Harukazu Igarashi 五十嵐治一

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IGARASHI Harukazu 五十嵐治一

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Researcher Number	80288886
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2016: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2004 – 2005: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2003: 近畿大学, 工学部, 教授 1999 – 2001: 近畿大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent informatics / Entertainment and game informatics 1
Keywords	Principal Investigator RoboCup / マルチエージェント / 強化学習 / Path Planning / Reinforcement Learning / Autonomous Mobile Robots / 経路計画 / 自律移動型ロボット / Behavior Learning / Pursuit Problem … More / Multi-agent System / RoboCuP / 行動学習 / 追跡問題 / マルチエージェント・システム / Remote Brain / Global Vision / Multiagent / RoBoCup / 画像歪み / Robo Cup / マルチユージェント / リモートブレイン / グローバルビジョン / ファジィ推論 / マルチエージェントシステム / サッカー / ソフトマックス探索 / ロボカップ / コンピュータ将棋 / 方策勾配法 Less

Theoretical research of the policy gradient reinforcement learning without Markov properties and its application to gamesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Harukazu Igarashi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Entertainment and game informatics 1
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Intelligent System Controlling Autonomous Mobile Robots with an Intelligent Human-machine Interface and Research on Swarm Intelligence Acquired by Reinforcement LearningPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IGARASHI Harukazu
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
  Kinki University
Multi-Purpose Control of Autonomous,Mobile Robots and Verification by Real RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IGARASHI Harukazu
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Kinki University

All 2017 2016 2015 2014 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Hierarchical Policy Gradient Reinforcement Learning: Two-layer Model2017
- Author(s)
  Harukazu Igarashi and Seiji Ishihara
- Journal Title
  
  The Research Reports of Shibaura Institute of Technology, Natural Sciences and Engineering
  
  Volume: 60 Pages: 21-28
- DOI
  10.13140/RG.2.2.19842.89285
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Journal Article] Policy Gradient Reinforcement Learning with Separated Knowledge: Environmental Dynamics and Action-Values in Policies2016
- Author(s)
  石原聖司，五十嵐治一
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 136 Issue: 3 Pages: 282-289
- DOI
  10.1541/ieejeiss.136.282
- NAID
  130005132276
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Journal Article] Learning Positional Evaluation Functions without Using Databases of Game Records between Professional Shogi Players2016
- Author(s)
  Harukazu Igarashi, Yuichi Morioka, Kazumasa Yamamoto
- Journal Title
  
  The Research Reports of Shibaura Institute of Technology, Natural Sciences and Engineering
  
  Volume: 59 Pages: 39-47
- DOI
  10.13140/RG.2.1.4797.2242
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Journal Article] Policy Gradient Reinforcement Learning with a Fuzzy Controller for Policy: Decision Making in RoboCup Soccer Small Size League2014
- Author(s)
  杉本将也，五十嵐治一，石原聖司，田中一基
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 26 Issue: 3 Pages: 647-657
- DOI
  10.3156/jsoft.26.647
- NAID
  130004491924
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Journal Article] 追跡問題への方策勾配法の適用〜ルール重みの再利用と障害物のある事例について〜2005
- Author(s)
  五十嵐治一, 石原聖司, 高橋潤, 丸山紘和
- Journal Title
  
  第15回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2005)講演論文集
  
  Pages: 375-380
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] Reinforcement Learning in Non-Markov Decision Processes - An Approach Based on Policy-Gradient Methods (in Japanese)2005
- Author(s)
  H.Igarashi, S.Ishihara, M.Kimura
- Journal Title
  
  Proceedings of The 17th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
  
  Pages: 189-194
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] Learning of Soccer Player Agents Using Policy Gradient Methods 〜Free Kicks〜 (in Japanese)2005
- Author(s)
  K.Nakamura, Higarashi, S.Ishihara
- Journal Title
  
  Proceedings of The 10th Game Programming Workshop in Japan 2005
  
  Pages: 32-39
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習〜2ストーン系のカーリングゲーム〜2005
- Author(s)
  五十嵐治一, 石原聖司, 野原勉
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC'05)講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 方策勾配法を用いたフリーキック時の行動学習2005
- Author(s)
  中村浩二, 五十嵐治一, 石原聖司
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC'05)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 方策勾配法を用いたサッカーエージェントの学習〜フリーキック〜2005
- Author(s)
  中村浩二, 五十嵐治一, 石原聖司
- Journal Title
  
  第10回ゲーム・プログラミング・ワークショップ予稿集
  
  Pages: 32-39
- NAID
  170000080240
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習"2ストーン系のカーリングゲーム"2005
- Author(s)
  五十嵐治一, 石原聖司, 野原勉
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC'05)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 非マルコフ決定過程における強化学習〜方策勾配法によるアプローチ〜2005
- Author(s)
  五十嵐治一, 石原聖司, 木村昌臣
- Journal Title
  
  第17回自律分散システム・シンポジウム資料
  
  Pages: 189-194
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] Learning of Decision Making at Free Kicks Using Policy Gradient Methods (in Japanese)2005
- Author(s)
  K.Nakamura, H.Igarashi, S.Ishihara
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2P1-S-022
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] A Policy Gradient Approach to Learning Parameters in the Equations of Motion : Two-stone Curling Game (in Japanese)2005
- Author(s)
  H.Igarashi, S.Ishihara, T.Nohara
- Journal Title
  
  Proceedings of 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1A1-N-028
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 方策勾配法を用いたサッカーエージェントの学習〜フリーキック〜2005
- Author(s)
  中村浩二, 五十嵐治一, 石原聖司
- Journal Title
  
  第10回ゲーム・プログラミング・ワークショップ(GPW2005)予稿集,IPSJ Symposium Series Vol.2005,No.15
  
  Pages: 32-39
- NAID
  170000080240
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 方策勾配法を用いたフリーキック時の行動学習2005
- Author(s)
  中村浩二, 五十嵐治一, 石原聖司
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC'05)講演論文集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] On Applying Policy Gradient Method to Pursuit Problems 〜Reuse of Rule Weights and Study of a Case with an Obstacle Included〜2005
- Author(s)
  H.Igarashi, S.Ishihara, J.Takahashi, H.Maruyama
- Journal Title
  
  Proceedings of FAN Symposium'05 in Kyoto
  
  Pages: 375-380
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] マルチエージェント系における行動学習への方策こう配法の適用-追跡問題-2004
- Author(s)
  石原聖司, 五十嵐治一
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D-1 Vol.J87-D-1 No.3
  
  Pages: 390-397
- NAID
  110003171315
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] RoboCup Project Developed at Kinki University (in Japanese)2004
- Author(s)
  H.Igarashi, K.Tanaka, Y.Kurose, K.Ioi
- Journal Title
  
  Proceedings of the ADVANTY 2004 SYMPOSIUM
  
  Pages: 1-3
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 近畿大学工学部におけるRoboCupへの取り組み2004
- Author(s)
  五十嵐治一, 田中一基, 黒瀬能聿, 五百位清
- Journal Title
  
  アドバンティ2004シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 1-3
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] Applying Policy Gradient Method to Behavior Learning in Multi- Agent Systems-Pursuit Problem- (in Japanese)2004
- Author(s)
  H.Ishihara, H.Igarashi
- Journal Title
  
  The IEICE Trans.Inf.& Syst.(Japanese Edition) Vol.J87-D1, No.3
  
  Pages: 390-397
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] Navigation of a Mobile Robot Formulated in Terms of Discrete Optimization Problems2003
- Author(s)
  H.Igarashi, H.Ioi
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan Vol.34, No.6
  
  Pages: 59-68
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] Path Search in an Unknown Environment by Q-learning -Application to a Multi-purpose Problem- (in Japanese)2003
- Author(s)
  S.Iidoi, H.Igarashi, K.Tanaka
- Journal Title
  
  Technical Report of The 17th Workshop of SIG-challenge on AI
  
  Pages: 1-6
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] A Policy Gradient Approach to Learning Parameters in the Equations of Motion -Curling Game- (in Japanese)2003
- Author(s)
  H.Igarashi, S.Ishihara
- Journal Title
  
  Proceedings of The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan 3B11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習〜カーリングにおける事例〜2003
- Author(s)
  五十嵐治一, 石原聖司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会第21回学術講演会講演集 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Journal Article] Q学習による未知環境下の経路探索-多目的な問題への適用例-2003
- Author(s)
  飯土井修一, 五十嵐治一, 田中一基
- Journal Title
  
  人工知能学会第17回SIG-Challenge研究会資料
  
  Pages: 1-6
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15500125
[Presentation] ソフトマックス戦略と実現確率による深さ制御を用いたシンプルなゲーム木探索方式2016
- Author(s)
  原悠一，五十嵐治一，森岡祐一，山本一将
- Organizer
  情報処理学会
- Place of Presentation
  箱根セミナーハウス（神奈川県足柄下郡箱根町仙石原845）
- Year and Date
  2016-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] 局面評価関数を用いたサッカーエージェントの移動先決定2016
- Author(s)
  大内斉，五十嵐治一
- Organizer
  情報処理学会
- Place of Presentation
  箱根セミナーハウス（神奈川県足柄下郡箱根町仙石原845）
- Year and Date
  2016-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] サッカーエージェントにおけるスルーパスの強化学習2016
- Author(s)
  田川諒，五十嵐治一
- Organizer
  電子情報通信学会ほか
- Place of Presentation
  富山大学(富山県富山市)
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] プロ棋士の棋譜データベースを用いない局面評価関数の学習法についての考察2015
- Author(s)
  五十嵐治一，森岡祐一，山本一将
- Organizer
  情報処理学会第34回ゲーム情報学研究発表会
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2015-07-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] コンピュータ将棋における方策勾配を用いた局面評価関数の教師付学習2015
- Author(s)
  大串明，山本一将，森岡祐一，五十嵐治一
- Organizer
  情報処理学会第20回ゲーム・プログラミング・ワークショップ
- Place of Presentation
  軽井沢
- Year and Date
  2015-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] サッカーエージェントにおける局面評価関数の強化学習2015
- Author(s)
  田川諒，五十嵐治一
- Organizer
  情報処理学会第20回ゲーム・プログラミング・ワークショップ
- Place of Presentation
  軽井沢
- Year and Date
  2015-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] RoboCupサッカーシミュレーションリーグ2Dにおける局面評価関数の設計と学習2014
- Author(s)
  谷川俊策，五十嵐治一，石原聖司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山，富山県
- Year and Date
  2014-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] agent2d のチェーンアクションにおける評価関数の重み調整2014
- Author(s)
  田川諒，谷川俊策，五十嵐治一
- Organizer
  第13回情報科学技術フォーラム(FIT2014)
- Place of Presentation
  筑波，茨城県
- Year and Date
  2014-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] 方策勾配法による探索制御の一考察
- Author(s)
  五十嵐治一，森岡祐一，山本一将
- Organizer
  第19回ゲーム・プログラミング　ワークショップ2014
- Place of Presentation
  箱根，神奈川県
- Year and Date
  2014-11-07 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419
[Presentation] Policy Gradient Method Using Fuzzy Controller in Policies and Its Application
- Author(s)
  Noor Imanina N.H. , Harukazu Igarashi
- Organizer
  The International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition
- Place of Presentation
  Kuala Lumpur, Malaysia
- Year and Date
  2014-11-17 – 2014-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330419

1. IOI Kiyoshi (90288887)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. KUROSE Yoshinobu (00043802)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. ISHIHARA Seiji (50351656)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. MORIOKA Yuichi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
5. YAMAMOTO Kazumasa

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results

Harukazu Igarashi 五十嵐 治一

IGARASHI Harukazu 五十嵐 治一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Theoretical research of the policy gradient reinforcement learning without Markov properties and its application to gamesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Intelligent System Controlling Autonomous Mobile Robots with an Intelligent Human-machine Interface and Research on Swarm Intelligence Acquired by Reinforcement LearningPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Multi-Purpose Control of Autonomous,Mobile Robots and Verification by Real RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Hierarchical Policy Gradient Reinforcement Learning: Two-layer Model2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Policy Gradient Reinforcement Learning with Separated Knowledge: Environmental Dynamics and Action-Values in Policies2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Learning Positional Evaluation Functions without Using Databases of Game Records between Professional Shogi Players2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Policy Gradient Reinforcement Learning with a Fuzzy Controller for Policy: Decision Making in RoboCup Soccer Small Size League2014

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 追跡問題への方策勾配法の適用〜ルール重みの再利用と障害物のある事例について〜2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Reinforcement Learning in Non-Markov Decision Processes - An Approach Based on Policy-Gradient Methods (in Japanese)2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Learning of Soccer Player Agents Using Policy Gradient Methods 〜Free Kicks〜 (in Japanese)2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習〜2ストーン系のカーリングゲーム〜2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 方策勾配法を用いたフリーキック時の行動学習2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 方策勾配法を用いたサッカーエージェントの学習〜フリーキック〜2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 方策勾配法を用いた運動方程式中のパラメータ学習"2ストーン系のカーリングゲーム"2005

Harukazu Igarashi 五十嵐治一

IGARASHI Harukazu 五十嵐治一