• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Takayama Toshio  高山 俊男

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

TAKAYAMA Toshio  高山 俊男

Less
Researcher Number 80376954
Other IDs
Affiliation (Current) 2022: 東京工業大学, 工学院, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2022: 東京工業大学, 工学院, 准教授
2017 – 2018: 大阪大学, 工学研究科, 准教授
2014 – 2015: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 准教授
2014: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 准教授
2012 – 2013: 東京工業大学, 総合理工学研究科(研究院), 講師 … More
2010 – 2011: Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 講師
2007 – 2009: Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 助教
2005 – 2006: 東京工業大学, 大学院総合理工学研究科, 助手
2004 – 2005: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems / Basic Section 90130:Medical systems-related
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Medical systems / Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
Keywords
Principal Investigator
内視鏡 / ソフトアクチュエータ / 壁面移動 / 壁面作業 / 壁面調査 / 斜面移動 / 医用ロボット / 管内移動 / 捻転運動 / 螺旋 … More / 形状記憶合金 / Soft sobotics / In-pipe robot / Endoscope / 管内推進装置 / 管内移動ロボット / ソフトロボット / 空気圧駆動 / ソフトロボティクス / 空気圧人工筋 / マイクロ流体デバイス / マイクロミキサ … More
Except Principal Investigator
医用ロボット / ロボットハンド / 腹腔鏡下手術 / 手術ロボット / 知能機械 / 医療ロボット / 手術機械 / 機械システム / ロボット / 脚ロボット / 移動ロボット / パラレルロボット / ハンド / ハイパースペクトラルセンサ / ハイパースペクトルセンサ / robot / legged robot / mobile robot / parallel robot / hand / hyperspectral sensor / Cell Exercise / 細胞シート / 平滑筋細胞 / 周期的静水圧印加 / 細胞培養 / 人工血管 / 周期加圧 / 動脈移植 / メカトロニクス / 細胞組織力学 / 再生医療 / 圧力印加 / 細胞組織 / 細胞組織工学 / 力学 / 赤血球変形能 / ローディング / 回復時定数 / 細胞骨格 / 循環器系疾患 / 赤血球操作 Less
  • Research Projects

    (11 results)
  • Research Products

    (88 results)
  • Co-Researchers

    (25 People)
  •  側壁駆動によるマイクロ流体デバイス流体制御システムの統合Principal Investigator

    • Principal Investigator
      高山 俊男
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 90130:Medical systems-related
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Research on Recovery Behavior of Red Blood Cell with a Hundredfold Drastic Change

    • Principal Investigator
      金子 真
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Meijo University
  •  Development of Bundled Tube ActuatorsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Takayama Toshio
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
      Osaka University
  •  Cell Exercise toward Elastic Cellular Tissue

    • Principal Investigator
      KANEKO MAKOTO
    • Project Period (FY)
      2015 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Development of bundled-tube locomotive devices for pipe inspectionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Takayama Toshio
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Highly integrated surgical systems for manipulating a variety of soft organs in minimally invasive way

    • Principal Investigator
      OMATA Toru
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  High functionality assemblable hand for laparoscopic surgery with sensor integration

    • Principal Investigator
      OMATA Toru
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of the endoscope with the helical rotation propulsion mechanismPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      TAKAYAMA Toshio
    • Project Period (FY)
      2009 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Assemblable hand for laparoscopic surgery

    • Principal Investigator
      OMATA Toru
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Medical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  断崖絶壁を浮上により全方向に移動可能な,長腕型移動ロボットの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      高山 俊男
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of robots with creative functionalities for the real world

    • Principal Investigator
      OMATA Toru
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tokyo institute of technology

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Generation of Concentration Gradients by a Outer-Circumference-Driven On-Chip Mixer2021

    • Author(s)
      Koike Fumiya、Takayama Toshio
    • Journal Title

      Micromachines

      Volume: 13 Pages: 68-68

    • DOI

      10.3390/mi13010068

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21H03837
  • [Journal Article] Scaffold-free tissue-engineered arterial grafts derived from human skeletal myoblasts2021

    • Author(s)
      Saito J, Yokoyama U, Nakamura T, Kanaya T, Ueno T, Naito Y, Takayama T, Kaneko M, Miyagawa S, Sawa Y, and Ishikawa Y
    • Journal Title

      Artificial Organs

      Volume: - Pages: 919-932

    • DOI

      10.1111/aor.13930

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K21638, KAKENHI-PROJECT-20H03650, KAKENHI-PROJECT-17K19403, KAKENHI-PROJECT-19K18180, KAKENHI-PROJECT-19H03657, KAKENHI-PROJECT-18KT0073, KAKENHI-PROJECT-19H00749
  • [Journal Article] On-Chip Micro Mixer Driven by Elastic Wall with Virtual Actuator2021

    • Author(s)
      Takayama Toshio、Kaneko Makoto、Tsai Chia-Hung Dylan
    • Journal Title

      Micromachines

      Volume: 12

    • DOI

      10.3390/mi12020217

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K20987, KAKENHI-PROJECT-19H00749
  • [Journal Article] Multilayered human skeletal muscle myoblast sheets promote the healing process after colonic anastomosis in rats.2021

    • Author(s)
      Nakamura T, Yokoyama U, Kanaya T, Ueno T, Yoda T, Ishibe A, Hidaka Y. Umemura M, Takayama T, Kaneko M, Miyagawa S, Sawa Y, Endo I, Ishikawa Y.
    • Journal Title

      Cell Transplant.

      Volume: 30 Pages: 0-0

    • DOI

      10.1177/09636897211009559

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K08563, KAKENHI-PROJECT-19H03657, KAKENHI-PROJECT-19H00749, KAKENHI-PROJECT-20H03650, KAKENHI-PROJECT-20K21638
  • [Journal Article] Co-axial Linear-Rotary Actuator with Braided McKibben Artificial Muscles2020

    • Author(s)
      竹島 啓純, 辻 賢一郎, 高山 俊男
    • Journal Title

      JRSJ

      Volume: 38 Issue: 2 Pages: 185-191

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.185

    • NAID

      130007809809

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Journal Article] Push/Pull Inequality Based High-Speed On-Chip Mixer Enhanced by Wettability2020

    • Author(s)
      Takayama Toshio、Hosokawa Naoya、Tsai Chia-Hung Dylan、Kaneko Makoto
    • Journal Title

      Micromachines

      Volume: 11

    • DOI

      10.3390/mi11100950

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K20987, KAKENHI-PROJECT-19H00749
  • [Journal Article] Geometric Estimation of the Deformation and the Design Method for Developing Helical Bundled-tube Locomotive Devices2018

    • Author(s)
      Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
    • Journal Title

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      Volume: 23 Pages: 223-232

    • DOI

      10.1109/tmech.2017.2770140

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Journal Article] LED-CT Scan for pH Distribution on a Cross-Section of Cell Culture Medium2018

    • Author(s)
      Nobuya Higashino, Toshio Takayama, Hiroaki Ito, Mitsuhiro Horade, Yasutaka Yamaguchi, Chia-Hung Dylan Tsai, and Makoto Kaneko
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 18(1) Pages: 1-10

    • DOI

      10.3390/s18010191

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K18854, KAKENHI-PROJECT-15H05761, KAKENHI-PROJECT-17K18759
  • [Journal Article] Development of a steerable in-pipe locomotive device with six braided tubes2018

    • Author(s)
      Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
    • Journal Title

      ROBOMECH Journal

      Volume: 5 Pages: 31-31

    • DOI

      10.1186/s40648-018-0127-5

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Journal Article] Three DOF mechanical motion converter for arc shaped forceps used in pharyngeal cancer surgery2015

    • Author(s)
      (56)高山 俊男,牧野 雄太,小俣 透,杉本太郎
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 81 Issue: 821 Pages: 14-00096-14-00096

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00096

    • NAID

      130005005003

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Journal Article] A Twisted Bundled Tube Locomotive Device Proposed for In-Pipe Mobile Robot2015

    • Author(s)
      Toshio Takayama, Hirozumi Takeshima, Tomoyuki Hori, and Toru Omata
    • Journal Title

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      Volume: 20 Pages: 2015-2923

    • DOI

      10.1109/tmech.2015.2411752

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Journal Article] Mems whistle-type temperature-compensated displacement sensor using resonant frequency shift2015

    • Author(s)
      (55)Tadashi Ishida, Van Ngyuen Quet, Shota Mochizuki, Yusuke Kagawa, Toshio Takayama, and Toru Omata
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A

      Volume: 222 Pages: 24-30

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Journal Article] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014

    • Author(s)
      (54)宮本 寛之,高山 俊男,小俣 透,大泉 弘幸
    • Journal Title

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      Volume: 45 Pages: 51-57

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Journal Article] 胸腔鏡下手術のための変形式肺ポジショナの開発 -吸着力向上とディスポーザブル化のための設計製作2014

    • Author(s)
      宮本 寛之,高山 俊男,小俣 透,大泉 弘幸
    • Journal Title

      日本フルードパワーシステム学会論文集

      Volume: 45

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Journal Article] 多重チューブ推進機構による管内移動2014

    • Author(s)
      高山俊男
    • Journal Title

      配管技術

      Volume: Vol.56 No. 12 Pages: 41-46

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Journal Article] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011

    • Author(s)
      Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
    • Journal Title

      Proc.of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      Volume: (CD-ROM) Pages: 156-161

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Journal Article] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発(水圧駆動の利点検証)2011

    • Author(s)
      宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本フルードパワー学会論文集

      Volume: Vol.42 Pages: 101-107

    • NAID

      10030309870

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26

      Pages: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26巻

      Pages: 453-461

    • NAID

      10021142662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Journal Article] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 26(印刷中)

    • NAID

      10021142662

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Journal Article] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006

    • Author(s)
      高山俊男
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [Journal Article] 膝関節立ち上がり支援角度依存変速機構2006

    • Author(s)
      高山俊男, 高木健, 嶋根義親, 小俣透
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [Journal Article] Development of 2.d.o.f. finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006

    • Author(s)
      T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
    • Journal Title

      Advanced Robotics 20・8

      Pages: 897-911

    • NAID

      10018821376

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [Journal Article] Angle-Dependent Variable Transmission for standing up Motion of Knee joints2006

    • Author(s)
      T.Takayama, T.Takaki, Y.Shimane, T.Omata
    • Journal Title

      The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 1I24

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [Journal Article] Development of two DOF finger using load-sensitive continuously variable transmission and ultrasonic motors2006

    • Author(s)
      T.Takaki, K.Sugiyama, T.Takayama, T.Omata
    • Journal Title

      Advanced Robotics (掲載決定済)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [Journal Article] Compensation for Joint Torques of a Legged Robot Standing on its Knees2006

    • Author(s)
      T.Takaki, T.Takayama, R.ohshima, T.Omata
    • Journal Title

      The 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2F21

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [Journal Article] 膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法2006

    • Author(s)
      高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360121
  • [Patent] 六つ編み型多重チューブ推進機構2015

    • Inventor(s)
      高山俊男,竹島啓純
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2015-100188
    • Filing Date
      2015-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Patent] 管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡2014

    • Inventor(s)
      高山俊男
    • Industrial Property Rights Holder
      東京工業大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Patent Publication Number
      2015-006506
    • Filing Date
      2014-10-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Patent] 外科手術用臓器吸着器具2013

    • Inventor(s)
      小俣透,高山俊男,大崎幹生,大泉弘幸
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人東京工業大学,国立大学法人山形大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2013-04-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 平面編みチューブ式2自由度アクチュエータの軸糸とチューブの干渉を避ける編み方2019

    • Author(s)
      高山俊男,種田宇志
    • Organizer
      第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Presentation] Bundled tube locomotive device: the first idea came from the movement of a microorganism2019

    • Author(s)
      Toshio Takayama
    • Organizer
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Workshop on "Towards Soft Robotics for Biomimetics and Applications: Emerging Sensors
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Presentation] カメラ搭載型六つ編み型多重チューブ推進機構2019

    • Author(s)
      竹島啓純,高山俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Presentation] 高いコンプライアンス性を示す多重チューブ直動ソフトアクチュエータ2018

    • Author(s)
      竹島啓純,高山俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Presentation] Mechanoresponse to periodic hydrostatic pressure enables fabrication of human arterial graft2018

    • Author(s)
      Saito J, Yokoyama U, Takayama T, Horade M, Ito H, Sugo Y, Kurasawa K, Ogawa M, Miyagi E, Kaneko M, and Ishikawa Y
    • Organizer
      American Society for Matrix Biology Biennial Meeting 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H05761
  • [Presentation] 平面編みチューブ式ソフトロボットの開発2017

    • Author(s)
      種田宇志,高山俊男
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06253
  • [Presentation] ワイヤ駆動を用いた三つ編み屈曲管内推進機構2016

    • Author(s)
      竹島啓純,高山 俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Presentation] 押出成形によるらせん型多重チューブ推進機構2016

    • Author(s)
      竹島啓純,高山 俊男,十々木 一仁,山田 吉郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Presentation] 多重チューブ推進機構のための自励式空圧流路切り替え装置2016

    • Author(s)
      高山 俊男,角 悠介
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Presentation] Six-Braided Tube In-pipe Locomotive Device2015

    • Author(s)
      Hirozumi Takeshima and Toshio Takayama
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Hamburg, Germany
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Presentation] 螺旋捻転推進機構の細径化2015

    • Author(s)
      角 悠介,高山 俊男,小俣 透
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Presentation] 多数のチューブを備えた多重チューブ推進機構2015

    • Author(s)
      竹島 啓純,高山 俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25420213
  • [Presentation] Remotely Operated Brachytherapy System for Oral Cancer2013

    • Author(s)
      Saito Yukari, Takayama Toshio, Omata Toru, Shibuya Hitoshi, Miura Masahiko, Watanabe Hiroshi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Karlsruhe, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置2013

    • Author(s)
      齋藤 由佳理, 高山 俊男, 小俣 透, 渋谷 均 三浦 雅彦 渡邊 裕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      筑波市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] マイクロ笛を用いた腹腔鏡下手術用MEMS 力センサの開発2013

    • Author(s)
      石田 忠, 望月 翔太, 小俣 透, 高山 俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      筑波市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 真空硬化性を有する腹腔内膨脹型リトラクタ2013

    • Author(s)
      黒田 一樹, 高山 俊男, 小俣 透
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      筑波市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 咽頭がん手術用機械式3自由度動作変換マニピュレータ2013

    • Author(s)
      高山俊男,牧野雄太,小俣透,杉本太郎
    • Organizer
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] Development of hydraulic driven silicone rubber bellows for laparoscopic retractors2013

    • Author(s)
      Hiroyuki Miyamoto, Toshio Takayama, Omata Toru
    • Organizer
      12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
    • Place of Presentation
      Nara, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 胸腔鏡下手術に用いる吸盤を有する変形式肺ポジショナの開発~構造の簡素化と吸着力の向上~2013

    • Author(s)
      宮本寛之,高山俊男,小俣透,大泉弘幸
    • Organizer
      22回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 音を用いた 3 軸力センサ搭載把持鉗子の機構設計2012

    • Author(s)
      高山俊男
    • Organizer
      日本ロボット学会第30回学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 管内螺旋捻転推進装置空気圧駆動による高速化2011

    • Author(s)
      堀智幸, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 11,2A2-M08
    • Place of Presentation
      岡山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [Presentation] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011

    • Author(s)
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 澤登正
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      岡山(岡山県)
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery with Ultrasound Probes2011

    • Author(s)
      Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama, Tadashi Sawanobori
    • Organizer
      Proc. of the IEEE/SIC International Symposium on System Integration
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Year and Date
      2011-12-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用力センサの小型化と分解能向上2011

    • Author(s)
      香川裕介,小俣透,高山俊男
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用カセンサの小型化と分解能向上2011

    • Author(s)
      香川裕介, 小俣透, 高山俊男
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      豊洲(東京都)
    • Year and Date
      2011-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 螺旋捻転推進-中腔性臓器用推進原理-2011

    • Author(s)
      高山俊男, 倉田稔, 堀智幸, 小俣透
    • Organizer
      第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム pp.10-11
    • Place of Presentation
      東京(諸情勢により中止.予稿集のみ発表予定者へ郵送)
    • Year and Date
      2011-03-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [Presentation] 腹腔内組立式ハンドのための超音波を用いた触角センシング2011

    • Author(s)
      大崎幹生,小俣透,高山俊男,澤登正
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会' 11
    • Place of Presentation
      岡山
    • Year and Date
      2011-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] Helical Rotation In-Pipe Mobile Robot2010

    • Author(s)
      Minoru Kurata, Toshio Takayama, Toru Omata
    • Organizer
      Proc.of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics pp.313-318
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [Presentation] 形状記憶合金アクチュエータを用いた螺旋捻転移動ロボット2010

    • Author(s)
      倉田稔, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 10,2A1-E09
    • Place of Presentation
      旭川
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術用鉗子のためのカセンサ2010

    • Author(s)
      友清貴広, 小俣透, 高山俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 超音波探触子を有する腹腔内組立式ハンド2010

    • Author(s)
      小俣透,山浦康太郎,高山俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 超音波を用いた接触変形センシング腹腔内組立式ハンドのための指位置姿勢同定2010

    • Author(s)
      澤登正,大崎幹生,小俣透,高山俊男
    • Organizer
      計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2010-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 腹腔鏡下手術用鉗子のための力センサ2010

    • Author(s)
      友清貴広,小俣透,高山俊男
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川
    • Year and Date
      2010-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 音を用いた腹腔鏡下手術用鉗子のための3軸力センサ2010

    • Author(s)
      友清貴広,小俣透,高山俊男
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2010-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発2010

    • Author(s)
      宮本寛之,小俣透,高山俊男,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • Organizer
      平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 管内螺旋捻転機構に関する研究2009

    • Author(s)
      倉田稔, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 09,2A1-K13
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指9自由度ハンド2009

    • Author(s)
      大嶋律也,高山俊男,小俣透,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21300186
  • [Presentation] 螺旋捻転移動装置-駆動部小型化のための考察-2009

    • Author(s)
      倉田稔, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会,2A1-06
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21700502
  • [Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • Author(s)
      R. Ohshima, T. Takayama, T. Omata, T. Ohya, K. Kojima, Kozo T., N. Tanaka
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Pasadena, USA
    • Year and Date
      2008-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド2008

    • Author(s)
      大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo 実験による評価2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発2008

    • Author(s)
      宮本寛之, 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式手術機器の開発2008

    • Author(s)
      小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery2008

    • Author(s)
      R.Oshima , T.Takayama, T.Omata T.Ohya, K.Kojima, Kozo T.and N.Tanaka
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Pasadena,USA
    • Year and Date
      2008-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 東京工業大学大学院小俣研究室のRT-高把持力ロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008

    • Author(s)
      小俣透, 高山俊男
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発2008

    • Author(s)
      高山俊男, 大崎幹生, 宮本寛之, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      第17回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-11-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価2008

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 東京工業大学大学小俣研究室のRT -高把持カロボットハンド技術と腹腔内組立式ハンド技術-2008

    • Author(s)
      小俣透, 高山俊男
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発2007

    • Author(s)
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-06-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • Author(s)
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      仙台
    • Year and Date
      2007-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式3指5自由度ハンド2007

    • Author(s)
      大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹 赤松秀樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-06-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組み立て式ハンドの開発2007

    • Author(s)
      大谷俊樹, 小嶋一幸, 榎本雅之, 田中直文, 高山俊男, 小俣透
    • Organizer
      日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2007-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 腹腔内組立式水圧駆動圧拝ハンドの開発2007

    • Author(s)
      高山俊男, 小俣透, 有馬直也, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 田中直文
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉工業大学
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19300181
  • [Presentation] 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化

    • Author(s)
      高山俊男,牧野雄太,小俣透,杉本太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-18 – 2015-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 大型臓器把持のための体腔内吸着バンド

    • Author(s)
      高山 俊男,黒田 一樹,小俣 透
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • [Presentation] 口腔がん小線源治療の被ばく低減のための遠隔線源装填装置―被ばく低減量の評価実験―

    • Author(s)
      齋藤 由佳理,小俣 透,高山 俊男,三浦 雅彦,渡邊 裕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山
    • Year and Date
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24246043
  • 1.  OMATA Toru (10262312)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 56 results
  • 2.  TANAKA Naofumi (90280982)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 3.  KANEKO MAKOTO (70224607)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 4.  KOJIMA Kazuyuki (60313243)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 21 results
  • 5.  坂田 泰史 (00397671)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KOJIMA Kazuyuki (60133243)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  MIURA Masahiko (10272600)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 8.  OIZUMI Hiroyuki (40250930)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 9.  KOSUGI Yukio (30108237)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  大谷 俊樹 (00177015)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 11.  東森 充 (30346522)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  洞出 光洋 (30583116)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 13.  横山 詩子 (70404994)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 14.  田中 陽 (40532271)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  田中 信行 (00724692)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  蔡 佳宏 (20647490)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 17.  伊藤 弘明 (10783186)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 18.  大谷 朋仁 (30623897)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  丸山 央峰 (60377843)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  Arai Fumihito
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  UENO Takayoshi
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 22.  齋藤 純一
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 23.  石川 義弘
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 24.  中村 隆
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 25.  梅村 将就
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results

URL: 

Are you sure that you want to connect your ORCID iD to this researcher?
* This action can be performed only by the researcher themselves.

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi