Nakayama Takayuki 中山学之

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NAKAYAMA Takayuki 中山学之

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Researcher Number	80332344
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Affiliation (Current)	2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2010: Nagoya Institute of Technology, 工学研究科, 特任研究員 2009: Nagoya Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 特任研究員 2008: 名古屋工業大学, 工学研究科, 非常勤研究員 2007: Nagoya Institute of Technology, 工学研究科, 特任研究員 2007: 名古屋工業大学, 工学系研究科, 研究員 … More 2006: 名古屋工業大学, 工学研究科, 研究員 2006: 名古屋工業大学, 工学研究科, 非常勤研究員 2004 – 2005: 独立行政法人理化学研究所, 生物制御システム研究チーム, 研究員 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Control engineering
Keywords	Principal Investigator 受動性 / 漸近安定性 / 適応制御 / バイオメカニズム / パワーアシスト / リハビリテーション / 自重補償 / 歩行 / 機構学 / 福祉ロボット … More / リハビリ支援 / 介護用ロボット / 福祉 / 出力フィードバック制御 / システム同定 / 拡張カルマンフィルタ / 人-機械協調システム / 連続時間システム / カルマンフィルタ / ロボット制御 / 安定解析 / モデル予測制御 / 脳計算モデル / 人機械協調システム / ハイブリッド制御 / ポジティブフィードバック / 走行ロボット / 着地ロボット / 脳の計算モデル / 計算モデル / 小脳 / 反射 / ヒューマノイドロボット / 腱駆動型ロボット … More Except Principal Investigator オペロン / 転写制御 / 遺伝子発現制御 / 運動制御 / 自己組織 / 環境対応 / 脳・神経 / モデル化 / 生体生命情報学 / 制御工学 / 制御生物学 / 環境変動 / 進化可能性 / 生物制御 / 複合制御 Less

Development of wearable lower limb rehabilitation system composed of passive elementsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKAYAMA Takayuki
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
A Study of the Mechanism of Biological Compound Control and its Applications to Engineering Systems
- Principal Investigator
  
  KIMURA Hidenori
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  The Institute of Physical and Chemical Research
人の運動状態・意図を推定しながら最適に運動補助を行う人機械協調システムの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中山学之
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
生体の脚運動制御機構のモデル化と,それを応用した二足着地・走行ロボットの制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中山学之
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The Institute of Physical and Chemical Research

All 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- Journal Title
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  Volume: 20 Pages: 111-122
- NAID
  130005395093
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Journal Article] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- Journal Title
  
  バイオメカニズム20 20巻
  
  Pages: 111-122
- NAID
  130005395093
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Journal Article] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- Journal Title
  
  バイオメカニズム 20(印刷中)
- NAID
  130005395093
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Journal Article] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009
- Author(s)
  中山学之
- Journal Title
  
  システム/制御/情報 Vol.53-12
  
  Pages: 518-523
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Journal Article] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009
- Author(s)
  中山学之
- Journal Title
  
  システム/制御/情報 53巻12号
  
  Pages: 518-523
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Journal Article] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型起動追従制御2007
- Author(s)
  中山学之, 山田篤史, 藤本英雄, 木村英紀
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 20
  
  Pages: 387-395
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760206
[Journal Article] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従従制御 Bio-mimetic Trajectory Tracking Control of Tendon driven Robot Using Delayed Force Feedback2007
- Author(s)
  中山学之、山田篤史、藤本英雄、木村英紀
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol.20, No.10
  
  Pages: 387-395
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[Journal Article] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- Author(s)
  中山学之, 施興鋼, 藤本英雄, 木村英紀
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24・No.5(掲載決定)(発表予定)
- NAID
  10018009541
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760214
[Journal Article] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006
- Author(s)
  中山学之、山田篤史、藤本英雄、木村英紀
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.42 No.11
  
  Pages: 1188-1197
- NAID
  10018407867
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[Journal Article] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- Author(s)
  中山学之
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 24.5
  
  Pages: 654-662
- NAID
  10018009541
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[Journal Article] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- Author(s)
  中山学之, 施興鋼, 藤本英雄, 木村英紀
- Journal Title
  
  日本ロボット学会論文誌 24・5
  
  Pages: 654-662
- NAID
  10018009541
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760206
[Journal Article] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006
- Author(s)
  中山学之, 山田篤史, 藤本英雄, 木村英紀
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 42・11
  
  Pages: 1188-1197
- NAID
  10018407867
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760206
[Journal Article] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006
- Author(s)
  中山学之
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 42.1
  
  Pages: 1188-1197
- NAID
  10018407867
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[Journal Article] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006
- Author(s)
  中山学之、施興鋼、藤本英雄
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24 No.5
  
  Pages: 654-662
- NAID
  10018009541
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360204
[Journal Article] Trajectory Tracking Control of Robot Arm by Using Computational Models of Spinal Cord and Cerebellum2004
- Author(s)
  T.Nakayama, H.Kimura
- Journal Title
  
  System and Computers in Japan 35・11
  
  Pages: 1078-1089
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760214
[Patent] 機械式自重補償装置2011
- Inventor(s)
  藤本英雄,中山学之
- Filing Date
  2011-01-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Patent] 機械式自重補償装置2011
- Inventor(s)
  藤本英雄, 中山学之
- Industrial Property Rights Holder
  名古屋工業大学
- Industrial Property Number
  2011-002376
- Filing Date
  2011-01-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Patent] パワーアシスト装置とその適応モデル予測制御方法2005
- Inventor(s)
  中山学之他5名
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人理化学研究所他
- Industrial Property Number
  2005-266438
- Filing Date
  2005-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760214
[Presentation] 大きな重量を補償可能な機械式自重補償装置の開発2010
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] エンジン搬送型自重補償装置の開発2010
- Author(s)
  荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- Organizer
  Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-A22
- Place of Presentation
  旭川
- Year and Date
  2010-06-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 広い領域で自重補償を実現可能な自重補償装置の開発2010
- Author(s)
  荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 大きな重量を補償可能な機械式自重補償装置の開発2010
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 藤本英雄
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2K2-3
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2010-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 広い領域で自重補償を実現可能な自重補償装置の開発2010
- Author(s)
  荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会予稿集,3J3-4
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] A New Gravity Compensation Mechanism for Lower Limb Rehabilitation2009
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 藤本英雄
- Organizer
  Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.943-948
- Place of Presentation
  長春
- Year and Date
  2009-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 大域的な重力補償と剛性制御を同時に実現することのできる受動腱機構2009
- Author(s)
  杉本幸夫, 荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 大域的な重力補償と剛性制御を同時に実現することのできる受動腱機構2009
- Author(s)
  杉本幸夫, 荒木洋輔, 中山学之, 藤本英雄
- Organizer
  Proceedings of the 53rd Annual Conference of the Institute of System Control and Information Engineers,pp.97-98
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 柔軟物との接触下における遠隔操作システムのむだ時間フリー双方向制御2009
- Author(s)
  松橋祐太, 尾畑宏幸, 中山学之, 藤本英雄
- Organizer
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2009
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- Organizer
  第21回バイオメカニズムシンポジウム前刷り,pp.415-422
- Place of Presentation
  箱根
- Year and Date
  2009-08-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2009
- Author(s)
  中山学之, 荒木洋輔, 杉本幸夫, 藤本英雄
- Organizer
  第21回バイオメカニズムシンポジウム
- Place of Presentation
  箱根
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] A New Gravity Compensation Mechanism for Lower Limb Rehabilitation2009
- Author(s)
  Takayuki Nakayama, Yousuke Araki, Hideo Fujimoto
- Organizer
  Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- Place of Presentation
  長春(中国)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] Development of 3-D Cell Culture System Based on Medium Flow Control2009
- Author(s)
  Hideo Fujimoto, Takayuki Nakayama
- Organizer
  First World Congress of International Academy of Nanomedicine
- Place of Presentation
  三亜(中国)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21700579
[Presentation] Stability Analysis of Output Feedback Receding Horizon Controller with Kalman-Bucy Filter Presentation2007
- Author(s)
  Takayuki Nakayama, Hideo Fujimoto
- Organizer
  46th IEEE International Conference on Decision and Control
- Place of Presentation
  ニューオリンズ
- Year and Date
  2007-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760206

1. KIMURA Hidenori (10029514)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
2. TANAKA Reiko (50306875)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. SHIMODA Shingo (20415186)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. WOJTARA Tytus (00415093)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Nakayama Takayuki 中山 学之

NAKAYAMA Takayuki 中山 学之

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of wearable lower limb rehabilitation system composed of passive elementsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of the Mechanism of Biological Compound Control and its Applications to Engineering Systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人の運動状態・意図を推定しながら最適に運動補助を行う人機械協調システムの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

生体の脚運動制御機構のモデル化と,それを応用した二足着地・走行ロボットの制御Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 腱機構を用いた機械式下肢 パワーアシスト装置2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 脳の運動制御系のモデル化とそのロボット制御への応用2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型起動追従制御2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従従制御 Bio-mimetic Trajectory Tracking Control of Tendon driven Robot Using Delayed Force Feedback2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

Nakayama Takayuki 中山学之

NAKAYAMA Takayuki 中山学之

[Journal Article] 腱機構を用いた機械式下肢パワーアシスト装置2010