Kobayashi Hiroyuki 小林裕之

… Alternative Names

小林裕之コバヤシヒロユキ

KOBAYASHI HIROYUKI 小林裕之

KOBAYASHI Hiroyuki 小林裕之

Less

Researcher Number	80338219
External Links
Affiliation (Current)	2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 2020 – 2023: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 2013 – 2015: 大阪工業大学, 工学部, 准教授 2008 – 2010: Osaka Institute of Technology, 工学部, 准教授 2006: Osaka Institute of Technology, Dept.of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助教授 2004 – 2005: 東京工科大学, バイオニクス学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering / Physical education
Keywords	Principal Investigator 環境照明光 / スマートフォン / 環境フィンガープリンティング / 照明装置 / 照明光 / CEPHEID / 移動ロボット / IoT / 屋内定位 / 深層学習 … More / 機械学習 / 自己位置推定 / 物理シミュレーション / ロボット間通信 / 多脚ロボット / 人間機械協調系 / 自律分散系 … More Except Principal Investigator Performance Educer / Transfer function of human action / Training / Rehabilitation / Assistance of the elderly / Manual Control System / Man-Machine System / 人間の潜在能力発現 / 人間行動の伝達特性 / トレーニング / リハビリテーション / 高齢者支援 / 手動制御系 / 人間・機械システム / 脳血流測定 / 劣駆動 / 脳血流計測 / 指紋 / ＮＩＲＳ / 劣駆動制御 / BMI / NIRS / 脳機能計測 / ロボットハンド / 触覚センサ / 主成分分析 / 上手・下手の定量的評価 / インストラクションディスプレイ / 統計的分析 / スキルの定量的評価 / 箸使い / 手の力覚 / 動きのインストラクション / 動きのアーカイブ / 手の動き Less

人が認知困難な形での環境中への情報の埋め込みと復元Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小林裕之
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Global Positioning by using Environmental Lighting FingerprintsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kobayashi Hiroyuki
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Robot hand and its control using the data from the near infrared brain spectroscopy
- Principal Investigator
  
  Tsutsui Hiroshi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Autonomous Multi-legged System "Universal Unipods"Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOBAYASHI Hiroyuki
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション
- Principal Investigator
  
  HASHIMOTO Hiroshi
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Physical education
- Research Institution
  Tokyo University of Technology
A study for modeling of human's stabilizing action with perceptive feedback
- Principal Investigator
  
  OHYAMA Yasuhiro
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokyo University of Technology

All 2023 2022 2021 2020 2016 2015 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique “CEPHEID” Using Neural Network with Attention Mechanism2023
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 35 Pages: 780-787
- DOI
  10.1109/csde59766.2023.10487741
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Journal Article] CEPHEID: An Environment Lighting Classification Technique for Indoor Localization2021
- Author(s)
  KOBAYASHI Hiroyuki
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 57 Issue: 1 Pages: 2-10
- DOI
  10.9746/sicetr.57.2
- NAID
  130007972671
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Journal Article] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  Pages: 4446-4449
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  Pages: 4446-4449
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術2006
- Author(s)
  小林, 大山, 橋本
- Journal Title
  
  電気学会産業システム情報化研究会予稿集 IIS-07-31
  
  Pages: 9-12
- NAID
  10018897706
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill2006
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modeling, Identification, and Control
  
  Pages: 473-477
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006
- Author(s)
  小林, 大山, 橋本, 余
- Journal Title
  
  Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  Pages: 4446-4449
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill2006
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proc. of the 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control
  
  Pages: 473-477
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] ダイナミック歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究2006
- Author(s)
  小林, 大山, 橋本, 余
- Journal Title
  
  平成18年度電気学会産業応用部門大会予稿集 II
  
  Pages: 367-370
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] 視覚情報のダイナミクス歪曲による手動制御系の特性変更に関する研究2006
- Author(s)
  小林, 大山, 橋本, 余
- Journal Title
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
  
  Pages: 1255-1256
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems2005
- Author(s)
  小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
- Journal Title
  
  Proc.of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2005) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Human Skill Identification : A Transfer Function Approach2005
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proc. of SICE Annual Conference 2005 (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Identification of Human Skill2005
- Author(s)
  小林, 大山, 余, 木村, 橋本
- Journal Title
  
  Proc. of the Intl. Association of Science and Technology for Development (MIC 2005)
  
  Pages: 172-177
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Identification of Human Skill2005
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proceedings of the 24th IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL
  
  Pages: 172-177
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Transfer function Representation of Situated Hyman's Controller2005
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Identification of Human Skill2005
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 24th IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL
  
  Pages: 172-177
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] A Compensator to Educe Potential Human Skill2005
- Author(s)
  小林, 大山, 橋本, 保坂, 余
- Journal Title
  
  Proc.of the 25th TASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC2006)
  
  Pages: 473-477
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical Engineering, CD-ROM
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems2005
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] 人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究2005
- Author(s)
  小林, 大山, 保坂, 橋本, 余
- Journal Title
  
  第6回計測自動制御学科システムインテグレーション部門講演会(SI2005)予稿集
  
  Pages: 825-826
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] A New Scheme for Educing Human Performance in Man-Machine Systems2005
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of the 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, CD-ROM
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] 人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用2005
- Author(s)
  小林, 保坂, 大山, 余, 橋本
- Journal Title
  
  第48回自動制御連合講演会予稿集
  
  Pages: 839-842
- NAID
  130004599698
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Transfer function Representation of Situated Hyman's Controller2005
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, CD-ROM
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Human Skill Identification : A Transfer Function Approach2005
- Author(s)
  小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
- Journal Title
  
  Proc.of SICE Annual Conference 2005 WA2-2-1(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Human Skill Identification : A Transfer Function Approach2005
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of SICE Annual Conference 2005, CD-ROM
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005
- Author(s)
  小林, 大山, 余, 木村, 保坂, 橋本
- Journal Title
  
  Proc. of the First Intl.Conf. on Complex Medical Engineering (CME2005) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Transfer Function Analysis of Human for Effective Training2005
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proc. of the First Intl. Conf. on Complex Medical Engineering (CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics2004
- Author(s)
  Kobayashi Hiroyuki, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of SICE Annual Conference 2004
  
  Pages: 2157-2160
- NAID
  130005441155
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Analysis of Situated Human' s Transfer Characteristics2004
- Author(s)
  小林裕之, 他
- Journal Title
  
  Proc. of SICE Annual Conference 2004
  
  Pages: 2157-2160
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics2004
- Author(s)
  小林, 大山, 余, 保坂, 橋本
- Journal Title
  
  Proc. of SICE Annual Conference 2004
  
  Pages: 2157-2160
- NAID
  130005441155
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] Transfer Function Representation of Situated Human's Controller2004
- Author(s)
  小林, 大山, 余, 保坂, 橋本
- Journal Title
  
  Proc. of the 30^<th> Annual Conf. on the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2004) (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] 人間行動の伝達関数モデル表現2004
- Author(s)
  小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
- Journal Title
  
  平成16年度電気学会産業応用部門大会予稿集 II
  
  Pages: 59-63
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Journal Article] 人間が行う不安定系制御の支援に関する研究2004
- Author(s)
  小林, 保坂, 大山, 橋本, 余
- Journal Title
  
  第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
  
  Pages: 1182-1183
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16500364
[Presentation] 室内における照明機器による3次元自己位置推定の検討2023
- Author(s)
  小澤陸人、小林裕之
- Organizer
  電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique “CEPHEID” Using Neural Network with Attention Mechanism2023
- Author(s)
  Hiroyuki Kobayashi
- Organizer
  2023 IEEE Asia-Pacific Conference on Computer Science and Data Engineering (CSDE)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] 既設照明光の個体差を利用した3次元での自己位置推定の検討2023
- Author(s)
  小澤陸人, 小林裕之
- Organizer
  第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] A Study on Acquisition of 3D Self-Localization by Fluorescent Lights2023
- Author(s)
  Rikuto Ozawa and Hiroyuki Kobayashi
- Organizer
  the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] 既設照明光の個体識別手法”CEPHEID“による自己位置情報の次元拡張2023
- Author(s)
  小澤陸人, 小林裕之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] 深層学習を用いた室内照明光による3次元空間での自己位置推定に関する研究2023
- Author(s)
  小澤陸人, 小林裕之
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] 既設照明装置の個体差を用いた自己位置推定手法 "CEPHEID" の精度向上の検討2022
- Author(s)
  小林裕之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] 深層学習を用いた既設照明光による 3 次元自己位置推定2022
- Author(s)
  小澤陸人、小林裕之
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] 照明光を利用した手軽に使えるノーコード×オーダーメイド屋内定位サービスの開発2021
- Author(s)
  小林裕之
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] Improvement of the lighting fixtures based indoor localization method CEPHEID2020
- Author(s)
  Hiroyuki Kobayashi
- Organizer
  Computer Science and Data Engineering (CSDE), IEEE Asia-Pacific Conference on
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12016
[Presentation] 近赤外分光法を用いた4方向入力のBCIに関する研究2016
- Author(s)
  松永卓郎，小林裕之
- Organizer
  電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  龍谷大学大阪梅田キャンパス，大阪
- Year and Date
  2016-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350689
[Presentation] Slipping Characteristics of Multichannel Flexible Tactile Sensor applicable for a Robot Finger2015
- Author(s)
  Hiroshi Tsutsui, Hiroyuki Kobayashi
- Organizer
  37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- Place of Presentation
  Ｍｉｌａｎ，　Ｉｔａｌｙ
- Year and Date
  2015-08-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350689
[Presentation] 人との協調作業のための単脚型ロボット2011
- Author(s)
  石束, 小林
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  関西学院大学大阪梅田キャンパス(大阪府大阪市)
- Year and Date
  2011-02-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告2011
- Author(s)
  青木, 小林
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  関西学院大学大阪梅田キャンパス(大阪府大阪市)
- Year and Date
  2011-02-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信2010
- Author(s)
  小林裕之
- Organizer
  平成22年電気学会産業応用部門大会 II-213-218
- Place of Presentation
  東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信2010
- Author(s)
  青木, 小林
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会(JIASC10)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京都江東区)
- Year and Date
  2010-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発2010
- Author(s)
  青木, 小林
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] Mechanical Communication in Multiple Robot System2010
- Author(s)
  H.Kobayashi, D.Miyauchi, H.Hashimoto
- Organizer
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics 1895-1900
- Place of Presentation
  バーリ(イタリア)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 自律分散汎用運搬システムにおけるロボットの開発2010
- Author(s)
  青木智哉, 宮内大地, 小林裕之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 2A2-B29(1)-(3)
- Place of Presentation
  北海道旭川市
- Year and Date
  2010-06-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] Mechanical Communication in Multiple Robot System2010
- Author(s)
  小林, 宮内, 橋本
- Organizer
  IEEE Intl.Symposium on Industrial Electronics
- Place of Presentation
  Bari,Italy
- Year and Date
  2010-07-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation2009
- Author(s)
  H.Kobayashi, D.Miyauchi, H.Hashimoto
- Organizer
  2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control 1756-1760
- Place of Presentation
  サンクトペテルブルク(ロシア)
- Year and Date
  2009-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究2009
- Author(s)
  宮内大地, 小林裕之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 1A1-A18(1)-(3)
- Place of Presentation
  福岡県福岡市
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] A Multiple Monopedal Robots System for Universal Transportation2009
- Author(s)
  小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志
- Organizer
  IEEE Multi-conference on Systems and Control
- Place of Presentation
  Park Inn Pulkovskaya hotel(ロシア)
- Year and Date
  2009-07-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究2009
- Author(s)
  宮内大地, 小林裕之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡市)
- Year and Date
  2009-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as in Inter-Robot Service2009
- Author(s)
  H.Kobayashi, D.Miyauchi, H.Hashimoto
- Organizer
  ICCAS-SICE2009 2758-2762
- Place of Presentation
  福岡県福岡市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 高品質生活のための汎用運搬システムUniversal Unipods2009
- Author(s)
  小林裕之, 宮内大地、橋本洋志
- Organizer
  平成21年電気学会産業応用部門大会 II-15-20
- Place of Presentation
  三重県津市
- Year and Date
  2009-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods2009
- Author(s)
  小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  三重大学(津市)
- Year and Date
  2009-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service2009
- Author(s)
  小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志
- Organizer
  ICCAS-SICE 2009
- Place of Presentation
  福岡国際会議場(福岡市)
- Year and Date
  2009-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究2008
- Author(s)
  小林裕之, 橋本洋志
- Organizer
  平成20年電気学会産業応用部門大会 II-241-246
- Place of Presentation
  高知県高知市
- Year and Date
  2008-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] Universal Unipods"---A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System2008
- Author(s)
  H.Kobayashi, H.Hashimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference 2008 138-141
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] "Universal Unipods"---A New Autonomous Decentralized Multi-pedal Robot System2008
- Author(s)
  小林裕之
- Organizer
  SICE Annual Conference 2008
- Place of Presentation
  東京都・電気通信大学
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 自律分散型ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの-提案「Universal Unipods」2008
- Author(s)
  小林裕之, 橋本洋志
- Organizer
  第9回計測自動制御学会SI部門大会 651-652
- Place of Presentation
  岐阜県岐阜市
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト2008
- Author(s)
  小林裕之
- Organizer
  第27回日本シミュレーション学会大会
- Place of Presentation
  滋賀県・立命館大学
- Year and Date
  2008-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 人間の運搬作業を補助する汎用多脚システムに関する研究2008
- Author(s)
  小林裕之
- Organizer
  平成20年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  高知県・かるぽーと
- Year and Date
  2008-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] 自律分散ロボットにおけるユニバーサルインタフェースの一提案『Universal Unipods』2008
- Author(s)
  小林裕之
- Organizer
  第9回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜県・長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] ユニバーサルデザインを目指した分散型Unipodのデザインコンセプト2008
- Author(s)
  小林裕之, 橋本洋志
- Organizer
  第27回日本シミュレーション学会大会 421-424
- Place of Presentation
  滋賀県草津市
- Year and Date
  2008-06-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700187
[Presentation] Developement of Multichannel　Soft Tactile Sensors Having Fingerprint　Structure
- Author(s)
  H. Tsutsui, Y. Murashima, N. Honma, H. Kobayashi
- Organizer
  36th Annual International Conference of the EEE Engineering in Medicine and ＢｉｏｌｏｇｙＳｏｃｉｅｔｙ
- Place of Presentation
  Chicago, Illinoi, USA
- Year and Date
  2014-08-26 – 2014-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350689

1. HASHIMOTO Hiroshi (60208460)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 15 results
2. OHYAMA Yasuhiro (00233289)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 15 results
3. 苗村潔 (90302752)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. Tsutsui Hiroshi (00351453)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. SHINOHARA Kazuhiko (00327082)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. SHE Jin-Hua (10257264)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
7. YOKOTA Sho (40434386)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 坪井利憲 (20329171)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 天野直紀 (10367203)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 石井千春 (80296079)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Kobayashi Hiroyuki 小林 裕之

小林 裕之 コバヤシ ヒロユキ

KOBAYASHI HIROYUKI 小林 裕之

KOBAYASHI Hiroyuki 小林 裕之

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

人が認知困難な形での環境中への情報の埋め込みと復元Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Global Positioning by using Environmental Lighting FingerprintsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Robot hand and its control using the data from the near infrared brain spectroscopy

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Autonomous Multi-legged System "Universal Unipods"Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A study for modeling of human's stabilizing action with perceptive feedback

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Improvement of the Interpolation for the Self Localization Technique “CEPHEID” Using Neural Network with Attention Mechanism2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] CEPHEID: An Environment Lighting Classification Technique for Indoor Localization2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

Kobayashi Hiroyuki 小林裕之

小林裕之コバヤシヒロユキ

KOBAYASHI HIROYUKI 小林裕之

KOBAYASHI Hiroyuki 小林裕之