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FUKAYA Naoki  深谷 直樹

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深谷 直樹  フカヤ ナオキ

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Researcher Number 80353259
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2019: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
2013 – 2015: 東京都立産業技術高等専門学校, その他部局等, 准教授
2013: 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授
2003 – 2005: 東京都立航空工業高等専門学校, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering
Except Principal Investigator
Measurement engineering
Keywords
Principal Investigator
歩行支援 / 補装具駆動 / 協調リンク / なじみ機構 / 膝伸展歩行 / パワーアシスト / 歩行補助 / 福祉機器 / 日常生活動作 / 柔軟物把持 … More / ヒューマノイドハンド / 筋電義手 / 前腕義手 / 筋電位 / 人型ハンド / 義手 / コスメティックグローブ / ヒューマノイドロボット / 人間型ハンド / 動力義手 / ロボットハンド / 超音波モータ / 食事介助 / 球面超音波モータ / 医療・福祉 / 機械要素 … More
Except Principal Investigator
生体計測 / 近赤外分光 / 皮膚血流 / 脳血流 / 生体機能計測 / 脳機能計測 / 近赤外分光法 / 医用光工学 / 生体情報・計測 / 計測システム Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (14 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  バックドライバビリティ性を有する小型軽量な下半身用歩行支援機器の開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      深谷 直樹
    • Project Period (FY)
      2018 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
  •  Development of humanoid hand with the outward appearances like the human beingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Fukaya Naoki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
  •  Simple Method for Improving the Sensitivity of Functional Near-Infrared Spectroscopy

    • Principal Investigator
      FUKUDA Keiko
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology
  •  球面超音波モータを用いた介助ロボットの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      深谷 直樹
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Tokyo Metropolitan College of Aeronautical Engineering

All 2019 2016 2015 2013 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 蹴り出し動作をアシスト可能な足指関節を有する歩行補助具2019

    • Author(s)
      深谷直樹、長谷川羽廷
    • Journal Title

      地域ケアリング

      Volume: 21(12) Pages: 43-47

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [Journal Article] Development of the intention conformity type muscle-stiffness sensor for an artificial arm2005

    • Author(s)
      Naoki Fukaya, Tadaaki Ikehara, Tatsuya Akiyama, Shigeki Toyama
    • Journal Title

      Proc.Of International conference on manufacturing, machine design and tribology

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700392
  • [Journal Article] 福祉機器用意志即応型入力装置の開発2004

    • Author(s)
      深谷直樹, 穐山達也
    • Journal Title

      日本福祉工学会第7回学術講演会予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15700392
  • [Presentation] 歩行補助用足指補装具の開発2019

    • Author(s)
      長谷川羽廷、深谷直樹
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [Presentation] Development of toe assisting device for assisting walking2019

    • Author(s)
      Ujo Hasegawa, Naoki Fukaya
    • Organizer
      The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [Presentation] 歩行補助用足指補装具の開発2019

    • Author(s)
      長谷川羽廷、深谷直樹
    • Organizer
      日本機械学会 関東学生会第58回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10734
  • [Presentation] 馴染み機構を用いた動力義手の開発2016

    • Author(s)
      小笠原 佑樹、深谷直樹
    • Organizer
      日本機械学会関東支部関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2016-03-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [Presentation] コスメティックグローブを装用可能な5指ハンドの開発2016

    • Author(s)
      深谷直樹
    • Organizer
      第16回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会
    • Place of Presentation
      グランディア芳泉
    • Year and Date
      2016-04-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [Presentation] 馴染み機構を用いた人型ハンドによる生活環境下動作2016

    • Author(s)
      深谷 直樹
    • Organizer
      第7回全国電動義手研究会、ロボットリハビリテーションセンター主催講演会
    • Place of Presentation
      兵庫県立リハビリテーションセンター
    • Year and Date
      2016-04-03
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [Presentation] Development of Humanoid Hand which can Grasp a Fragile Object2015

    • Author(s)
      Naoki Fukaya, Shigeki Toyama
    • Organizer
      The 6th International Conference of Manufacturing Machine Design and Tribology(ICMDT2015)
    • Place of Presentation
      沖縄コンベンションセンター
    • Year and Date
      2015-04-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [Presentation] 電動義手における非侵襲簡易把持感覚フィードバック装置の開発2013

    • Author(s)
      海野晴岳, 深谷直樹
    • Organizer
      日本福祉工学会第15回学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      中京大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [Presentation] Development of a Five-Finger Dexterous Hand without Feedback Control: the TUAT/Karlsruhe Humanoid Hand2013

    • Author(s)
      Naoki Fukaya, Tamim Asfour, Rudiger Dillmann and Shigeki Toyama
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)
    • Place of Presentation
      Tokyo, JAPAN
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [Presentation] Development of Humanoid Hand witch Can Grasp a Fragile Object

    • Author(s)
      Naoki Fukaya, Shigeki Toyama
    • Organizer
      Proceedings of the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      沖縄コンベンションセンター
    • Year and Date
      2015-04-22 – 2015-04-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • [Presentation] なじみ機構を有する義腕の開発

    • Author(s)
      野田春輝,深谷直樹
    • Organizer
      日本福祉工学会第18回学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2014-11-28 – 2014-11-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350698
  • 1.  FUKUDA Keiko (70396266)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  FUJII Mamiko (20173396)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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