浮揚搬送応用の検討2015
- Author(s)
  中尾晃大，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  会津大学（福島県会津市）
- Year and Date
  2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630076
[Presentation] サンドウィッチ型円環球面超音波モータの高出力化の検討2015
- Author(s)
  及川航希，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2015-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 非線形振動子を用いた多足歩行ロボットの歩行パターン生成2015
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御によるブランコロボットの制御と強制引き込み現象2015
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの研究2015
- Author(s)
  中島秀太，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2015-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御2015
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 結合自励振動系の同期パターン制御2015
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験2015
- Author(s)
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  会津大学（福島県会津市）
- Year and Date
  2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 積層圧電セラミックスを用いた強力円環振動子の検討―サンドウィッチ型円環球面超音波モータ(第2 報)―2015
- Author(s)
  及川航希，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  会津大学（福島県会津市）
- Year and Date
  2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor2015
- Author(s)
  Manabu Aoyagi, Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takano Takano
- Organizer
  The 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015, WESPAC2015
- Place of Presentation
  Singapore, Repppublic of Singapore
- Year and Date
  2015-12-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] Development of electromagnetic and piezoelectric hybrid actuator system2012
- Author(s)
  Ryota Okeya, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, Hideki Tamura
- Organizer
  Book of abstract of 9th International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators
- Place of Presentation
  弘前市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] 円環振動子の片持ち支持可能な振動モードの検討2012
- Author(s)
  保科壮希, 青柳学, 田村英樹, 高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2012年春季研究発表会
- Place of Presentation
  神奈川大学(横浜)
- Year and Date
  2012-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360125
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成(第5報)-電磁モータとのハイブリット化の試み-2011
- Author(s)
  桶谷, 青柳, 高野, 田村
- Organizer
  2011年度精密工学会春季大会講演
- Place of Presentation
  東洋大学(東京都)
- Year and Date
  2011-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] 電磁-圧電ハイブリットアクチュエータシステムの研究(2)2011
- Author(s)
  桶谷涼太,青柳学,高野剛浩,田村英樹
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成(第5報)-電磁モータとのハイブリット化の試み-2011
- Author(s)
  桶谷涼太,青柳学,高野剛浩,田村英樹
- Organizer
  2011年度精密工学会春季大会講演
- Place of Presentation
  東洋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] ハイブリッドアクチュエータシステムの開発とその応用2011
- Author(s)
  桶谷涼太, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- Place of Presentation
  岡山コンベンションホール(岡山県)
- Year and Date
  2011-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] ハイブリットアクチュエータシステムの開発とその応用2011
- Author(s)
  桶谷涼太,青柳学,高野剛浩,田村英樹
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集
- Place of Presentation
  岡山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] 電磁-圧電ハイブリットアクチュエータシステムの研究(2)2011
- Author(s)
  桶谷涼太, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都)
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] ロッド伝送路を使用し円環振動子加振部とロータを離した超音波モータの製作2010
- Author(s)
  佐藤大輔、田村英樹、高野剛浩、青柳学
- Organizer
  日本音響学会2010年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  関西大学(大阪)
- Year and Date
  2010-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360125
[Presentation] 電磁-圧電ハイブリットアクチュエータシステムの研究(1)2010
- Author(s)
  桶谷涼太,秋庭啓次郎,青柳学,高野剛浩,田村英樹
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] 細径パイプ伝送路の両端に矩形振動子とロータを配置した超音波モータの試作2010
- Author(s)
  平野達也、田村英樹、高野剛浩、青柳学
- Organizer
  日本音響学会2010年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  関西大学(大阪)
- Year and Date
  2010-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360125
[Presentation] 電磁・圧電ハイブリットアクチュエータシステムの研究(1)2010
- Author(s)
  桶谷, 秋庭, 青柳, 田村, 高野
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業本学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ(第4報)-力触覚提示への応用の試み-2009
- Author(s)
  武村剛志, 秋庭啓次郎, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  2009年度精密工学会春季大会講演論文集
- Place of Presentation
  中央大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] 超音波アクチュエータの予圧制御と力覚提示への応用2009
- Author(s)
  青柳学, 秋庭啓次郎, 武村剛志, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  21回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム
- Place of Presentation
  長野市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] 超音波アクチュエータの予圧制御と力覚提示への応用2009
- Author(s)
  青柳, 武村, 秋庭, 高野, 田村, 富川
- Organizer
  第21回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム
- Place of Presentation
  メルパルク長野(長野県)
- Year and Date
  2009-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360106
[Presentation] 薄型超音波スピンドルモータの実用化に向けた高性能化と耐久性向上の研究2008
- Author(s)
  青柳学, 他
- Organizer
  「ブレイクスルー、を生み出す次世代アクチュェータ研究」, 第5回公開シンポジウム
- Place of Presentation
  東京大学・武田先端知ビル(東京都文京区)
- Year and Date
  2008-12-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016001
[Presentation] 高速回転型超音波アクチュエータの予圧制御と等価回路解析2008
- Author(s)
  青柳学, 他
- Organizer
  Symposium on Ultrasonic Electronics
- Place of Presentation
  仙台シルバーセンター(仙台市)
- Year and Date
  2008-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016001
[Presentation] 高速回転型超音波アクチュエータの予圧制御2008
- Author(s)
  青柳学, 他
- Organizer
  第20回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演
- Place of Presentation
  別府国際コンベンションセンター(大分県別府市)
- Year and Date
  2008-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016001
[Presentation] 超音波アクチュエータの予圧制御の実験的検討2008
- Author(s)
  青柳学, 武村剛志, 秋庭啓次郎, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  信学会技術研究報告
- Place of Presentation
  東北大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] 超音波アクチュエータの予圧制御の実験的検討2008
- Author(s)
  青柳学他
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究会
- Place of Presentation
  東北大学(仙台市)
- Year and Date
  2008-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ(第2報).-構成と動作特性-2008
- Author(s)
  武村剛志, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  2008年度精密工学会春季大会講演論文集
- Place of Presentation
  明治大学(川崎市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ, -構成条件と動作特性-2008
- Author(s)
  秋庭啓次郎, 武村剛志, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  2008年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  旭川高専
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ(第3報)-予圧制御と負荷特性-2008
- Author(s)
  青柳学, 秋庭啓次郎, 武村剛志, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  2008年度精密工学会秋季大会講演論文集
- Place of Presentation
  東北大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータ(第3報)-予圧制御と負荷特性-2008
- Author(s)
  青柳学, 他
- Organizer
  2008年度精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  東北大学(仙台市)
- Year and Date
  2008-09-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] Development of Thin-type Ultrasonic Motors for High-speed Applications,-Mainly Lead-free Single-Crystal-type2008
- Author(s)
  Manabu Aoyagi et.al.
- Organizer
  The 2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakth roughs
- Place of Presentation
  APAホテル&リゾート東京ベイ幕張(千葉市)
- Year and Date
  2008-04-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016001
[Presentation] クラッチ機能を備えた超音波アクチュエータの構成2007
- Author(s)
  武村剛志, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  2007年度精密工学会秋季大会講演論文集
- Place of Presentation
  旭川市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] Hybrid ultrasonic actuator for force- feedback interface2007
- Author(s)
  T. Takemura, M. Aoyagi, T. Takano, H. Tamura and Y. Tomikawa
- Organizer
  Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics
- Place of Presentation
  Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] 予圧制御と推力発生に異なる2種類のアクチュエータを用いる構成の試み,-力触覚インターフェース用アクチュエータ(第2報)-2007
- Author(s)
  青柳学
- Organizer
  2007年日本音響学会秋季研究発表会
- Place of Presentation
  山梨大学(山梨県甲府市)
- Year and Date
  2007-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] 円環形超音波スピンドルモータの軸受レス構成の実験的検討2007
- Author(s)
  青柳学
- Organizer
  2007年日本音響学会秋季研究発表会
- Place of Presentation
  山梨大学(山梨県甲府市)
- Year and Date
  2007-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19016001
[Presentation] 予圧制御と推力発生に異なる2種類のアクチュエータを用いる構成の試み-力触覚インターフェース用アクチュエータ(第2報)-2007
- Author(s)
  武村剛志, 青柳学, 高野剛浩, 田村英樹, 富川義朗
- Organizer
  2007年日本音響学会秋季研究発表会講演論文集
- Place of Presentation
  山梨大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360109
[Presentation] 挟み込み構造による搬送力・保持力の増大化　　－近距離場音波浮場による非接触ステッピング搬送（3）－
- Author(s)
  青柳学，大村洋平，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2014年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  北海学園大学（北海道札幌市）
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26630076
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討
- Author(s)
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年春季研究発表会
- Place of Presentation
  中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023

1. HIROSE Seiji (70007201)

# of Collaborated Projects: 10 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. TOMIKAWA Yoshiro (80007004)

# of Collaborated Projects: 9 results

# of Collaborated Products: 11 results
3. TAKANO Takehiro (50085411)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 27 results
4. TAMURA Hideki (90396581)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 42 results
5. YAMADA Hiroaki (80013168)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. ADACHI Kazunari (00212514)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. OKITA Yuji (40594180)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. SHIMIZU Kazuo (90282681)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. OBA Kyoko (20367452)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
10. KATAKURA Yoshio (50263207)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
11. SHIMOMURA Naoyuki (90226283)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
12. MARUYAMA Takeo (10018492)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
13. KAJIWARA Hidekazu (00280313)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 30 results
14. 孔徳卿 (50868974)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 22 results
15. TAKAHASHI Sadayuki

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. KUDO Subaru (20214968)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. MATSUKI Junya (90089110)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
18. SUGAWARA Sumio (00007197)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. SUZUKI Katuyoshi (60007028)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. FUDANO Jun (90229089)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. ITO Yuko (20360711)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. HANAJIMA Naohiko (40261383)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
23. 安居光國 (40200498)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. TAKEMURA Tsuyoshi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
25. OKEYA Ryota

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
26. OHNISHI Kazumasa

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. SATO Ryota

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
28. SHIGA Takashi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
29. HINISHI Morio

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
30. ISOJIMA Kensei

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
31. 岡田恵也

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Aoyagi Manabu 青柳 学

AOYAGI Manabu 青柳 学

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Dramatic improvement in performance of attachments for ultrasonic homogenizers: Development of Acoustic Jet BoosterPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

6-DOF acrobatic manipulation by hybrid ultrasonic levitation systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of high power multi-degree-of-freedom actuator for robot joints with torque-free modePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control of acoustic streaming in near acoustic field and its application into high power acoustic actuatorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of electromagnetic-piezoelectric hybrid actuator system for haptic interfacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

薄型超音波スピンドルモータの実用化に向けた高性能化と耐久性向上の研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Electromagnetic-Piezoelectric Hybrid Actuator systemfor Force-Feedback InterfacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

電磁・圧電ハイブリット・アクチュエーション・システムの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Aoyagi Manabu 青柳学

AOYAGI Manabu 青柳学