HIROGAKI Toshiki 廣垣俊樹

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廣垣俊樹ヒロガキトシキ

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Researcher Number	80275172
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Affiliation (Current)	2025: 同志社大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2013 – 2023: 同志社大学, 理工学部, 教授 2008 – 2010: Doshisha University, 理工学部, 教授 2007: Doshisha University, 工学部, 准教授 2004: 同志社大学, 工学部(転職), 助教授 2003 – 2004: 同志社大学, 工学部, 助教授 1999 – 2002: 滋賀県立大学, 工学部, 講師 1996: 滋賀県立大学, 工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Production engineering/Processing studies / 機械工作・生産工学 / Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related Except Principal Investigator 機械工作・生産工学 / Production engineering/Processing studies
Keywords	Principal Investigator 双腕 / 機械力学 / 制御工学 / 自動化 / 産業用ロボット / プリント基板 / ドリル加工 / 協働ロボット / ハンドリング / 制御 … More / 数値制御 / ロボット / 生産システム / ヒューマノイドロボット / 産業用協働ロボット / 電動アシスト / モデルパラメータ同定 / 自律分散協調制御 / パワーアシスト / マテリアルハンドリング / 操り / スカラー双腕ロボット / 協働 / グラスプレス / 協調動作 / プレート操り制御 / グラスプレス・ハンドリング / 産業用スカラーロボット / 操り動作 / スカラーロボット / 双腕ロボット / グラスプレスハンドリング / 精度 / ファクトリーオートメーション / プレート操り / 協調制御 / 運動精度 / 工場 / モーションコントロール / 穴あけ / 機械工作・生産工学 / 計測工学 / 品質管理システム / 知能か機械 / 高密度実装 / 工作機械・生産工学 / 最適化 / CAD/CAM / 高速高精度 / 生産加工・工作機械 / システム / 位置決め制御 / 知能機械 / ドリル / CAM / 工作機械 / レーザ加工 / 回路 / AFRP / レーザー加工 / 金型 / 合金工具鋼 / 機上 / 光ファイバー / 熱処理 / マシニングセンター / グラインディングセンター / YAGレーザ / 品質 / 画像処理 / GFRP / 小径加工穴 … More Except Principal Investigator coating thin film / die molds / hardened steels / endmilling / tool wear / tool life / 溶着 / チッピング / 金型組織 / ボンバード / ボールエンドミル / 高速加工 / 金属組織 / 焼入れ / コーティング膜 / 逃げ角 / 抵抗変動 / 工具摩耗 / エンドミル加工 / 高硬度金型材料 / aircraft part / thermo-plastic / thermo-set / aerospace parts / erosion / hole preparation / drill / blast / sermo-plastic / sermo-set / エロージョン / 航空機部品 / 複合材料 / 砥粒 / ドリル / 孔加工 / ブラスト / CFRP Less

産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  廣垣俊樹
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
- Research Institution
  Doshisha University
Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIROGAKI Toshiki
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
- Research Institution
  Doshisha University
Grasp-less handling based on operating control of working plate with an industrial dual arm robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIROGAKI Toshiki
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  Doshisha University
Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robotPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIROGAKI Toshiki
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  Doshisha University
Investigation of a processing model based on abrasive erosion phenomenon for CFRP
- Principal Investigator
  
  HITOSHI fukagawa
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  Gifu University
Study on CAM System for Drilling Machine Tools for Printed Wiring Boards with an Ultra-high Speed SpindlePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIROGAKI Toshiki
- Project Period (FY)
  2007 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  Doshisha University
Study on Tool Wear in End-milling of Hardened Die Steel
- Principal Investigator
  
  NAKAGAWA Heisaburo
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
短パルス炭酸ガスレーザを応用した超多層プリント基板の微細穴あけ技術の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  廣垣俊樹
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
グラインディングセンターを用いた機上焼入れ技術の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  廣垣俊樹
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture
ガラス布平織りエポキシ樹脂積層板の小径加工穴の品質評価法の提案Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  廣垣俊樹
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  The University of Shiga Prefecture

[Journal Article] Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-Based Signal Processing2024
- Author(s)
  Hiroaki Hanai, Yuma Mita, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- Journal Title
  
  Advances in Science and Technology
  
  Volume: 143 Pages: 55-60
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Journal Article] Advanced Musical Saw Manipulation by an Industrial Cooperative Humanoid Robot with Passive Sound Feedback2023
- Author(s)
  Hiroaki Hanai, Atsuyuki Miura, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 35 Issue: 3 Pages: 711-722
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0711
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2023-06-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Journal Article] Study on Accuracy of Lissajous Ball Rolling Motion by Operating a Plate Based on Grasp-less Handling with an Industrial Dual-arm Robot2022
- Author(s)
  廣垣俊樹，青山栄一，水谷　優太，中村匡利，間瀬貴大
- Journal Title
  
  JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING
  
  Volume: 57 Issue: 2 Pages: 79-94
- DOI
  10.14953/jjsde.2021.2917
- NAID
  130008158139
- ISSN
  0919-2948, 2188-9023
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Journal Article] Investigation of Autonomous Cooperation between Industrial Cooperative Humanoid Robot and Passive Balancer2022
- Author(s)
  花井宏旭，廣垣俊樹，小澤幹生，青山栄一
- Journal Title
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  Volume: 11 Pages: 884-890
- DOI
  10.18178/ijmerr.11.12.884-890
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Journal Article] Detection of Motion Error under Synchronous Two-Axis Control of a Dual Arm Robot Based on Monitoring of Ball Rolling Motion on a Plate2015
- Author(s)
  呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一
- Journal Title
  
  International Journal of Automation Technology, Vol.9 No.1，33-42
  
  Volume: 9 Pages: 33-42
- NAID
  130007673884
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Journal Article] 双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究2015
- Author(s)
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集
  
  Volume: 81 Pages: 1-15
- NAID
  130005005032
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Journal Article] 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回２軸制御時の運動誤差の検出2013
- Author(s)
  呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Journal Title
  
  同志社大学理工学研究報告論文
  
  Volume: 54 Pages: 7-15
- NAID
  110009575471
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Journal Article] Development of Hole Generation Technology for Aircraft CFRP Parts2012
- Author(s)
  Hitoshi FUKAGAWA, Toshiki HIROGAKI etal.
- Journal Title
  
  Emerging Technology in Precision Engineering, (ICPE2012)
  
  Volume: 523-524 Pages: 226-231
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Journal Article] ブラストによるCFRPの孔明け加工技術の開発2012
- Author(s)
  深川仁,廣垣俊樹,加藤隆雄
- Journal Title
  
  砥粒加工学会誌
  
  Volume: 56,4 Pages: 262-267
- NAID
  130004494579
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Journal Article] ブラストによるCFRPの孔明け加工技術の開発2012
- Author(s)
  深川仁，廣垣俊樹，加藤隆雄
- Journal Title
  
  砥粒加工学会誌
  
  Volume: 56 Pages: 262-267
- NAID
  130004494579
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Journal Article] Effect of Rapid-feed Step-drilling and Super-high-speed Spindle for High-speed Micro Drilling in Printed Wiring Boards2010
- Author(s)
  青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二, 野尻啓史, 竹田豊
- Journal Title
  
  Key Engineering Materials (Advances in Precision Engineering)
  
  Volume: 448 Pages: 836-840
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Effect of Rapid-feed Step-drilling and Super-high-speed Spindle for High-speed Micro Drilling in Printed Wiring Boards2010
- Author(s)
  青山栄一,廣垣俊樹,小川圭二,野尻啓史,竹田豊
- Journal Title
  
  Key Engineering Materials (Advances in Precision Engineering) 448巻
  
  Pages: 836-840
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Study on CAM System for Drilling in Printed Wiring Boards (Optimization of Stacking Sheet Considering Drill Processing Temperature)2009
- Author(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大川剛史
- Journal Title
  
  Proc. of Int. Electronic Packaging Technical Conf., ASME
  
  Pages: 1-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Study on CAM System for Drilling in Printed Wiring Boards (Optimization of Stacking Sheet Considering Drill Processing Temperature)2009
- Author(s)
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,大川剛史
- Journal Title
  
  Proc.of Int.Electronic Packaging Technical Conf., ASME IPACK2009-89060
  
  Pages: 1-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Study on CAM System for Drilling in Printed Wiring Boards(Optimization of Stacking Sheet Considering Drill Processing Temperature)2009
- Author(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大川剛史
- Journal Title
  
  Proc.of Int.Electronic Packaging Technical Conf., ASME IPACK2009-89060
  
  Pages: 1-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Thermal Damage of Micro Diameter Hole Drilled by Super-High Speed Spindle in PWB2008
- Author(s)
  野尻啓史,廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,大塚剛史
- Journal Title
  
  Key Engineering Materials 390巻
  
  Pages: 55-60
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Thermal Damage of Micro Diameter Hole Drilled by Super-High Speed Spindle in PWB2008
- Author(s)
  野尻啓史, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史
- Journal Title
  
  Key Engineering Materials 390巻
  
  Pages: 55-60
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] プリント基板用CAMシステムに関する研究(基版温度モニタリングに基づく穴あけ順の考察)2008
- Author(s)
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,松村光孝,住田誠太
- Journal Title
  
  精密工学会誌 74巻
  
  Pages: 713-718
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] 超高速スピンドルを用いたプリント基板における極小径ドリル加工穴の熱損傷と最適加工条件の考察2008
- Author(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史, 野尻啓史
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Pages: 1894-1900
- NAID
  110006836851
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] 超高速スピンドルを用いたプリント基板における極小径ドリル加工穴の熱損傷と最適加工条件の考察2008
- Author(s)
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,大塚剛史,野尻啓史
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 74巻
  
  Pages: 1894-1900
- NAID
  110006836851
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] 超高速スピンドルを用いたプリント基板における極小径ドリル加工穴の熱損傷と最適加工条件の考察2008
- Author(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史, 野尻啓史
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編 74
  
  Pages: 1894-1900
- NAID
  110006836851
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] プリント基板用CAMシステムに関する研究 (基版温度モニタリングに基づく穴あけ順の考察)2008
- Author(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 松村光孝, 住田誠太
- Journal Title
  
  精密工学会誌 74
  
  Pages: 713-718
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] プリント基板用CAMシステムに関する研究(基版温度モニタリングに基づく穴あけ順の考察)2008
- Author(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 松村光孝, 住田誠太
- Journal Title
  
  精密工学会誌 74
  
  Pages: 713-718
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Thermal Damage of Micro Diameter Hole Drilled by Super-High Speed Spindle in PWB2008
- Author(s)
  野尻啓史, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 大塚剛史
- Journal Title
  
  Key Engineering Materials 390
  
  Pages: 55-60
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Journal Article] Effect of Axial Depth of Cut on Tool Life in End-milling2005
- Author(s)
  Heisaburo Nakagaw, Takayuki Matsuyoshi, Toshiki Hirogaki
- Journal Title
  
  JSPE Journal 71-2
  
  Pages: 273-277
- NAID
  110001824127
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Journal Article] エンドミル加工における軸方向切込み量が工具寿命に及ぼす影響2005
- Author(s)
  中川, 松芳, 廣垣
- Journal Title
  
  精密工学会誌 71-2
  
  Pages: 273-277
- NAID
  110001824127
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Journal Article] エンドミル加工における軸方向切込み量が工具寿命に及ぼす影響2005
- Author(s)
  中川平三郎, 松芳隆之, 廣垣俊樹
- Journal Title
  
  精密工学会誌 71-2
  
  Pages: 273-277
- NAID
  110001824127
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Journal Article] レーザドップラ振動計を用いた加工時のエンドミル振動挙動の計測法2003
- Author(s)
  中川, 廣垣, 栗田
- Journal Title
  
  精密工学会 2003年度春季大会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Journal Article] 5軸制御マシニングセンタによる多刃エンドミル加工面の高精度化2003
- Author(s)
  中川平三郎, 廣垣俊樹他
- Journal Title
  
  精密工学会誌 69-3
  
  Pages: 17-21
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Journal Article] レーザドップラ振動計を用いた加工時のエンドミル振動挙動の計測法2003
- Author(s)
  中川平三郎, 廣垣俊樹, 栗田裕
- Journal Title
  
  精密工学会 2003年度春季大会講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Journal Article] Measurement of Dynamic Behavior of Tool by Laser Doppler Velocity Meter in Endmilling2003
- Author(s)
  Heisaburo Nakagaw, Yutaka Kurita, Toshiki Hirogaki
- Journal Title
  
  2003 JSPE Spring Conference
- NAID
  130004655231
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Journal Article] High Precision Machining with Multi-flute End-mill tool on 5-Axis Controlled Machining Center2003
- Author(s)
  Heisaburo Nakagaw, Toshiki Hirogaki other's
- Journal Title
  
  JSPE Journal 69-3
  
  Pages: 17-21
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550103
[Patent] プリント基板の穴あけ方法2009
- Inventor(s)
  廣垣俊樹,青山栄一
- Industrial Property Rights Holder
  同志社大学
- Filing Date
  2009-07-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Patent] プリント基板の穴あけ方法2009
- Inventor(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一
- Industrial Property Rights Holder
  同志社大学
- Industrial Property Number
  2009-168820
- Filing Date
  2009-07-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Patent] プリント基板の穴あけ方法2009
- Inventor(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一
- Industrial Property Rights Holder
  同志社大学
- Acquisition Date
  2009-07-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-based Signal Processing2023
- Author(s)
  Hiroaki Hanai, Yuma Mita, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- Organizer
  5th Asia Conf. on Material and Manufacturing Technology, ACMMT2023
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Presentation] 産業用協働ヒューマノイドロボットの超可搬動作のための受動型電動アシストバランサのモデル同定2023
- Author(s)
  花井宏旭，小澤幹生，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Presentation] CONSIDERATION OF AUTONOMOUS DECENTRALIZED COORDINATION OF ELECTRIC BALANCER AND ROBOTIC ARM WITH INERTIA COMPENSATION FOR LAGER PAYLOAD MANIPULATION2023
- Author(s)
  Hiroaki Hanai, Mikio Ozawa, Toshiki Hirogaki, Eiichi Aoyama
- Organizer
  IDETC/CIE2023 ASME Int. Design Engineering Technical Conf. And Computer Information in Engineering Conf.
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Presentation] 産業用協働ロボットと電動アシストリフターの自律的な協調動作に関する研究2022
- Author(s)
  花井宏旭，小澤幹生，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  日本機械学会　生産加工・工作機械部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Presentation] Autonomous cooperative operation between industrial cooperative humanoid robot and an electric passive balancer2022
- Author(s)
  花井宏旭，小澤幹生，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  9th Int. Conf. of Asian Society for Precision Eng. and Nanotechnology (ASPEN 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K03847
[Presentation] 双腕スカラロボットのプレート把持姿勢とボールのグラスプレスハンドリングに向けたプレート操り動作の検討2021
- Author(s)
  清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 産業用ロボットのプレート操り動作におけるモータ消費電力と運動誤差の考察2021
- Author(s)
  北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 双腕スカラーロボットのプレート面内操り動作に基づくボールのグラスプレスハンドリングの運動精度の考察2021
- Author(s)
  清水康平，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] Working plate operation for graspless handling technology with an industrial dual-arm SCARA robot2021
- Author(s)
  清水康平，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  20st Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] Investigation of novel teaching method for skillful operation of working plate with an industrial dual arm robot2020
- Author(s)
  間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  20th Int. Conf. on Control, Automation and Systems(ICCAS2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 双腕スカラロボットによるプレート把持姿勢変化に伴う水平面内動作での運動解析2020
- Author(s)
  清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 産業用ロボットのプレート操り動作によるボール転がり運動制御とその制度の改善方法2020
- Author(s)
  北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] Estimation of Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot based on Image Processing of Rolling Ball2020
- Author(s)
  林間達志，尾崎信利，清水康平，中川正夫，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  18th Int. Conf. on Precision Eng. (ICPE2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 双腕スカラーロボットによるプレート面内操り動作とプレート上のボールの転がり軌跡の考察2020
- Author(s)
  林間達志，廣垣俊樹，青山栄一，尾崎信利，清水康平
- Organizer
  日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 産業用双腕ロボットのプレート操りに基づくグラスプレスハンドリングに向けたボールの運動制御方法の考察2020
- Author(s)
  間瀬貴大，北畑遼，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  日本機械学会2020年次大会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 双腕スカラーロボットのプレート面内操り動作によるボール転がり運動制御の検討2019
- Author(s)
  林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] Investigation of Cooperative Motion Error and Working Plate Control with Dual-Arm Scalar Robot2019
- Author(s)
  林間達志，中川正夫，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  Advances in Materials and Processing Technologies Conference (AMPT2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04115
[Presentation] 産業用双腕ロボットのプレート操り制御によるボールの転がりリサージュ軌跡の考察2018
- Author(s)
  中村匡利，水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  日本機械学会，2018年度生産加工・工作部門講演会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[Presentation] Arranging Method of Two Articulated Robots Based on Shared Manipulability Parameter2018
- Author(s)
  Carmen HERVAS，村埜哲也，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会2018年関西地方講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[Presentation] 双腕ロボットのプレート操り動作によるボールのリサージュ転がり軌跡を用いた運動誤差の診断2017
- Author(s)
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[Presentation] 双腕ロボットのプレート操り動作によるボールのリサージュ転がり運動の考察2017
- Author(s)
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学・矢上キャンパス・横浜市
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[Presentation] Investigation of skillful rotational operation of working plate to control of ball rolling motion with a Dual Arm Robot2017
- Author(s)
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  Internatinal Conference of Asian Society for Precision Engineering And Nanotechnology ASPEN2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[Presentation] 双腕ロボットのプレート操り運動によるボールの八の字転がり制御の考察2016
- Author(s)
  水谷優太，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  茨城大学・水戸キャンパス・水戸市
- Year and Date
  2016-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06027
[Presentation] Investigation of Two-Axis Synchronous Accuracy of Plate Pivot Control with Various Poses of Industrial Dual-Arm Robot for Ball-Rolling Motion on Working Plate2015
- Author(s)
  堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  Proc. of Aeronatuics, Nano, Bio, Robotics and Energy (ANBRE15)
- Place of Presentation
  Daejeon Convention Center，韓国
- Year and Date
  2015-08-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Presentation] Motion control of working plate supported with dual-arm robot with various postures2015
- Author(s)
  堀角優一，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  Proc. of 8th Int. Conf. On Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)
- Place of Presentation
  Kyoto Research Park,京都
- Year and Date
  2015-10-19
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Presentation] ブラストによるCFRPなど複合材料の小径孔あけの研究:エロージョン摩耗現象の解明2014
- Author(s)
  深川仁,廣垣俊樹,山田伊久子,加藤敦司,清水啓祐,西川幸佑
- Organizer
  精密工学会春季大会学術講演予稿集
- Place of Presentation
  東京大学
- Year and Date
  2014-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Presentation] ブラストによるCFRPなど複合材料の小径孔加工の研究2014
- Author(s)
  深川仁, 廣垣俊樹, 山田伊久子, 加藤敦司, 清水啓祐, 西川幸祐
- Organizer
  日本精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Presentation] Multi-hole Drilling Method by Abrasive Blasting for CFRP2014
- Author(s)
  Hitoshi FUKAGAWA, Toshiki HIROGAKI, Ikuko YAMADA
- Organizer
  ISAAT2014(International Symposium on Advances in Abrasive Technology)
- Place of Presentation
  Ｈａｗａｉｉ（ＵＳＡ）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Presentation] 産業用双腕ロボットの各種姿勢のプレート２軸旋回運動制御の運動誤差とプレート上のボールの転がり運動の考察2014
- Author(s)
  堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会2014年度関西地方定期学術講演会
- Place of Presentation
  近畿大学
- Year and Date
  2014-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Presentation] 双腕ロボットによるプレート操り制御におけるプレート支持位置の影響2013
- Author(s)
  呉魏，木下俊，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会秋季大会講演会
- Place of Presentation
  関西大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Presentation] ブラストによる航空機用CFRPの小径穴あけ－エロージョンによる加工進展過程の分析－2012
- Author(s)
  深川仁，廣垣俊樹，加藤隆雄，加藤敦司
- Organizer
  精密工学会
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Presentation] Development of Hole Generation Technology for Aircraft CFRP Parts2012
- Author(s)
  Hitoshi FUKAGAWA, Toshiki HIROGAKI etal.
- Organizer
  14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012)
- Place of Presentation
  Hyogo,Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Presentation] ブラストによる航空機用CFRPの小径穴あけ2012
- Author(s)
  深川仁,廣垣俊樹,加藤隆雄,加藤敦司
- Organizer
  精密工学会春季大会B16
- Place of Presentation
  首都大学
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Presentation] ブラストによるCFRPの孔明け加工技術の開発2011
- Author(s)
  深川仁，廣垣俊樹，加藤隆雄
- Organizer
  砥粒加工学会
- Place of Presentation
  中部大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560118
[Presentation] 超高速スピンドルを用いたプリント基板の極小径ドリル加工(高速微小送りステップ運動の効果)2010
- Author(s)
  竹田豊,廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋大学(名古屋市)
- Year and Date
  2010-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板のマイクロドリル加工時の加工温度と工具摩耗2010
- Author(s)
  青井達也,青山栄一,廣垣俊樹,小川圭二,大川剛史
- Organizer
  2010年度砥粒加工学会学術講演
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山市)
- Year and Date
  2010-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板のマイクロドリル加工時の加工温度と工具摩耗2010
- Author(s)
  青井達也, 青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二, 大川剛史
- Organizer
  2010年度砥粒加工学会学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山市)
- Year and Date
  2010-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板の極小径ドリルの高速ステソプ加工に関する研究2009
- Author(s)
  竹田豊, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 野尻啓史
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板の極小径ドリルの高速ステップ加工に関する研究2009
- Author(s)
  竹田豊, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 野尻啓史
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学工学部(神戸市)
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板の極小径ドリルの高速ステップ加工に関する研究2009
- Author(s)
  竹田豊,廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二,野尻啓史
- Organizer
  精密工学会秋季大会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学(神戸市)
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] マイクロドリル加工穴周辺の温度モニターに基づく加工現象の診断2008
- Author(s)
  廣垣俊樹,青山栄一,小川圭二
- Organizer
  エレクトロニクス実装学会講演会
- Place of Presentation
  東京大学本郷キャンパス(東京都)
- Year and Date
  2008-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板用CAMシステムに関する研究2008
- Author(s)
  大川剛史, 青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二
- Organizer
  加工温度を考慮した重ね枚数の決定法, 精密工学会関西支部学術講演会
- Place of Presentation
  堺市産業振興センター
- Year and Date
  2008-07-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板用CAMシステムに関する研究(加工温度を考慮した重ね枚数の決定法)2008
- Author(s)
  大川剛史, 青山栄一, 廣垣俊樹, 小川圭二
- Organizer
  精密工学会関西支部学術講演会
- Place of Presentation
  堺市産業振興センター
- Year and Date
  2008-07-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] マイクロドリル加工穴周辺の温度モニターに基づく加工現象の診断2008
- Author(s)
  廣垣俊樹
- Organizer
  第22回エレクトロニクス実装学会講演大会
- Place of Presentation
  東京大学本郷キャンパス
- Year and Date
  2008-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] マイクロドリル加工穴周辺の温度モニターに基づく加工現象の診断2008
- Author(s)
  廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二
- Organizer
  エレクトロニクス実装学会講演会
- Place of Presentation
  東京大学本郷キヤンパス
- Year and Date
  2008-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] プリント基板用CAMシステムに関する研究(加工温度を考慮した重ね枚数の決定法)2008
- Author(s)
  大川剛史,青山栄一,廣垣俊樹,小川圭二
- Organizer
  精密工学会関西支部学術講演会
- Place of Presentation
  堺市産業振興センター(堺市)
- Year and Date
  2008-07-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560128
[Presentation] 複雑な入力における双腕ロボットのプレート操りによるボールの転がり制御
- Author(s)
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  精密工学会関西支部学術講演会
- Place of Presentation
  大阪工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Presentation] 双腕ロボットの複雑なプレート操り動作における動的精度の研究
- Author(s)
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2014
- Place of Presentation
  上智大学
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Presentation] 双腕ロボットの協調動作での複雑なプレート操りにおけるボールの多角形転がり運動制御とその精度に関する研究
- Author(s)
  木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  第16回国際工作機械技術者会議(IMEC)講演会
- Place of Presentation
  東京ビックサイト
- Year and Date
  2014-10-30 – 2014-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075
[Presentation] 双腕ロボットの各種姿勢のプレート２軸旋回運動制御の運動誤差
- Author(s)
  堀角優一，木下俊，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一
- Organizer
  日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420075

1. HITOSHI fukagawa (90592345)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
2. NAKAGAWA Heisaburo (50033345)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
3. YAMADA Ikuko

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

HIROGAKI Toshiki 廣垣 俊樹

廣垣 俊樹 ヒロガキ トシキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

産業用協働双腕ヒューマノイドロボットのパワーアシストスーツの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Graspless handling based on skillful operation of working plate with a collaborative dual-arm SCARA robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Grasp-less handling based on operating control of working plate with an industrial dual arm robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control of ball rotating motion based on skillful plate motion control with a dual arm robotPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Investigation of a processing model based on abrasive erosion phenomenon for CFRP

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on CAM System for Drilling Machine Tools for Printed Wiring Boards with an Ultra-high Speed SpindlePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Tool Wear in End-milling of Hardened Die Steel

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

短パルス炭酸ガスレーザを応用した超多層プリント基板の微細穴あけ技術の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

グラインディングセンターを用いた機上焼入れ技術の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ガラス布平織りエポキシ樹脂積層板の小径加工穴の品質評価法の提案Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Monitoring Method of Ball Rolling Motion with Quaternion-Based Signal Processing2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Advanced Musical Saw Manipulation by an Industrial Cooperative Humanoid Robot with Passive Sound Feedback2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Study on Accuracy of Lissajous Ball Rolling Motion by Operating a Plate Based on Grasp-less Handling with an Industrial Dual-arm Robot2022

Author(s)

Journal Title

HIROGAKI Toshiki 廣垣俊樹

廣垣俊樹ヒロガキトシキ