HAGIHARA Yoshihiro 萩原義裕

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萩原義裕ハギハラヨシヒロ

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Researcher Number	80293009
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Affiliation (Current)	2025: 岩手大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 岩手大学, 理工学部, 教授 2016 – 2017: 岩手大学, 理工学部, 教授 2014 – 2015: 岩手大学, 工学部, 教授 2012 – 2014: 岩手大学, 工学部, 准教授 2007 – 2009: Iwate University, 工学部, Associate Professor … More 2003 – 2007: 岩手大学, 工学部, 助教授 2002: Univ. of Iwate, Faculty of Technology, Lecturer, 工学部, 講師 2000 – 2001: Tokyo University of Agriculture and Technology Graduate School of Bio-Applications and Systems Engineering Research Associate, 大学院・生物システム応用科学研究科, 助手 1997 – 1999: Tokyo Univ.of Agri.& Tech. Faculty of Tech.Research Associate, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Measurement engineering / Measurement engineering Except Principal Investigator Measurement engineering / 計測・制御工学 / Basic Section 61010:Perceptual information processing-related / Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Science and Engineering
Keywords	Principal Investigator 画像処理 / 情報ネゴシエーション / 画像理解 / ヒューマンインタフェース / インタラクティブ / モデリング / インタラクティブモデリング / 半自動 / 多視点 / 3次元グラフィックス … More / GCモデル / モデリングソフト / 視線ベクトル / CG / Negotiation / Deformable Objects / Multi-Camera / Virtual Space / Instrument Engineers / 柔軟物 / マルチカメラ / 仮想空間 / 計測工学 / 画像計測 / 仮想空間生成 / 加工システム / 柔軟物微細加工 / 高度知識の発見 / ネゴシエーション / 肺がん / アルゴリズム / 画像処理システム / 医用画像 / 構造要素 / 自動診断 / 乳がん / 混合分布推定 / モルフォロジ / パターン理解 / データフュージョン / ステレオ視 / 非シーケンシャル / パターン認識 / フュージョン … More Except Principal Investigator CAD / マンモグラフィー / 乳がん / 計算機支援診断 / 微小石灰化像 / 腫瘤影 / CT / BSS / Computer Aided Diagnosis / Mammography / スクリーニング / 乳房X線像 / 信号分離 / breast cancer / mammography / microcalcifications / 乳癌検診 / 機械学習 / 支援システム / 磯根資源 / 知覚情報処理 / パターン認識 / 知的情報処理 / 水中ドローン / 深層学習 / 藻場認識 / モニタリングシステム / スマート水産業 / Grip Force Feedback / Instrument End Force Feedback / Overcoat Method / Force Feedback / Haptic Feedback / Surgical Robot / Laparoscopic Surgery / Low Invasive Surgery / 把持力帰還 / 術具先端力帰還 / 外套法 / 力覚フィードバック / ハプティック・フィードバック / 外科手術ロボット / 腹腔鏡下外科手術 / 低侵襲医療 / abdominal organ / multi-organ multi-disease CAD / multiple level set / eigen-shape / posterior probability / digital atlas of human anatomy / simultaneous segmentation / 臓器モデル / 脾臓 / じん臓 / 肝臓 / 特徴抽出 / 三次元モデル / セグメンテーション / 画像認識 / 画像診断 / 診断支援 / 病理診断 / 死亡画像 / Ai / 腹部臓器 / 多臓器多疾病CAD / 複数レベルセット法 / 固有形状 / 事後確率 / 人体解剖の電子アトラス / 同時抽出 / feature selection / cluster of microcalcifications / tumor detection / screening of breast cancer / computer aided diagnosis / 検診 / 特徴量選択 / モルフォロジー / 微小石灰化像クラスタ / 腫瘤検出 / Corre l at I on / Independent Component / Signal Separation / 広帯域信号 / MUSIC法 / 近接音場 / 音源同定 / 相関 / 独立成分分析 / tumor / 診断支援システム / 腫瘤影検出 / Microcalcification / Tumor / Breast Cancer / Screening / Mammogram / 腫癌影 / multi-microphone system / generalized inverse matrix / inverse filter / Least mean-square method / location of sound sources / Signal separation / マルケマイクロホンシステム / 逆フィルター / モデルマッチング / 逐次推定 / マルチマイクロホンシステム / 一般化逆行列 / 逆フィルタ / 最小二乗法 / 音源探査 / morphology / computed radiograpahy / computer diagnosis / tumors / computer adided diagnosis / 臨床テスト / 撮影条件 / 悪性腫瘤影 / 自動スクリーニングシステム / 乳がん検診 / 自動診断 Less

Development of a Monitoring System for Sustainable Use of Rocky Shore Resources
- Principal Investigator
  
  Ayata Adiljan
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
- Research Institution
  Akita Industrial Technology Center
2+1D interactive modeling system follows for 3D scannerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hagihara Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Iwate University
Machining system for soft material with motion of drivers and its negotiationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HAGIHARA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Iwate University
Micro-fabrication system for flexible object by advanced inventions of knowledge from the negotiation of information.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  HAGIHARA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Iwate University
Development of Mechanical System for Force Feedback of the Endoscopic Surgical Robot
- Principal Investigator
  
  SHIMACHI Shigeyuki
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Iwate University
Milling System for Deformable Objects by Negotiation in Virtual SpacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HAGIHARA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Iwate University
Simultaneous Segmentation of Multiple Organs in Multi-Dimensional Medical Images
- Principal Investigator
  
  KOBATAKE Hidefumi
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Review Section
  
  Science and Engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
モルフォロジ演算の性質を持つ混合分布推定アルゴリズムと乳がん自動診断システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  萩原義裕
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Iwate University
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Development of the next generation CAD system for mammography
- Principal Investigator
  
  KOBATAKE Hidefumi
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Signal separation from the mixture of correlated multiple signals and its application
- Principal Investigator
  
  KOBATAKE Hidefumi
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY
ステレオ視とパターン認識のフュージョンによるパターン理解能力向上Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  萩原義裕
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Basic Research on Computer Aided Diagnosis for Mammography and Its Practical Application
- Principal Investigator
  
  KOBATAKE Hidefumi
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A).
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture & Technology
Development of advanced CAD system for mammography and its practical application
- Principal Investigator
  
  KOBATAKE Hidefumi
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Signal Separation for Multiple Sound Sources and Its Application to Speech Recognition System for Multiple Speakers
- Principal Investigator
  
  KOBATAKE Hidenori
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Computer Aided Screening of Breast Cancer Based on the Processing of Mammograms
- Principal Investigator
  
  KUBATAKE Hidefumi
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  TOKYO UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND TECHNOLOGY

[Journal Article] 3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate Spline2015
- Author(s)
  萩原義裕，萩原由香里，アデルジャンイミティ, 三好扶，高木基樹，西川尚宏
- Journal Title
  
  図学研究
  
  Volume: 49 Pages: 3-12
- NAID
  130005133699
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] テンプレートマッチングにおける最適なテンプレート形状の生成方法―多様性を考慮した遺伝的アルゴリズムによる検討2015
- Author(s)
  (45)二瓶俊彦,　アデルジャンイミティ,　萩原由香里,　三好扶,　萩原義裕
- Journal Title
  
  画像電子学会誌
  
  Volume: 44 Pages: 28-38
- NAID
  130005108217
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] 2-D Direction Histogram based Entropic Thresholding2013
- Author(s)
  Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi, Yukari Hagihara
- Journal Title
  
  Neuro Computing
  
  Volume: 120 Pages: 287-297
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] ボーン位置合わせとスケルトンを利用したシュリンクラップ2013
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,　三好扶,　高木基樹,　西川尚宏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: J96-D No.9 Pages: 2059-2069
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] Development of Electric Rust Preventive Machining Method System - Safe Water Using for Machining Fluid: Complete Removal of Bacteria ( Enterobacter aerogenes )2013
- Author(s)
  Naohiro Nishikawa, Katsuhiko Omoe, Kenji Murakami, Yusuke Sato, Takekazu Sawa, Yoshihiro Hagihara, Nobuhito Yoshihara, Hiroaki Okawai, Toshirou Iyama, Masahiro Mizuno and Shinya Tsukamoto
- Journal Title
  
  INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING
  
  Volume: Vol.14, No.6, Pages: 897-902
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] スケルトンを利用したシュリンクラップとそれに適したモルフォロジカルスケルトン2013
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,　三好扶,　西川尚宏
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D
  
  Volume: Vol.J96-D,No.1 Pages: 46-60
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] Development of Electric Rust Preventive Machining Method - Optimization of Water Recycle System -2012
- Author(s)
  N Nishikawa, Y Sato, F Andou, T Sawa, Y Hagihara, H Kato, N Yoshihara, H Okawai, T Murase, T Iyama, M Mizuno and S Tsukamoto
- Journal Title
  
  Key Engineering Materials
  
  Volume: 523-524 Pages: 973-978
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] 教育用に適した３次元ゲームライブラリの評価・検証2012
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,三好扶,　西川尚宏
- Journal Title
  
  工学教育
  
  Volume: Vol.60,No.6 Pages: 66-71
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] 教育用に適した3次元ゲームライブラリとそれによる創生教育2012
- Author(s)
  萩原義裕,　萩原由香里,　アデルジャンイミティ,三好扶,　西川尚宏
- Journal Title
  
  工学教育
  
  Volume: Vol.60,No.6 Pages: 59-65
- NAID
  10031163079
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Journal Article] Improvement of Tumor Detection Performance in Mammograms by Feature Selection from a Large Number of Features and Proposal of Fast Feature Selection Method2006
- Author(s)
  M. Nemoto, A. Shimizu, Y. Hagihara, H. Kobatake, S. Nawano
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan vol. 37, no. 12
  
  Pages: 56-68
- NAID
  110003225265
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15070202
[Patent] METHOD FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEADS AND DEVICE FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEAD2010
- Inventor(s)
  Shimachi, Shigeyuki (Iwate, JP) Tashiro, Katsuo (Iwate, JP) Hashimoto, Akira (Iwate, JP) Hagihara, Yoshihiro (Iwate, JP)
- Industrial Property Rights Holder
  MARUTATSU KAMASUI CO., LTD. (KAMAISHI, JP)
- Filing Date
  2010-02-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Patent] 魚頭有用部位の摘出方法及び魚頭有用部位の摘出装置2006
- Inventor(s)
  萩原義裕, 島地重幸
- Industrial Property Rights Holder
  岩手大学, カマスイ
- Filing Date
  2006-03-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560365
[Presentation] インスタンスセグメンテーション手法を用いた海藻認識の検討2024
- Author(s)
  綾田アデルジャン、丹健二、佐々木大三、伊藤亮、萩原義裕
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[Presentation] 深層学習による水中ドローン画像からの海藻認識の検討2023
- Author(s)
  綾田アデルジャン、萩原義裕
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[Presentation] セマンティックセグメンテーションを用いた藻場領域の検出2022
- Author(s)
  米内一樹、萩原義裕、田村尚司、綾田アデルジャン
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第377回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[Presentation] 深層学習を活用したデータ収集システムの開発 - AIカメラを用いたアワビ認識に関する検討 -2021
- Author(s)
  綾田アデルジャン、松本有紀雄、萩原義裕
- Organizer
  情報処理学会第84回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K11937
[Presentation] Squat Movement Recognition Using Hidden Markov　Models2018
- Author(s)
  Nantana Rungsawasdisap　　Adiljan Yimit　Xin Lu and Yoshihiro Hagihara
- Organizer
  International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (IWAIT 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[Presentation] Design of a Two-Point-Contact Fingertip Tactile Force Feedback Device2017
- Author(s)
  Zhen Zhang ; Adiljan Yimit ; Xin Lu ; Yoshihiro Hagihara
- Organizer
  2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control (CRC)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[Presentation] パラメータフリー遺伝的アルゴリズムを用いたテンプレートマッチングにおけるテンプレートの生成方法の検討2016
- Author(s)
  藤﨑貴義, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ2016
- Place of Presentation
  岩手大学(岩手県盛岡市)
- Year and Date
  2016-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[Presentation] 楕円軌跡を用いた3次元スキンアニメーション2016
- Author(s)
  [46]一戸浩志, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 三好扶, 高木基樹
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ2016
- Place of Presentation
  岩手大学(岩手県盛岡市)
- Year and Date
  2016-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[Presentation] ABCアルゴリズムを用いた物体追跡手法の検討2015
- Author(s)
  藤田敦匡，萩原義裕，萩原由香里，アデルジャンイミティ
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部 294回研究集会
- Place of Presentation
  岩手大学(岩手県盛岡市)
- Year and Date
  2015-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06101
[Presentation] 滑らかな3次元スキンアニメーションを実現するアプリケーションの開発2014
- Author(s)
  一戸浩志,萩原義裕,萩原由香里,アデルジャン・イミティ,幸山侑磨
- Organizer
  日本機械学会　東北学生会　第44回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  山形大(山形県米沢市)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560504
[Presentation] 静脈注射支援システムのための血管抽出(2)2010
- Author(s)
  アデルジャイミティ, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川果春
- Organizer
  日本機械学会東北支部第45期総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009
- Author(s)
  高橋学人, 萩原義裕, 萩原由香里, 梁谷大
- Organizer
  日本機械学会年次大会2009
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 静脈注射支援システムの提案2009
- Author(s)
  (56)及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャンイミティ
- Organizer
  日本機械学会東北支部第39回学生員卒業研究発表講演会, 806
- Place of Presentation
  秋田県立大学
- Year and Date
  2009-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009
- Author(s)
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
- Organizer
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 時系列画像のためのマンモグラフィー試験に適するファントムに関する研究2009
- Author(s)
  五日市祐一, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 高橋学人
- Organizer
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- Place of Presentation
  秋田県立大学
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 静脈注射支援システム用ハードウェアの検討2009
- Author(s)
  熊谷崇平, 萩原義裕,萩原由香里, アデルジャンイミティ, 及川果春, 村田大将
- Organizer
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- Place of Presentation
  秋田県立大学
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 静脈注射支援システムのための血管抽出2009
- Author(s)
  アデルジャイミティ, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川果春
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 静脈注射支援システムのための血管抽出2009
- Author(s)
  アデルジャイミティ, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川果春
- Organizer
  日本機械学会年次大会2009
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009
- Author(s)
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
- Organizer
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 150
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009
- Author(s)
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009
- Author(s)
  瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
- Organizer
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 149
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009
- Author(s)
  瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
- Organizer
  日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 静脈注射支援システムのための注射位置と方向の決定2009
- Author(s)
  村田大将, 萩原義裕, アデルジャンイミティ, 及川果春, 熊谷崇平, 萩原由香里
- Organizer
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- Place of Presentation
  秋田県立大学
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009
- Author(s)
  高橋学人, 萩原義裕, 萩原由香里, 梁谷大
- Organizer
  日本機械学会年次大会
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボットの運動能力2009
- Author(s)
  大久保雄飛, 萩原義裕, 萩原由香里, 高橋幸也, 川村諒
- Organizer
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- Place of Presentation
  秋田県立大学
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 静脈注射支援システムの提案2009
- Author(s)
  及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャンイミティ
- Organizer
  日本機械学会東北支部第39回研究発表講演会
- Place of Presentation
  秋田県立大学
- Year and Date
  2009-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009
- Author(s)
  新田佳祐, 萩原義裕, 萩原由香里, アデルジャンイミティ, 高橋学人
- Organizer
  日本機械学会東北支部第40回発表講演会
- Place of Presentation
  秋田県立大学
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009
- Author(s)
  川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里
- Organizer
  日本機械学会年次大会2009
- Place of Presentation
  岩手大学
- Year and Date
  2009-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] Force Feedback System for Operation Robot2008
- Author(s)
  Shinpei Shinohara, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
- Organizer
  JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
- Place of Presentation
  Sendai, Tohoku University
- Year and Date
  2008-03-15
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008
- Author(s)
  中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- Place of Presentation
  仙台市、東北大
- Year and Date
  2008-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008
- Author(s)
  ○篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- Organizer
  日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学工学部青葉記念会館
- Year and Date
  2008-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008
- Author(s)
  中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- Place of Presentation
  仙台、東北大
- Year and Date
  2008-03-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2008
- Author(s)
  Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
- Organizer
  JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
- Place of Presentation
  Sendai, Tohoku University
- Year and Date
  2008-03-15
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008
- Author(s)
  佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008
- Author(s)
  篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- Organizer
  日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008
- Author(s)
  佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-05
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008
- Author(s)
  篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- Organizer
  日本機械学会東北支部総会・講演会
- Place of Presentation
  仙台、東北大
- Year and Date
  2008-03-15
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007
- Author(s)
  中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕, 佐藤道雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- Place of Presentation
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-H08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] 躰腔鏡下外科手術ロボットのたあの光力覚センサ2007
- Author(s)
  佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- Place of Presentation
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] Force Feedback System for Operation Robot2007
- Author(s)
  Makoto Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Michio Sato
- Organizer
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Place of Presentation
  Akita, ALVE
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2007
- Author(s)
  Yoshifusa Sasaki, Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki, Yoshihiro Hagiwara
- Organizer
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Place of Presentation
  Akita, ALVE
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007
- Author(s)
  齋藤恵一, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
- Organizer
  ROBOMEC'07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサ2007
- Author(s)
  佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- Place of Presentation
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125
[Presentation] マスタ・スレーブー体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007
- Author(s)
  齋藤恵一, ○島地重幸, 橋元晧, 萩原美裕, 箱崎義英
- Organizer
  ROBOMEC'07
- Place of Presentation
  秋田拠点センターALVE
- Year and Date
  2007-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560412
[Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007
- Author(s)
  中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧萩原義裕, 佐藤道雄
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- Place of Presentation
  秋田市、秋田拠点センタ、1P1-HO8
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560125

1. KUBATAKE Hidefumi (80013720)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. SHIMIZU Akinobu (80262880)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. HASHIMOTO Akira (90003871)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 25 results
4. NAWANO Shigeru (40156005)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. SHIMACHI Shigeyuki (90005356)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 17 results
6. Ayata Adiljan (10726938)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 7 results
7. MIYOSHI Tasuku (10392193)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
8. MATSUMOTO Tohru (90165902)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 黄琳琳 (60359685)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 中静真 (10251787)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. NAKAJIMA Nobuyoshi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MURAKAMI Koji

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. TAKEO Hideya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. NISHIKAWA Ro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. DOI Kunio

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HAGIHARA Yoshihiro 萩原 義裕

萩原 義裕 ハギハラ ヨシヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

2+1D interactive modeling system follows for 3D scannerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Machining system for soft material with motion of drivers and its negotiationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Micro-fabrication system for flexible object by advanced inventions of knowledge from the negotiation of information.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Milling System for Deformable Objects by Negotiation in Virtual SpacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

モルフォロジ演算の性質を持つ混合分布推定アルゴリズムと乳がん自動診断システムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ステレオ視とパターン認識のフュージョンによるパターン理解能力向上Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

HAGIHARA Yoshihiro 萩原義裕

萩原義裕ハギハラヨシヒロ