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Monta Mitsuji  門田 充司

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門田 充司  モンタ ミツジ

MONTA Mitsuji  門田 充司

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Researcher Number 80239714
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Affiliation (Current) 2025: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024 – 2025: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
2021 – 2022: 岡山大学, 環境生命科学学域, 教授
2019 – 2020: 岡山大学, 環境生命科学研究科, 教授
2009 – 2011: Okayama University, 大学院・環境学研究科, 教授
2000 – 2004: OKAYAMA UNIVERSITY, FACULTY OF AGRICULTURE, ASSOCIATE PROFESSOR, 農学部, 助教授
1998 – 1999: 岡山大学, 農学部, 助手
1991 – 1995: 岡山大学, 農学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
農業機械学 / Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / Agricultural information engineering
Except Principal Investigator
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / 農業機械学 / 農業機械
Keywords
Principal Investigator
ロボット / 農業ロボット / センシングシステム / 安全性 / 外界センシング / マン-マシン協調 / レーザ距離計 / ROBOT / 危険度 / 生物生産 … More / 赤外線センサ / 障害物回避 / ロボット三原則 / 作業効率 / Man-machine cooperation / Lase scanner / Internet / Tomato harvesting / External sensing / Agricultural robot / Tele-robotics / マン・マシン協調 / インターネット / トマト収穫 / テレロボティクス / MEASUREMENT OF LOCATION / BIO-PRODUCTION / MAN-MACHINE COOPERATION / OBSTACLE AVOIDANCE / INFRARED SENSOR / LASER SCANNER / SENSING SYSTEM / 識別 / 距離センサ / センシング / 位置検出 / IMAGE PROCESSING / CUTTING / SEEDLING PRODUCTION / CHRYSANTHEMUM / 差し穂 / 挿し木作業 / 植え付け / 整形 / 供給作業 / 分離作業 / 画像処理 / 挿し穂 / 苗生産 / キク / マシンビジョン / マッピング / 品質評価 / トレーサビリティ / 精密農業 / 超音波センサ / 農業用ロボット … More
Except Principal Investigator
収量予測 / 追跡 / 成熟 / 開花 / 促成栽培イチゴ / Laver drying / SHIITAKE mushroom drying / Rough rice drying / Sweet potato drying / Agricultural products / Drying method / Far-infrared / 品質 / 乾燥 / 農産物 / 遠赤外線 / Most suitable wavelength band / Grape / Continuous path control / Berry thinning / Visual feedback / Polar Coordinate Manipulator / Fruit harvesting / Agricultural robot / ビジュアルフィ-ドバック / 極座標マニピュレ-タ / 滴粒・整房作業 / ブドウ / 摘粒・整房作業 / CP制御 / ビジュアルフィードバック / 最適波長帯域 / 極座標マニピュレータ / 果実収穫 / 農業用ロボット Less
  • Research Projects

    (11 results)
  • Research Products

    (21 results)
  • Co-Researchers

    (9 People)
  •  ロボット三原則を加速する人間協調型農業ロボットシステムPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      門田 充司
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Forecasting the yield of cultivated strawberries by tracking from the flowering to maturity of the same fruit and the proposal of accurate flower picking

    • Principal Investigator
      難波 和彦
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Agricultural robot system to realize the three laws of roboticsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Monta Mitsuji
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Mobile Grading Robot to Accumulate Traceability of Agricultural ProductsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MONTA Mitsuji
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Agricultural information engineering
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Tele-robotics in AgriculturePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MONTA Mitsuji
    • Project Period (FY)
      2002 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      OKAYAMA UNIVERSITY
  •  EXTERNAL SENSING SYSTEM FOR AGRICULTURAL ROBOTPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MONTA Mitsuji
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      OKAYAMA UNIVERSITY
  •  人間協調型生物生産ロボットの安全システムに関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      門田 充司
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Okayama University
  •  DEVELOPMENT OF CHRYSANTHEMUM CUTTING STICKING ROBOT SYSTEMPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MONTA Mitsuji, 近藤 直
    • Project Period (FY)
      1998 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      OKAYAMA UNIVERSITY
  •  分散センシングによる農業用ロボットの障害物回避アルゴリズムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      門田 充司
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Studies on development of drying system using the far-infrared heater for agricultural products

    • Principal Investigator
      MOHRI Kentaro
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械学
    • Research Institution
      Okayama University
  •  Studies on Robot to Harvest Grape to Thin Berry

    • Principal Investigator
      SHIBANO Yasunori
    • Project Period (FY)
      1990 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      農業機械
    • Research Institution
      Okayama University

All 2023 2021 2012 2011 2010 2009 2004 2003

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-2011

    • Author(s)
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報

      Volume: 109巻 Pages: 28-31

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Journal Article] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

    • Author(s)
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      Volume: (DVD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Journal Article] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

    • Author(s)
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集(DVD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Journal Article] 農業分野におけるテレロボティクス -ロボットシステムの改良-2004

    • Author(s)
      門田充司
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 第97号

      Pages: 58-61

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [Journal Article] Tele-robotics in agriculture -Tomato harvesting experiment-2004

    • Author(s)
      Mitsuji Monta
    • Journal Title

      Proceedings of The Second International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Bio-systems Engineering (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [Journal Article] 農業分野におけるテレロボティクス-ロボットシステムの改良-2004

    • Author(s)
      門田充司
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 第97号

      Pages: 58-61

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [Journal Article] Three dimensional sensing system using laser scanner2004

    • Author(s)
      Mitsuji Monta
    • Journal Title

      2004 ASAB Annual International Meeting Technical Papers (CD-ROM)

      Pages: 41158-41158

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [Journal Article] Tele-robotics in Agriculture-Improvement of Robot System-2004

    • Author(s)
      M.Monta, T.Hirai, K.Kobayashi, K.Namba, T.Nishi
    • Journal Title

      Journal of Kansai Regional Unit of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.97

      Pages: 25-61

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [Journal Article] 農業分野におけるテレロボの試み -外界センシングシステム-2003

    • Author(s)
      門田充司
    • Journal Title

      農業機械学会関西支部報 第93号

      Pages: 82-85

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [Journal Article] Tele-robotics for Agriculture-External Sensing System-2003

    • Author(s)
      M.Monta, N.Misao, K.Hashimoto, K.Mohri, K.Namba, T.Nishi
    • Journal Title

      Journal of Kansai Regional Unit of The Japanese Society of Agricultural Machinery No.93

      Pages: 82-85

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-14560211
  • [Presentation] 農業ロボットの安全システムに関する研究 ―危険度関数の検討―2023

    • Author(s)
      為国のどか,門田充司,難波和彦
    • Organizer
      関西農業食料工学会 第149回例会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06317
  • [Presentation] 農業ロボットの安全システムに関する研究 ―危険度に基づくマニピュレータの制御―2023

    • Author(s)
      塩釜愛,門田充司,難波和彦
    • Organizer
      関西農業食料工学会 第149回例会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06317
  • [Presentation] 農業ロボットの安全システムに関する研究 ―ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討―2021

    • Author(s)
      塩釜愛,門田充司,難波和彦
    • Organizer
      関西農業食料工学会 第145回例会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K06317
  • [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理-2012

    • Author(s)
      門田充司, 難波和彦, 村上成美
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第127回例会
    • Place of Presentation
      京都市
    • Year and Date
      2012-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた農作業の管理-2012

    • Author(s)
      門田充司, 難波和彦, 村上成美
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第127回例会
    • Place of Presentation
      京都大学(京都市)
    • Year and Date
      2012-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Presentation] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット2011

    • Author(s)
      門田充司, 難波和彦
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
    • Place of Presentation
      京都大学(京都市)
    • Year and Date
      2011-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Presentation] 農産物のトレーサビリティを構築する品質評価ロボット2011

    • Author(s)
      門田充司, 難波和彦
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
    • Place of Presentation
      京都市
    • Year and Date
      2011-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株情報の管理-2011

    • Author(s)
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第125回例会
    • Place of Presentation
      堺市
    • Year and Date
      2011-03-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発-ICタグを用いた株の識別実験-2010

    • Author(s)
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • Place of Presentation
      旭川市
    • Year and Date
      2010-06-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Presentation] ナスを対象とした移動型選果ロボット-ICタグを用いた株の識別-2010

    • Author(s)
      山本親史, 門田充司, 難波和彦, 後藤丹十郎
    • Organizer
      農業機械学会関西支部第124回例会
    • Place of Presentation
      岡山市
    • Year and Date
      2010-08-31
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • [Presentation] 農業分野ではたらくロボット2009

    • Author(s)
      門田充司
    • Organizer
      産業技術連携推進会議・産業総研・鳥取県産業技術センター・鳥取県産業振興機構主催「農業分野への電子技術の活用」セミナー
    • Place of Presentation
      鳥取県産業技術センター
    • Year and Date
      2009-10-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21580316
  • 1.  NANBA Kazuhiko (90263623)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 2.  KONDO Naoshi (20183353)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  SHIBANO Yasunori (00033332)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  MOHRI Kentaro (20081531)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  伏見 吉正 (90199274)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  坪田 将吾 (90643388)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  HARA Hiroshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  WADA Kenji
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  NISHI Takao
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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