NOKATA Makoto 野方誠

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Nokata Makoto 野方誠

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Researcher Number	80335067
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Affiliation (Current)	2025: 立命館大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2016: 立命館大学, 理工学部, 教授 2010 – 2012: 立命館大学, 理工学部, 准教授 2007 – 2008: Ritsumeikan University, 理工学部, 准教授 2002 – 2005: Ritsumeikan University, College of Science and Engineering, Associate Professor, 理工学部, 助教授 2001: 名古屋大学, 工学研究科, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 転倒検出 / 小形把持鉗子 / 金属射出成型 / 弾性変形構造 / 小形医療機器 / 金属粉末射出成形 / マイクロ鉗子 / 機能材料 / 医用材料 / 低侵襲 … More / 磁性粒子 / 磁性粒子流体 / 体内移動 / 柔軟ロボット / 磁場駆動 / 医用ロボット / 手術 / 画像処理 / 医療・福祉 / ゲルアクチュエータ / 高速ビジョンセンサ / 動物型身体サポートロボット / 転倒防止 / イメージセンサ / ジャイロセンサ / ゼロモーメントポイント / 安全評価 / 転倒予防 / CMOS / ビジョンセンサ … More Except Principal Investigator Optical Drive / Micro Chemical Analysis System / Implantable Micro Device / Tailor-made Medicine / Biocompatible Materials / Photo Curable Polymer / Micro Stereolithography / Biochemical IC / テーラーメイド製薬 / 光駆動 / マイクロ化学分析システム / 体内埋込デバイス / テーラーメード製薬 / 生体適合性材料 / 光硬化性樹脂 / マイクロ光造形法 / バイオ化学IC Less

Development of Metal Injection Molding fabrications for one part catheter grasping forcepsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nokata Makoto
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Magnetic particles for deformable robot maneuvered in a confined environmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NOKATA Makoto
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Auto Recording System of Surgical Operation by Image ProcessingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NOKATA Makoto
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
高齢者転倒の事前検出とペット動物型身体サポートロボットの実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  野方誠
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Ritsumeikan University
高齢者の転倒事故を未然防止する安全福祉ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  野方誠
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
DEVELOPMENT OF BIOCHEMICAL IC CHIPS
- Principal Investigator
  
  IKUTA Koji
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  NAGOYA UNIVERSITY

All 2015 2014 2012 2011 2010 2008 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] ナノバイオ技術と最新創薬応用研究,低侵襲性を重視した医用ロボティクスと薬物治療2012
- Author(s)
  橋田充,佐治英郎(編集)・野方誠
- Publisher
  株式会社メディカルデゥ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Book] 制御用アクチュエータの基礎2006
- Author(s)
  野方他
- Total Pages
  150
- Publisher
  コロナ社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] 超小型治療機器の設計と製作技術2014
- Author(s)
  野方誠
- Journal Title
  
  電気評論
  
  Volume: vol.99, No.6 Pages: 25-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[Journal Article] 軟性内視鏡用の大把持力を有する極細径鉗子の開発2012
- Author(s)
  野方誠大林巧,塩見尚礼,谷徹
- Journal Title
  
  生体医工学
  
  Volume: 50(4) Pages: 345-351
- NAID
  130004494187
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Journal Article] カテーテル手術用外径 1mm 把持鉗子の構造解析と試作検証2011
- Author(s)
  野方誠
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 24巻 5号 Pages: 101-108
- NAID
  10029775160
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Journal Article] カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証2011
- Author(s)
  野方誠
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 24巻5号 Pages: 101-108
- NAID
  10029775160
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Journal Article] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus2008
- Author(s)
  Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, HiroshiKitou, Yoshimitsu Kankawa, and Kei Ameyama
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.2
  
  Pages: 250-259
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[Journal Article] 思い出しサポートシステムの提案2005
- Author(s)
  野方誠他
- Journal Title
  
  第3回生活支援工学系学会連合大会論文集
  
  Pages: 159-159
- NAID
  130001056348
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発2005
- Author(s)
  野方誠他
- Journal Title
  
  第3回生活支援工学系学会連合大会論文集
  
  Pages: 109-109
- NAID
  130001056300
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] 体内留置型医療機器の新方式磁場駆動の提案2005
- Author(s)
  野方誠他
- Journal Title
  
  第14回日本コンピュータ外科学会論文集
  
  Pages: 53-54
- NAID
  10025683231
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] Safety Evaluation Method of Rehabilitation Robots2004
- Author(s)
  Makoto NOKATA et al.
- Journal Title
  
  Advances in Rehabilitation Robotics (Springer)
  
  Pages: 178-185
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] 高齢者が運動したくなるわかりやすい評価指標2004
- Author(s)
  野方誠
- Journal Title
  
  治療学 Vol.38, No.7
  
  Pages: 738-738
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] 高齢者見守りロボット用高性能センサの開発2004
- Author(s)
  野方誠他
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] 高分子ゲルを用いたバイオミメティックアクチュエータの開発2004
- Author(s)
  伊藤洋, 野方誠
- Journal Title
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] A Safety Strategy for Rehabilitation Robots2004
- Author(s)
  Makoto NOKATA et al.
- Journal Title
  
  Advances in Rehabilitation Robotics (Springer)
  
  Pages: 187-198
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16700433
[Journal Article] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus,
- Author(s)
  Yusuke Hashimoto, Makoto Nokata, et al
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20
  
  Pages: 250-259
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[Presentation] Metal Injection Molding fabrications for one part catheter grasping forceps2015
- Author(s)
  T.Omori, M.Nokata
- Organizer
  2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[Presentation] Muscle Biopsy System for Extracting Fibrous Muscular Tissue2014
- Author(s)
  Akari Ushida and Makoto Nokata
- Organizer
  IEEE The 25th Annual Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2014)
- Place of Presentation
  Nagoya University, Aichi, Japan
- Year and Date
  2014-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[Presentation] 血管内治療用一体構造型把持鉗子の開発2014
- Author(s)
  佐藤伶香，大森隆弘，野方誠
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014（LIFE2014）
- Place of Presentation
  ルスツリゾート，北海道
- Year and Date
  2014-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350551
[Presentation] 軟性内視鏡手術に用いる直径2 ミリ高把持力鉗子2012
- Author(s)
  國佐英生,野方誠
- Organizer
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県)
- Year and Date
  2012-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] Development of φ 2mmForceps with high grasping force forflexible endoscopic surgery2012
- Author(s)
  Makoto Nokata
- Organizer
  China-Japan SYMPOSIUMon ADVANCED ROBOTIC
- Place of Presentation
  立命館大学滋賀県
- Year and Date
  2012-04-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] Deformable RobotManeuvered by Magnetic Particles forUse in a Confined Environment学会等名2012
- Author(s)
  Makoto Nokata
- Organizer
  012 IEEE International Conference on Robotics andAutomation
- Place of Presentation
  Saint Paul(USA)
- Year and Date
  2012-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 医用ロボティクスの薬学応用2012
- Author(s)
  野方誠
- Organizer
  第3回ナノバイオ創薬研究シンポジウム
- Place of Presentation
  京都大学(京都府)
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 医用ロボティクスの薬学応用2012
- Author(s)
  発表者名: 野方誠
- Organizer
  第3回ナノバイオ創薬研究シンポジウム
- Place of Presentation
  京都大学(京都府)
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 軟性内視鏡に搭載する細径鉗子の駆動システム開発2012
- Author(s)
  大川剛史,野方誠
- Organizer
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県)
- Year and Date
  2012-11-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 一体構造型把持鉗子の設計試作と血管カテーテルへの搭載2012
- Author(s)
  発表者名:佐藤伶香, 野方誠
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松(静岡県)
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動2011
- Author(s)
  野方誠
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京(芝浦工業大学,豊洲キャンパス)(東京都)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動2011
- Author(s)
  発表者名:野方誠
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学,豊洲キャンパス(東京都)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] Mechatronics for Medical andRehabilitation Support2011
- Author(s)
  Makoto Nokata
- Organizer
  2011 InternationalSymposium on Nano Science anTechnology
- Place of Presentation
  Tainan (Taiwan)
- Year and Date
  2011-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] Mechatronics for Medical and Rehabilitation Support2011
- Author(s)
  Makoto Nokata
- Organizer
  2011 International Symposium on Nano Science and Technology
- Place of Presentation
  Tainan (Southern Taiwan University), Taiwan
- Year and Date
  2011-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] Medical Robot Driven by External Magnetic Force in Human Body's Internal Field2011
- Author(s)
  Makoto Nokata
- Organizer
  ShU-RitsU Joint Workshop on Field Robotics
- Place of Presentation
  Shanghai (Shanghai University), China
- Year and Date
  2011-12-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動2011
- Author(s)
  発表者名:野方誠
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学,豊洲キャンパス(東京都)
- Year and Date
  2011-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作2010
- Author(s)
  発表者名:野方誠
- Organizer
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  九州大学(福岡県)
- Year and Date
  2010-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作2010
- Author(s)
  野方誠
- Organizer
  第19回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  九州大学(福岡)
- Year and Date
  2010-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 比重の小さい磁性粒子を用いた磁場回転移動2010
- Author(s)
  発表者名:野方誠
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 比重の小さい磁性粒子を用いた磁場回転移動2010
- Author(s)
  野方誠
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知)
- Year and Date
  2010-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 極細径把持鉗子の設計製作とψ1mmカテーテルへの実装2008
- Author(s)
  橋本雄介, 野方誠
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京女子医科大学
- Year and Date
  2008-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[Presentation] Capsule Type Medical Robot with Magnetic Drive in Abdominal Cavity2008
- Author(s)
  Makoto Nokata
- Organizer
  IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2008)
- Place of Presentation
  Scottsdale, Arizona, U.S.A
- Year and Date
  2008-10-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[Presentation] 極細径把持鉗子の設計製作とφ1mmカテーテルへの実装2008
- Author(s)
  橋本雄介, 野方誠
- Organizer
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京女子医科大学
- Year and Date
  2008-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[Presentation] 術中ビデオ映像による手技内容の特定と記録2007
- Author(s)
  野方誠
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台国際センター
- Year and Date
  2007-04-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19700425
[Presentation] Deformable Robot Maneuvered by Magnetic Particles for Use in a Confined Environment
- Author(s)
  野方　誠
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Saint Paul（USA）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] Development of φ2mm Forceps with high grasping force for flexible endoscopic surgery
- Author(s)
  野方　誠
- Organizer
  China-Japan SYMPOSIUM on ADVANCED ROBOTIC
- Place of Presentation
  立命館大学（滋賀県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 軟性内視鏡に搭載する細径鉗子の駆動システム開発
- Author(s)
  野方　誠
- Organizer
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 一体構造型把持鉗子の設計試作と血管カテーテルへの搭載
- Author(s)
  野方　誠
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199
[Presentation] 軟性内視鏡手術に用いる直径2ミリ高把持力鉗子
- Author(s)
  野方　誠
- Organizer
  第10回生活生命支援医療福祉工学系連合大会(LIFE2012)
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760199

1. IKUTA Koji (90212745)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. NAGAKURA Toshiaki (40288577)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NARUSE Keiji (40252233)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. MARUO Shoji (00314047)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. HASEGAWA Tadahiro (10340605)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NOKATA Makoto 野方 誠

Nokata Makoto 野方 誠

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Metal Injection Molding fabrications for one part catheter grasping forcepsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Magnetic particles for deformable robot maneuvered in a confined environmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Auto Recording System of Surgical Operation by Image ProcessingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

高齢者転倒の事前検出とペット動物型身体サポートロボットの実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

高齢者の転倒事故を未然防止する安全福祉ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DEVELOPMENT OF BIOCHEMICAL IC CHIPS

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] ナノバイオ技術と最新創薬応用研究,低侵襲性を重視した医用ロボティクスと薬物治療2012

Author(s)

Publisher

Data Source

[Book] 制御用アクチュエータの基礎2006

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] 超小型治療機器の設計と製作技術2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 軟性内視鏡用の大把持力を有する極細径鉗子の開発2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] カテーテル手術用外径 1mm 把持鉗子の構造解析と試作検証2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] カテーテル手術用外径1mm把持鉗子の構造解析と試作検証2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus2008

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 思い出しサポートシステムの提案2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 階段昇降補助機能付きベビーカーの開発2005

Author(s)

NOKATA Makoto 野方誠

Nokata Makoto 野方誠