Watanabe Toru 渡辺亨

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WATANABE Toru 渡辺亨

渡辺亨ワタナベトオル

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Researcher Number	80265933
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Affiliation (Current)	2025: 日本大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2016: 日本大学, 理工学部, 教授 2010: Nihon University, 理工学部, 教授 2007 – 2009: Nihon Unversity, Faculty of Science and Engineering, Associate Professor 2003 – 2006: 日本大学, 理工学部, 講師 2000 – 2001: 日本大学, 理工学部, 講師 … More 1998 – 1999: 慶應義塾大学, 理工学部, 専任講師 1996: 慶應義塾大学, 理工学部, 助手 1995: 慶応義塾大学, 理工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Dynamics/Control Except Principal Investigator Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator 振動制御 / アクティブ制御 / 多入力多出力系 / 柔軟構造物 / 動吸振器 / プロペラ / アクチュエータ / 超音波 / 音響放射圧 / 免振 … More / 制御系設計手法 / 地震 / 長周期地震動 / 地震動 / 減災 / 構造制御 / 可変ピッチプロペラ / ワイヤ / 連結制振 / 空気力 / 流体関連振動 / 可変ピッチ / ピッチ角 / 非接触制御 / クレーン / フィードバック制御 / 音圧 / 空気 / 運動と振動の制御 / メカトロニクス / 非接触搬送 / 超音波搬送 / 電気機械制御 / 周波数特性 / 非接触浮上 / 強力超音波 / 分散制御器 / 多入力外出力系 / アダマール重み制御 / 宇宙構造物 / アクティブ動吸振器 / アダマール重み / 分散制御 / 保全性 / 凸最適化 / アリティブ制御 / アダマ-ル重み / μシンセシス … More Except Principal Investigator Vibration control / 振動センサ / 制振装置 / フレキシブル構造物 / 振動制御 / Vibration sensor / Vibration mode / Control devise / Connected control method / Living comfort-ability / Earthquake-proof / High-rise building / 振動モード / 連結制振法 / 居住性 / 耐震安全性 / 超高層ビル / Nonstationary Robust Control / Robust Image Processing / Moving Obstacle Avoidance / Evaluation of Response in Observer / Evaluation of Error in Observer / Safety / 非定常ロバスト制御 / ロバスト画像処理 / 動的障害物回避 / 応答評価器 / 誤差評価器 / 安心・安全 / Feedback control / Feedfoward control / LQ control / Vibration Mode shape / Modeling / Flexible structure / Motion control / ロバスト制御 / 連結制御 / 多モード / 制御 / 運動 / 振動 / 宇宙ステーション / 柔軟ロボット / 加振台 / 除振台 / 多モード指導制御 / 低次元化モデル / 柔軟構造物 / 高速化 / 軽量化 / 除振装置 / 構造物 / フィードフォワード制御 / LQ制御 / 振動モード形 / モデリング / 運動制御 Less

Structural control system that can withstand earthquake exceeding assumed levelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE Toru
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nihon University
Research and Development of Vibration Control System Utilizing AirPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE Toru
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nihon University
ESTABLISHMENT OF INTELLIGENT CONTROL TECHNIQUE IN ADVANCED MACHINE SYSTEM CONTROL FOR ENSURING SAFETY
- Principal Investigator
  
  YOSHIDA Kazuo
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
Basic research on connected control for multi high-rise buildings aimed at living comfort-ability and safety against strength earthquakes or strong winds
- Principal Investigator
  
  SETO Kazuto
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nihon University
超音波の音響放射圧を用いたアクティブ制御式非接触支持・搬送システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  渡辺亨
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nihon University
Fundamental Study on Modeling and Vibration and Motion Control for Flexible Structures with Many Vibration modes to be controlled
- Principal Investigator
  
  SETO Kazuto
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nihon University
超音波振動子の直接アクティブ制御による非接触振動・位置決め制御の試みPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  渡辺亨
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Nihon University
保全性を考慮した分散制御器設計による宇宙構造物の能動振動制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  渡辺亨
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
アクティブ制振・免震併合システムに対する制御器の凸最適化に基づくDバスト設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  渡辺亨
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University
複数アクティブ動吸振器を用いた制振システムのμシンセシスによるロバスト設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  渡辺亨
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Keio University

All 2016 2015 2014 2011 2009 2008 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験2011
- Author(s)
  兼平拓弥、藤森一寿、渡辺亨
- Journal Title
  
  第54回日本大学理工学部学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] プロペラを利用したクレーン吊り荷のアクティブ振動制御2011
- Author(s)
  益戸雅俊、渡辺亨、背戸一登
- Journal Title
  
  第54回日本大学理工学部学術講演会講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] プロペラを利用したクレーン吊り荷のアクティブ振動制御2011
- Author(s)
  益戸雅俊、渡辺亨、背戸一登
- Journal Title
  
  日本大学理工学部学術講演会講演論文集
  
  Volume: (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験2011
- Author(s)
  兼平拓弥、藤森一寿、渡辺亨
- Journal Title
  
  日本大学理工学部学術講演会講演論文集
  
  Volume: (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] Basic Research on Dynamical Property of Acoustic Radiation Pressure by Ultrasound.2009
- Author(s)
  K.Fujimori, T.Horiuchi, T.Watanabe
- Journal Title
  
  Proceedings of the 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control(日本機械学会) 09-208
  
  Pages: 253-254
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] Basic Study on a Vibration Control System Using Propellers for Crane Load2009
- Author(s)
  N.Takasaki, T.Watanabe, K.Seto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control(日本機械学会) 09-208
  
  Pages: 195-196
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] Basic Research on Dynamical Property of Acoustic Radiation Pressure by Ultrasound2009
- Author(s)
  K.Fujimori, T.Horiuchi, T.Watanabe
- Journal Title
  
  Proc.of 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control No.09-208
  
  Pages: 253-254
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] Basic Research on a Vibration Control System Using Propellers for Crane Load2009
- Author(s)
  N.Takasaki, T.Watanabe, K.Seto
- Journal Title
  
  Proc.of 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control No.09-208
  
  Pages: 195-196
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] プロペラを用いた荷づり向け装置の研究2008
- Author(s)
  高崎徳行,小林慎平,渡辺亨,背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会年次大会講演会講演論文集 08-034
  
  Pages: 154-157
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] Non-contact Passive and Active VibrationControl Utilizing Ultrasound2008
- Author(s)
  Takao Horiuchi, Toru Watanabe, Kazuto Seto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 10th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Journal Article] 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御)2007
- Author(s)
  安芸雅彦・渡辺亨・背戸一登・田島洋
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻
  
  Pages: 3171-3178
- NAID
  110006535082
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証)2007
- Author(s)
  安芸雅彦、渡辺亨、背戸一登、田島洋
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻
  
  Pages: 3165-3170
- NAID
  110006535081
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Motion, Vibration Control for Flexible Transportation System Using Piezoelectric Films as Sensor for Vibration Detection2007
- Author(s)
  Masato, Nishikiori, Shinpei, Kobayashi, Toru, Watanabe, Kazuto, Seto
- Journal Title
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-726
  
  Pages: 437-445
- NAID
  10018581751
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Modeling Method for Flexible Multibody Systems with Arbitrary Boundary Conditions by Using Extended Reduced-Order Physical Model (1st Report, The Proposal of Modeling Method and Verification of Modeling Accuracy)2007
- Author(s)
  Masahiko, Aki, Toru, Watanabe, Kazuto, Seto, Hiroshi, Tajima
- Journal Title
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-736
  
  Pages: 3165-3170
- NAID
  110006535081
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Seismic response control for four high-rise Building structures using connected control method2007
- Author(s)
  Kazuto, SETO, Chinori, IIO, Shigeru, INABA, Shingo, MITANI, Fadi, DOHNAL, Toru, WATANABE
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2007 International Design Technical Conferences DETC2007-35180
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御2007
- Author(s)
  錦織正人, 小林慎平, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻726号
  
  Pages: 437-445
- NAID
  10018581751
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Passive Vibration Control of Multi Buildings Connected with Hybrid Magnetorheological Damper2007
- Author(s)
  Chinori, Iio, Fadi, Dohnal, Kazuto, Seto, Toru, Watanabe
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2007 International Design Technical Conferences DETC2007-35160
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] Passive Vibration Control of Multi Buildings Connected with Hybrid Magnetorheological Damper2007
- Author(s)
  C. Iio, F. Dohnal, K. Seto and T. Watanabe
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2007, IDETC/CIE (CD-ROM)2007-35160
  
  Pages: 1-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第2報.2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御)2007
- Author(s)
  安芸雅彦、渡辺亨、背戸一登、田島洋
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻
  
  Pages: 3171-3178
- NAID
  110006535082
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Modeling Method for Flexible Multibody Systems with Arbitrary Boundary Conditions by Using Extended Reduced-Order Physical Model (2nd Report, Motion and Vibration Control of a Two-link Flexible Robot Arm)2007
- Author(s)
  Masahiko, Aki, Toru, Watanabe, Kazuto, Seto, Hiroshi, Tajima
- Journal Title
  
  Transaction on the Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol. 73-736
  
  Pages: 3171-3178
- NAID
  110006535082
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Seismic Response Control for High-Rise Building Struuctures using Connected Control Method2007
- Author(s)
  K. Seto, C. Iio, S. Inaba, S. Mitani、 F. Dohnal and T. Watanabe
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2007, IDETC/CIE (CD-ROM)2007-35180
  
  Pages: 1-10
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御2007
- Author(s)
  錦織正人、小林慎平、渡辺亨、背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 73巻726号
  
  Pages: 437-445
- NAID
  10018581751
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] Seismic Response Control for High-Rise Building Struuctures using Connected Control Method2007
- Author(s)
  K. Seto, C. Iio, S. Inaba, S. Mitani, F. Dohnal, T. Watanabe
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2007, IDETC/CIE (CD-ROM)2007-35180
  
  Pages: 1-10
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御2007
- Author(s)
  錦織正人, 小林慎平, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻726号
  
  Pages: 437-442
- NAID
  10018581751
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] Passive Vibration Control of Multi Buildings Connected with Hybrid Magnetorheological Damper2007
- Author(s)
  C. Iio, F. Dohnal, K. Seto, T. Watanabe
- Journal Title
  
  Proceedings of the ASME 2007, IDETC/CIE (CD-ROM)2007-35160
  
  Pages: 1-8
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証)2007
- Author(s)
  安芸雅彦・渡辺亨・背戸一登・田島洋
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集(C編) 73巻
  
  Pages: 3165-3170
- NAID
  110006535081
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Journal Article] 並立する同一柔軟構造物の連結制振装置に関する最適設計法2006
- Author(s)
  牧田和也, 背戸一登, 渡辺亨
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 72-714
  
  Pages: 332-339
- NAID
  110004659158
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] (3)並立する同一柔軟構造物の連結制振装置に関する最適設計法2006
- Author(s)
  牧田和也, 背戸一登, 渡辺亨
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集第72巻714号
  
  Pages: 332-339
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Vibration Control of Multiple Buildings Connected with Hybrid MR Damper2006
- Author(s)
  C.Ito, T.Tanaka, Watanabe, K.Seto
- Journal Title
  
  Proceedings of 4^<th> World Conference on Structural Control and Monitoring
  
  Pages: 30-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] Vibration Control of Multiple Buildings Connected with Hybrid MR Damper2006
- Author(s)
  Chinori, IIO, Takashi, Tanaka, Toru, Watanabe, Kazuto, Seto
- Journal Title
  
  Proceedings of 4th World Conference on Structural Control and Monitoring
  
  Pages: 30-30
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] Development of Novel Seismometer Type Sensor for Vibration Control2006
- Author(s)
  T.Ishihara, T.Watanabe, K.Seto
- Journal Title
  
  Proceedings of 8^<th> Int. Conf. On Motion and Vibration Control (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] 非線形予測制御によるセミアクティブ制御と可変減衰範囲を拡大したMRダンパー2006
- Author(s)
  田中喬, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 72-714
  
  Pages: 340-346
- NAID
  110004659159
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Motion and Vibration Control for Flexible Transportation System using Piezoelectric Films as Sensor for Vibration Detection2006
- Author(s)
  Masato, Nishikiori, Hiroyuki, Tanaka,Toru, Watanabe, Kazuto, Seto
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME Ser.C Vol. 76, No. 726
  
  Pages: 437-442
- NAID
  10018581751
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Journal Article] (2)非線形予測制御によりセミアクティブ制御と可変減衰範囲を拡大したMRダンパー2006
- Author(s)
  田中喬, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集第72巻714号
  
  Pages: 340-346
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Realization of Non-contact Active Vibration Control System Utilizing Acoustic Radiation Pressure2005
- Author(s)
  K.Fujii, T.Watanabe, K.Seto
- Journal Title
  
  Proc.of Int.Conf.On Vib.& Sound tech.(VSTech) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760158
[Journal Article] (6)Motion and Vibration Control of a Flexible Transportation System using Piezoelectric Films as Sensor for Vibration Detection2005
- Author(s)
  M.Nishikiori, T.Watanabe, Kazuto Seto
- Journal Title
  
  ASME 2005 Int. Design Eng. Conference CD-LOM
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] (4)Active Control for Lightweight Isolation Systems2005
- Author(s)
  K.Seto, M.Naruke, Taichi Watanabe, H.Morino
- Journal Title
  
  IUTAM Symposium on Vibration Control of Nonlinear Mechanisms and Structures 2005 Springer
  
  Pages: 297-307
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Active Control for Lightweight Isolation Systems2005
- Author(s)
  K.Seto, M.Naruke, T.Watanabe, H.Morino
- Journal Title
  
  Springer
  
  Pages: 297-307
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Semi-active Vibration Control for Buildings Connected with Sponge type MR Damper2004
- Author(s)
  Takashi Tanaka, Shinya Some, Watanabe Toru, Kazuto Seto
- Journal Title
  
  Proceedings of Int.Conf.on MOVIC-04 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Tree-dimensional active control for lightweight isolation table with consideration of vibration of addition structure2004
- Author(s)
  Masahiko Naruke, Nishi Masahiro, Takashi Shono, Toru Watanabe, Kaz
- Journal Title
  
  Proceedings of Int.Conf.on MOVIC-04 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Connected Control Method for Flexible Structures with Same Dynamic Properties2004
- Author(s)
  Kazuya Makita, Toru Watanabe, Kazuto Seto
- Journal Title
  
  Proceedings of Int.Conf.on MOVIC-04 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] MODELING AND CONTROL OF FLEXIBLE ROBOT ARMS WITH TWO-LINKS2004
- Author(s)
  M.Aki, S.Yamamoto, T.Sagane, H.Tajima, T.Watanabe, K.Seto
- Journal Title
  
  Proceeding of the Second Asian Conference on Multibody Dynamics 2004 (CD-ROM)
  
  Pages: 490-497
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] Vibration Control for Flexible Structures Like Solar Panels2004
- Author(s)
  Satoshi Ito, Kazuya Makita, Kazuto Seto, Toru Watanabe
- Journal Title
  
  Proceedings of Int.Conf.on MOVIC-04 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御の実験的研究2004
- Author(s)
  藤井慶太, 日村義彦, 出口雄也, 松本匡平, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会講演会(D&D2004)講演論文集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760158
[Journal Article] 高速搬送システムの運動と多モード振動の制御(第2報,構造変更によるドラミングモードへの対応)2004
- Author(s)
  竹本啓輔, 福井大樹, 田中博行, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編第70巻694号
  
  Pages: 1665-1671
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] 高速搬送システムの運動と多モード振動の制御(第1報,ドラミングモードが存在する柔軟搬送システムの制御)2004
- Author(s)
  竹本啓輔, 福井大樹, 田中博行, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編第70巻694号
  
  Pages: 1657-1664
- NAID
  110006263929
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Journal Article] 不確かな曲げねじれ連成振動を考慮したフレキシブルロボットアームのH∞ロバスト振動制御2004
- Author(s)
  山本幸典, 高村耕平, 渡辺亨, 背戸一登
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編第70巻695号
  
  Pages: 1922-1928
- NAID
  130004235224
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360126
[Patent] 特許出願2009
- Inventor(s)
  渡辺亨・高崎徳行
- Industrial Property Rights Holder
  NUBIC
- Industrial Property Number
  2009-261050
- Filing Date
  2009-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Presentation] ４棟連結構造制振システムの提案と実験的性能評価2016
- Author(s)
  松崎昴平，高橋洋行，豊田紘行，渡辺亨，背戸一登
- Organizer
  日本大学理工学部学術講演会
- Place of Presentation
  日本大学理工学部（東京都千代田区）
- Year and Date
  2016-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] 可変推力プロペラシステムの推力向上のための実験的研究2016
- Author(s)
  深谷晃次，宇田拓樹，渡辺亨
- Organizer
  日本大学理工学部学術講演会
- Place of Presentation
  日本大学理工学部（東京都千代田区）
- Year and Date
  2016-12-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] Bidirectional Connected Control Method Applied to an Experimental Structural Model Split into Four Substructures2016
- Author(s)
  Toru Watanabe, Hiroyuki Toyoda, Kazuto Seto
- Organizer
  MOVIC & RASD 2016
- Place of Presentation
  Southernputom, UK
- Year and Date
  2016-07-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] 単独建物のための内部４棟連結制振システム2016
- Author(s)
  高橋洋行，豊田紘行，渡辺亨，背戸一登
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会
- Place of Presentation
  山口大学工学部（山口県宇部市）
- Year and Date
  2016-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] ばねとダンパを用いた連結制振システムに関する実験的研究2015
- Author(s)
  高野崇弘，豊田紘行，秋田倫幸，渡辺亨，背戸一登
- Organizer
  日本機械学会関東支部講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2015-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] 可変ピッチプロペラによる空力制振システムの試作2015
- Author(s)
  本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨
- Organizer
  日本大学理工学部第59回学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  日本大学理工学部駿河台校舎（東京都千代田区）
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] 分散相補連結制振にバネ要素を導入した場合の性能評価2015
- Author(s)
  豊田紘行，高野崇弘，渡辺亨，背戸一登
- Organizer
  日本機械学会「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
- Place of Presentation
  栃木県総合文化センター（栃木県宇都宮市）
- Year and Date
  2015-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] ワイヤで垂下された錘を復元力とする動吸振器の制振実験2015
- Author(s)
  多田優佑，渡辺亨
- Organizer
  日本大学理工学部第59回学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  日本大学理工学部駿河台校舎（東京都千代田区）
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] 免振と連結制振とを組み合わせた構造制振システム2015
- Author(s)
  金澤和樹，高橋洋行，豊田紘行，高野崇弘，渡辺亨，背戸一登
- Organizer
  日本大学理工学部第59回学術講演会講演論文集
- Place of Presentation
  日本大学理工学部駿河台校舎（東京都千代田区）
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] 可変ピッチプロペラを利用した実大吊り荷システムの開発2015
- Author(s)
  宇田拓樹，杉本純一，渡辺亨
- Organizer
  日本機械学会関東支部講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2015-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] Study on WIred Mass Damper Using Wires and Suspended Weights to Obtain Restoring Force2014
- Author(s)
  Yusuke Kuwano, Toru Watanabe and Kazuto Seto
- Organizer
  International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2014)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2014-08-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] Development of a Vibration Control System Using Variable-Pitch Propeller for Life-Size Suspended Load2014
- Author(s)
  Jun'ichu Sugimoto, Kouta Kuriki, Toru Watanabe and Kazuto Seto
- Organizer
  International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2014)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2014-08-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420183
[Presentation] Basic Research on Dynamical Property of Acoustic Radiation Pressure by Ultrasound2009
- Author(s)
  K.Fujimori, T.Horiuchi, T.Watanabe
- Organizer
  The 1^<st> Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Presentation] プロペラを用いた荷づり向け装置の研究2008
- Author(s)
  高崎徳行, 小林慎平, 渡辺亨, 背戸一登
- Organizer
  日本機械学会年次大会講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2008-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560228
[Presentation] Structural Vibration Control for Connected Buildings with MR Dampers.2007
- Author(s)
  Chinori, Iio, Shigeru, Inaba, Toru, Watanabe, Kazuto, Seto
- Organizer
  Annual Meeting of JSME
- Place of Presentation
  Oosaka Oosaka University
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Presentation] 宇宙用2リンク柔軟ロボットアームの姿勢変化とペイロードの不確かさを考慮したH∞ロバスト制御2007
- Author(s)
  相川量太、両方康朗、渡辺亨、背戸一登
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-11
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御2007
- Author(s)
  甲斐慶子、安芸雅彦、松澤敬之、渡辺亨、背戸一登
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-11
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御2007
- Author(s)
  安芸雅彦、渡辺亨、背戸一登
- Organizer
  日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会
- Place of Presentation
  広島大(東広島)
- Year and Date
  2007-09-25
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] Semi-active Vibration Control for Connected Four High-Rise Buildings with MR dampers2007
- Author(s)
  Shigeru, Inaba, Chinori, Iio, Shingo, Mitani, Toru, Watanabe, Kazuto Seto
- Organizer
  0th Symposium on MOVIC, JSME
- Place of Presentation
  Tokyo Institute of Technology
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Presentation] 12007
- Author(s)
  相川量太・両方康朗・渡辺亨・背戸一登
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 磁気軸受によるフレキシブルロータの多モード振動制御2007
- Author(s)
  田中直之、村田正輝、福井茂樹、渡辺亨、背戸一登
- Organizer
  第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-10
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] 高さの異なる並立柔軟構造物の連結ハイブリッド制御2007
- Author(s)
  吉野悦郎、渡辺亨、背戸一登
- Organizer
  日本機械学会年次大会講演会
- Place of Presentation
  関西大(吹田)
- Year and Date
  2007-09-10
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114
[Presentation] Development of Seismic-Type Absolute Displacement/Velocity Sensor and its Application for Structural Vibration Control2007
- Author(s)
  Kazuto, Seto, Toshimitu, Ishihara, Ikuo, Shimoda, Toru, Watanabe
- Organizer
  10th Symposium on MOVIC, JSME
- Place of Presentation
  Tokyo Institute of Technology
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Presentation] Vibration Control for House Structures beyond 3 Story using Adjustable Pendulum-Type Controller under Ground Excitation2007
- Author(s)
  Kazuto, Seto, Daisuke, Suzuki, Yttichi, Iwasaki, Toru, Watanabe
- Organizer
  D & D Conference, JSME
- Place of Presentation
  Hiroshima University
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Presentation] Hybrid Connected Control Method Applied to Two Flexible Parallel Buildings with Different Heights2007
- Author(s)
  Etsuro, Yoshino, Toru, Watanabe, Kazuto, Seto
- Organizer
  Annual Meeting of JSME
- Place of Presentation
  Oosaka University
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560237
[Presentation] 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御2007
- Author(s)
  甲斐慶子・安芸雅彦・松澤敬之・渡辺亨・背戸一登
- Organizer
  第10回「翻と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-08-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360114

1. SETO Kazuto (40256798)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 30 results
2. YOSHIDA Kazuo (80101997)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NISHIMURA Hidekazu (70228229)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. TAKAHASHI Masaki (10398638)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. TANIWAKI Shigemune (40358734)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. OTSUKI Masatsugu (50348827)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Watanabe Toru 渡辺 亨

WATANABE Toru 渡辺 亨

渡辺 亨 ワタナベ トオル

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Structural control system that can withstand earthquake exceeding assumed levelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research and Development of Vibration Control System Utilizing AirPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ESTABLISHMENT OF INTELLIGENT CONTROL TECHNIQUE IN ADVANCED MACHINE SYSTEM CONTROL FOR ENSURING SAFETY

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Basic research on connected control for multi high-rise buildings aimed at living comfort-ability and safety against strength earthquakes or strong winds

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

超音波の音響放射圧を用いたアクティブ制御式非接触支持・搬送システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fundamental Study on Modeling and Vibration and Motion Control for Flexible Structures with Many Vibration modes to be controlled

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

超音波振動子の直接アクティブ制御による非接触振動・位置決め制御の試みPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

保全性を考慮した分散制御器設計による宇宙構造物の能動振動制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

アクティブ制振・免震併合システムに対する制御器の凸最適化に基づくDバスト設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

複数アクティブ動吸振器を用いた制振システムのμシンセシスによるロバスト設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] プロペラを利用したクレーン吊り荷のアクティブ振動制御2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] プロペラを利用したクレーン吊り荷のアクティブ振動制御2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 超音波による非接触振動制御に向けた空気浮上実験2011

Author(s)

Watanabe Toru 渡辺亨

WATANABE Toru 渡辺亨

渡辺亨ワタナベトオル