KOTANI Shinji 小谷信司

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小谷信司コタニシンジ

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Researcher Number	80242618
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Affiliation (Current)	2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 2014 – 2017: 山梨大学, 総合研究部, 教授 2012 – 2013: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 教授 2007 – 2011: University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 2006: 山梨大学, 大学院医学工学総合研究部, 助教授 … More 2003 – 2004: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助手 1998 – 2002: 山梨大学, 工学部, 助手 1995 – 1996: 山梨大学, 工学部, 助手 1992 – 1993: 山梨大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Perception information processing/Intelligent robotics / System engineering / 計測・制御工学 / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Basic Section 09070:Educational technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Measurement engineering Except Principal Investigator Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering … More / Basic Section 90130:Medical systems-related / Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems Less
Keywords	Principal Investigator ランドマーク / 重複肢体不自由者 / 視覚障害者 / 画像処理 / 屋外一般市街地環境 / 視覚移動ロボット / 視線検出 / 視線入力 / 移動ロボット / カラー画像処理 … More / マップマッチング / パスプランニング / ナビゲーションシステム / 3次元 / 小型ドローン / 小型移動ロボット / 視線入力訓練法 / 移動支援ロボット / 3次元空間把握 / 見る力 / 複数台カメラ / 早期視覚機能 / 複数カメラ / 階層構造 / 重複肢体不自由 / 視覚機能 / Map Information System / Sonar / Image Processing / Wearable System / Navigation / Visually Impaired / XML / ウェアラブルシステム / 地理情報システム / 超音波センサ / ウエアラブルシステム / ナビゲーション / ブレインマシンインターフェース / 電動車いす / ヒューマンマシンインターフェース / ライフログ / パーソナル辞書 / ヒューマンインターフェース / 経路情報 / SIFT / SLAM / 誘導 / 行動環境認識 / 画像認識 / 環境地図 / 自己位置推定 / 誘導システム / 記憶 / 教示 / RTK-GPS / 地図システム / エラーリカバリ / 影処理 / 自律移動ロボット / マハラノビス距離 / 影消去 / DGPS / ハンディーガイドロボット / ディジタル住宅地図 / サインパターン / ユーザインターフェース / ディジタル地住宅地図 … More Except Principal Investigator 歩行支援 / 自律移動ロボット / 盲導犬ロボット / 視覚障害者 / ランドマーク推定 / ナビゲーション / 生体音 / 嚥下音 / 超音波動画像 / 嚥下 / Guide dog robot / DGPS / 福祉ロボット / 道路環境理解 / 歩行ガイドロボット / 特徴抽出 / 移動支援 / 環境地図 / ディープラーニング / 診断支援装置 / 機械学習 / 筋電図 / 予見行為 / 協応動作 / 協応行為 / 視線 / スポーツ / 対人協応 / ネットワークモチーフ / 眼球運動 / 個人間協応 / 学習 / ヒートマップ / 歩行記録 / 情報提示 / 障害物検出 / 情報伝達 / 歩行支援装置 / その場判定 / 摩擦・摩耗遷移 / 診断技術 / 画像処理 / 状態診断技術 / 状態監視技術 / 光応用計測 / トライボロジー / 福祉工学 / 地図情報 / 空間認知 / 空間把握 / 定位支援 / 嚥下障害 / 嚥下評価 / フードデザイン / Vision-based guide system / Road image understanding / autonomous mobile robot / The blind guide system / Robotic travel aid / 知能ロボット / 視覚障害者支援機器 / 屋外環境認識 / ナビゲーションシステム / 画像誘導 / 歩行支援機器 / 視覚障害者誘導装置 / Robotic Travelaid / Image understanding / Welfare robot / Autonomous mobile robot / 道路画像処理 / 障害物回避 / ソナー / モビリィティ / 車輛検出 / DG・PS / 歩行支援システム / 環境認識 / road following / robot vision / road understanding / electronic travel aid / pedestrian detection / vehicle detection / automonous mobile robot / guide dog robot / 定型行動 / ナビゲ-ション / 画像理解 / 走行制御 / リズムモデル / 移動体検出 / 歩行ガイド / 道路画像理解 / 道路走行 / ロボットビジョン / 歩行者検出 / 車輌検出 / 最尤推定 / 三次元形状計測 / ステレオ画像計測 / 3D measurement / reprojection / resampling / likelihood / stereo vision / multi camera / ステレオカメラ / 空間尤度 / 空間探索法 / 三次元計測 / マルチカメラ Less

重複肢体不自由者の視線入力訓練法と共生社会の実現に向けた移動支援ロボットでの実証Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小谷信司
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
マルチモーダル学習による視覚障害者の歩行特徴抽出と移動支援装置の研究開発
- Principal Investigator
  
  渡辺寛望
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究
- Principal Investigator
  
  鈴木裕
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90130:Medical systems-related
- Research Institution
  Toyo University
Eye-gaze input training method for 3D spatial awareness for people with multiple physical disabilities and verification using a mobility support robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kotani Shinji
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Extraction of walking landmark features and research of the travel aid for the visually impaired
- Principal Investigator
  
  WATANABE Hiromi
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間
- Principal Investigator
  
  木島章文
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
- Research Institution
  University of Yamanashi
Formulation of food design protocol for dysphagia by quantitative analysis of biological information
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Yutaka
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Realization of early human vision function by hierarchical PC group and 12 camerasPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Realization and verification test study on in-situ detection method for friction/wear transition based on reflected light information of surface texture
- Principal Investigator
  
  ISHIDA Kazuyoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  University of Yamanashi
Research and Development of localization aid based on dairy movement for visually impaired
- Principal Investigator
  
  WATANABE Hiromi
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Deepening of 3D shape measurement by deformable compound eye camera system
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Tsuyoshi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  University of Yamanashi
Research and development of handicapped person movement support system with the glance, NIRS, and P300Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
R&D of the Japanese-Language Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with DisabilitiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Outdoor navigation system for the visually impaired based on 2. 5 dimension route information using SLAM and SIFTPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  University of Yamanashi
Research and development of the navigation system for the visually impaired with SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  University of Yamanashi
The Wearable Navigation System for the Visually ImpairedPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
視覚障害者をガイドする移動ロボットのエラーリカバリに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小谷信司
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF ROBOTIC TRAVEL AID FOR THE BLIND
- Principal Investigator
  
  MORI Hideo
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  YAMANASHI UNIVERSITY
屋外自律移動ロボットにおけるマップマッチングのためのカラー画像処理Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小谷信司
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
電子地図とDGPS情報を利用した屋外視覚移動ロボットに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小谷信司
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  University of Yamanashi
地図を利用した屋外視覚移動ロボットのための地図情報システムの構築に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小谷信司
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  University of Yamanashi
THE DEVELOPMENT OF A GUIDE DOG ROBOT
- Principal Investigator
  
  MORI Hideo
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  YAMANASHI UNIVERSITY
DEVELOPMENT OF A GUIDE DOG ROBOT
- Principal Investigator
  
  MORI Hideo
- Project Period (FY)
  1991 – 1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  YAMANASHI UNIVERSITY

[Journal Article] Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants2015
- Author(s)
  Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Nobuyuki Furuya
- Journal Title
  
  INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS
  
  Volume: 4 Pages: 17-24
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282176
[Journal Article] Generating and Evaluation of 2.5-D Map Using Vision Sensor and Range Sensor2014
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 2 Pages: 183-191
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.183
- NAID
  130003391704
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350, KAKENHI-PROJECT-25282176
[Journal Article] R&D of the Japanese Input Method using Life Log2014
- Author(s)
  Syoji Kazukai, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani
- Journal Title
  
  Int'l Conf. on PhyCS
  
  Volume: Wed8-3 Pages: 207-213
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282176
[Journal Article] R&D of the Japanese Input Method using Life Log2014
- Author(s)
  Syoji Kazukai, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani
- Journal Title
  
  Int'l Conf. on PhyCS
  
  Volume: Wed8-3 Pages: 207-213
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Journal Article] エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測2013
- Author(s)
  清水毅、小谷信司、渡辺寛望、丹沢勉、古屋信幸
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: Vol.79, No.4 Pages: 332-337
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Journal Article] R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities2013
- Author(s)
  Shoji Kazuaki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani
- Journal Title
  
  Int'l Conf. on PhyCS
  
  Volume: Wed8-3 Pages: 207-213
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Journal Article] Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots2011
- Author(s)
  Yoshihiro Fuse, masaaki Furuya, Michiyoshi Nishimura, Chiaki Yoshimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int' l Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA2011)
  
  Pages: 1757-1762
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] 視覚障害者のためのウエアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定2011
- Author(s)
  渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
- Journal Title
  
  電学論D
  
  Volume: Vol.131, No.4 Pages: 490-496
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities2011
- Author(s)
  Shinji Kotani
- Journal Title
  
  Proc.of IEEE Int'l Conf.SMC2011
  
  Pages: 3230-3235
- DOI
  10.1109/icsmc.2011.6084167
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] R & D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS2010
- Author(s)
  Shinji KOTANI, Kazuhiro OHGI, Hiromi WATANABE, Yoshihiko YAMAMOTO, Tetsu KOMASAKI
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int' l Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC2010)
  
  Volume: 750
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] 歩行支援装置における下り階段を含む障害物検知2008
- Author(s)
  渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
- Journal Title
  
  ライフサポート学会誌 Vol.20, No.4
  
  Pages: 19-26
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知2008
- Author(s)
  渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
- Journal Title
  
  ライフサポート学会誌 Vol. 20, No. 4
  
  Pages: 19-26
- NAID
  10029237717
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007
- Author(s)
  Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro and Sumihisa Hashiguchi
- Journal Title
  
  Proc. Of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007)
  
  Pages: 621-625
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007
- Author(s)
  H. Watanabe, S. Kotani, N. Kiyohiro, S. Hashiguchi
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics(SMC2007) #539
  
  Pages: 621625-621625
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] A Route Comprehension Support System for a Robotic Travel Aid2006
- Author(s)
  Yafang Shi, Shinji Kotani, and Hideo Mori
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan Vol.37, No.9
  
  Pages: 87-99
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] 視覚障害者の歩行時での有効な音声情報の分析2006
- Author(s)
  戸澤清茂, 今宮淳美, 小谷信司
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告福祉情報工学研究会 106・144
  
  Pages: 43-48
- NAID
  10018045526
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006
- Author(s)
  渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
- Journal Title
  
  第24回ロボット学会学術講演会予稿集 3I23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired2004
- Author(s)
  H.Mori, S.Kotani, K.Saneyoshi, H.Sanada, Y.Kobayashi, A.Mototsune, T.Nakata
- Journal Title
  
  ADVANCED ROBOTICS Vol.18, No.5
  
  Pages: 453-472
- NAID
  10013311357
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] Wearable Navigation System [The Portable Navigation System] (2) -Image processing on a Platform-2004
- Author(s)
  Tetsuya Taketani, Shinji Kotani, Hideo Mori
- Journal Title
  
  The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 1132
  
  Pages: 1-2
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] Wearable Navigation System [The Portable Navigation System] (1) -Position Detection and Navigation-2004
- Author(s)
  Ichiro Yoda, Shinji Kotani, Hideo Mori
- Journal Title
  
  The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 1131
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired2004
- Author(s)
  H.Mori, S.Kotani, K.Saneyoshi, H.Sanada, Y.Kobayashi, A.Mototsune, T.Nakata
- Journal Title
  
  ADVANCED ROBOTICS Vol.18 No.5
  
  Pages: 453-472
- NAID
  10013311357
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](2)-駅構内における画像処理-2004
- Author(s)
  竹谷哲也, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会論文集 1I32
  
  Pages: 1-2
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid2004
- Author(s)
  H.Mori, S.Kotani, K.Saneyoshi, H.Sanada, Y.Kobaashi, A.Mototsune, T.Nakata
- Journal Title
  
  ADVANCED ROBOTICS Vol.18, No.5
  
  Pages: 453-472
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](1)-位置検出と誘導-2004
- Author(s)
  依田一朗, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  第22回ロボット学会学術講演会(岐阜大学)予稿集 1J31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](1)-位置検出と誘導-2004
- Author(s)
  依田一朗, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演論文集 1I31
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](2)-駅構内における画像処理-2004
- Author(s)
  竹谷哲也, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  第22回ロボット学会学術講演会(岐阜大学)予稿集 1J32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] 歩行ガイドロボットの経路理解支援システム2003
- Author(s)
  史亜芳, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-1 J86-D-I, No.4
  
  Pages: 269-279
- NAID
  110003202090
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] A Route Understanding Support System of the Robotic Travel Aid2003
- Author(s)
  Yafang Shi, Shinji Kotani, Hideo Mori
- Journal Title
  
  IEICE (In Japanese) Vol.J86-D-I No.4
  
  Pages: 269-279
- NAID
  110003223287
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] Walking Mate System(1) Position Detection and Navigation2003
- Author(s)
  Ichiro Yoda, Keisuke Abe, Shinji Kotani, Hideo Mori
- Journal Title
  
  The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 2H-17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] 携帯型歩行支援装置(2)駅構内における画像処理2003
- Author(s)
  竹谷哲也, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  第21回日本ロボット学会学術講演会論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] 携帯型歩行支援装置(1)位置検出と誘導2003
- Author(s)
  依田一郎, 安部圭祐, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  第21回日本ロボット学会学術講演会論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] Walking Mate System(2) Image Processing on a Platform2003
- Author(s)
  Tetsuya Taketani, Shinji Kotani, Hideo Mori
- Journal Title
  
  The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 2H-18
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] 携帯型歩行支援システムの開発2002
- Author(s)
  安部圭祐, 小谷信司, 森英雄
- Journal Title
  
  第20回ロボット学会学術講演会予稿集 1L21
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Journal Article] The Development of Portable Walking Support System2002
- Author(s)
  Keisuke Abe, Shinji Kotani, Hideo Mori
- Journal Title
  
  The 20th Annual Conference of the Robotics Society of Japan IL21
  
  Pages: 1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550399
[Presentation] 重複肢体不自由者を対象とした視線入力式電動車いすの研究開発2023
- Author(s)
  中嶋祐斗、小谷信司、渡辺寛望
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H00900
[Presentation] 重複肢体不自由者を対象とした3 次元視線移動能力の評価2023
- Author(s)
  河野万里子、小谷信司、渡辺寛望
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H00900
[Presentation] 重複肢体不自由者のための3次元空間における視線入力評価2022
- Author(s)
  河野万理子、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第27回知能メカトロニクスワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H00900
[Presentation] 3 次元測域センサを用いた障害物検出による視覚障害者向け歩行補助システム2021
- Author(s)
  岩田浩平，渡辺寛望，小谷信司
- Organizer
  第26回知能メカトロニクスワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12729
[Presentation] 階層構造型PC 群と12 台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現2020
- Author(s)
  小谷信司，渡辺喜道, 渡辺寛望
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ2020（DIA2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01560
[Presentation] ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援2020
- Author(s)
  渡辺寛望，丹沢勉，小谷信司
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01541
[Presentation] 反射光情報による摩擦面の性状評価に関する基礎研究2020
- Author(s)
  石田和義、寺田英嗣、小谷信司、牧野浩二
- Organizer
  2020年度精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K06115
[Presentation] 視覚障害者のためのステレオカメラによる障害物検出2016
- Author(s)
  篠原真，渡辺寛望，小谷信司
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県・山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01541
[Presentation] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired2015
- Author(s)
  Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
- Organizer
  Proc. of the 24th IEEE Int’l Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  Kobe International Conference Center, Kobe, JAPAN
- Year and Date
  2015-09-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282176
[Presentation] 視線入力型日本語入力システムの効率改善に関する研究2014
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京(2H2-06)
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Presentation] 屋外環境を自律移動するロボットのための2. 5次元地図の生成と評価2011
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学、東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 移動ロボットに搭載した測距センサを用いた円形物体判別による人検出2011
- Author(s)
  小林祐輔、監物建秀、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学、東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 移動ロボットと測域センサによる環境地図の自動生成2010
- Author(s)
  佐和立章、渡邉寛望、小谷信司
- Organizer
  情報処理学会創立50周年記念全国大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2010-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010
- Author(s)
  渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2, 5次元地図の作成2010
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第28回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010
- Author(s)
  渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
- Organizer
  動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集
- Place of Presentation
  山梨
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2,5次元地図の作成2010
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発2009
- Author(s)
  小谷信司
- Organizer
  電子情報通信学会福祉情報工学研究会(WIT)
- Place of Presentation
  山梨大学
- Year and Date
  2009-07-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008
- Author(s)
  濱田祐介・稲嶺盛太郎・渡辺寛望・小谷信司
- Organizer
  第26回ロボット学会学術講演会(神戸大学)
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 視覚障害者のためのウェアラブル歩行支援装置の研究開発2008
- Author(s)
  渡辺寛望, 小谷信司
- Organizer
  やまなし産学官連携研究交流事業医療・健康領域40
- Year and Date
  2008-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008
- Author(s)
  濱田祐介, 稲嶺盛太郎, 渡辺寛望, 小谷信司
- Organizer
  第26回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] ウェアラブル歩行支援装置WATE における歩行距離推定方法2007
- Author(s)
  渡辺寛望・小谷信司・清弘智昭
- Organizer
  第25回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 視覚障害者の有効な音声情報と環境認知の分析2007
- Author(s)
  戸澤清茂・今宮淳美・小谷信司
- Organizer
  電子情報通信学会福祉情報工学研究会(WIT)
- Place of Presentation
  立命館大学びわこ・くさつキャンパス
- Year and Date
  2007-01-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法2007
- Author(s)
  渡辺寛望、小谷信司、清弘智昭
- Organizer
  第25回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における小型歩数計の研究開発2007
- Author(s)
  濱田祐介・小谷信司
- Organizer
  第25回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006
- Author(s)
  渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
- Organizer
  第24回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2006-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 視覚障害者の歩行時での有効な音声情報の分析2006
- Author(s)
  戸澤清茂・今宮淳美・小谷信司
- Organizer
  電子情報通信学会福祉情報工学研究会(WIT)
- Place of Presentation
  静岡大学
- Year and Date
  2006-07-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired
- Author(s)
  Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
- Organizer
  24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  Kobe, Japan
- Year and Date
  2015-08-31 – 2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25282176

1. WATANABE Hiromi (30516943)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 31 results
2. WATANABE Yoshimichi (00210964)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 28 results
3. KIYOHIRO Noriaki (00016586)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. SUZUKI Yutaka (40516928)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. MORI Hideo (40020383)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 丹沢勉 (00452136)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. SHIMIZU Tsuyoshi (40293443)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
8. ISHIDA Kazuyoshi (70324176)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. 阪田治 (30391197)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 谷本守正 (60621323)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 高橋真理 (30622427)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. SUZUKI Yoshimi (20206551)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. SEKIGUCHI Yoshihiro (70020493)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. HUJIMA Kazumi (90209081)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. SASAKI Masaharu (60178663)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. SANADA Hiroshi (40215877)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 古屋信幸 (50126653)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. 木塚泰弘 (90000265)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. 石黒浩 (10232282)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. 桜井彪 (00092841)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. 今義博 (30115315)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 実吉敬二 (80143650)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 増山敬祐 (30181663)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
24. 初鹿恭介 (20377576)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
25. 寺田英嗣 (40262646)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
26. 木島章文 (10389083)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
27. 郷健太郎 (50282009)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
28. 島弘幸 (40312392)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
29. 兼本大輔 (90603332)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
30. 中込広幸 (80786707)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
31. 櫻井大樹 (10375636)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
32. 駒形純也 (20712798)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
33. 笹沼里圭子 (30982582)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
34. 石井裕貴 (40568250)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
35. 小佐野雅識 (20622426)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
36. 猪井善生

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KOTANI Shinji 小谷 信司

小谷 信司 コタニ シンジ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

重複肢体不自由者の視線入力訓練法と共生社会の実現に向けた移動支援ロボットでの実証Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Eye-gaze input training method for 3D spatial awareness for people with multiple physical disabilities and verification using a mobility support robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Realization of early human vision function by hierarchical PC group and 12 camerasPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research and development of handicapped person movement support system with the glance, NIRS, and P300Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

R&D of the Japanese-Language Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with DisabilitiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Outdoor navigation system for the visually impaired based on 2. 5 dimension route information using SLAM and SIFTPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

KOTANI Shinji 小谷信司

小谷信司コタニシンジ