Hoshino Satoshi 星野智史

… Alternative Names

HOSHINO SATOSHI 星野智史

HOSHINO Satoshi 星野智史

Less

Researcher Number	80431980
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 宇都宮大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 宇都宮大学, 工学部, 准教授 2018 – 2022: 宇都宮大学, 工学部, 准教授 2016 – 2017: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012 – 2013: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007 – 2008: Tokyo Institute of Technology, 資源化学研究所, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related Except Principal Investigator Basic Section 25010:Social systems engineering-related
Keywords	Principal Investigator ロボティクス / ロボット / 自律移動 / 警備 / 自動走行技術 / パーソナルモビリティ / 異常検知 / 異常検出 / 動作計画 / 最適化 … More / 機械学習 / 警備ロボットシステム / 価値反復 / ベイズ学習 / 変化点検出 / 知能ロボット / 知的ロボットシステム / 群知能ロボティクス / 渋滞学 / リアクティブ動作 / 環境適応 / 多品種変動生産システム / リアクディブ動作 / 協調作業 / 群知能ロボットシステム … More Except Principal Investigator 確率ロボティクス / 施設配置問題 / 地理情報科学 / カーネル密度推定法 / 地理情報システム / 海上輸送リスク / 最適ルーティングモデル / 最適配置モデル / 海上監視システム Less

次世代パーソナルモビリティの実現に向けたBMI操作と自動走行に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  星野智史
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Utsunomiya University
Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HOSHINO SATOSHI
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Utsunomiya University
Optimization of surveillance operation and vessel routing for risk in maritime transportation
- Principal Investigator
  
  Daisuke Watanabe
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25010:Social systems engineering-related
- Research Institution
  Tokyo University of Marine Science and Technology
Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' TrendsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HOSHINO SATOSHI
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Utsunomiya University
Jamology of multiple mobile robotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HOSHINO Satoshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Utsunomiya University
Development of an Agile Manufacturing System with Intelligent RobotsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HOSHINO Satoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2023 2022 2021 2020 2018 2017 2016 2013 2012 2009 2008 2007 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Observation Model for Robust Localization of Mobile Robots based on Particle Filter in Changing Environments2023
- Author(s)
  Kobayashi Ryo、Hoshino Satoshi
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 1 Pages: 92-101
- DOI
  10.7210/jrsj.41.92
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Journal Article] Background Subtraction using Template Matching with Color Difference-basedEdge Images for Spatial Change Detection by Patrolling Robots2023
- Author(s)
  Saito Haruto、Hoshino Satoshi
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 1 Pages: 72-81
- DOI
  10.7210/jrsj.41.72
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Journal Article] Motion Planning for Obstacle Avoidance through Mediated Perception and LSTM2022
- Author(s)
  Hoshino Satoshi、Yoshida Yusuke
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 40 Issue: 2 Pages: 162-165
- DOI
  10.7210/jrsj.40.162
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Journal Article] End-to-End Motion Planning of Mobile Robot based on CNN with Object Detection and Depth Images2021
- Author(s)
  吉田遊友, 星野智史
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 5 Pages: 479-482
- DOI
  10.7210/jrsj.39.479
- NAID
  130008055457
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Journal Article] Localization for Autonomous Mobile Robot in Geographical Map2021
- Author(s)
  八木秀明, 星野智史
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 3 Pages: 275-278
- DOI
  10.7210/jrsj.39.275
- NAID
  130008030991
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Journal Article] Shared Autonomy for Telepresence Robots Based on People-Aware Navigation2021
- Author(s)
  Gloria Beraldo, Kenji Koide, Amedeo Cesta, Satoshi Hoshino, Jun Miura, Matteo Salva; & Emanuele Menegatti
- Journal Title
  
  ntelligent Autonomous Systems
  
  Volume: 16 Pages: 109-122
- DOI
  10.1007/978-3-030-95892-3_9
- ISBN
  9783030958916, 9783030958923
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Journal Article] Image Subtraction for Change Detectionby Patrolling Robots with Omnidirectional Camera2021
- Author(s)
  齋藤陽都, 星野智史
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 39 Issue: 5 Pages: 475-478
- DOI
  10.7210/jrsj.39.475
- NAID
  130008055456
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Journal Article] Optimal patrolling methodology of mobile robot for unknown visitors2016
- Author(s)
  Satoshi Hoshino, Takahito Ishiwata, and Ryuichi Ueda
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 30 Issue: 16 Pages: 1072-1085
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1192064
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Journal Article] Multi-robot coordination for jams in congested systems2013
- Author(s)
  S. Hoshino and Hiroya Seki
- Journal Title
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  Volume: Vol. 61, No. 8 Pages: 808-820
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Journal Article] 異なる制御の移動ロボット群を考慮した小プラトゥーン走行2013
- Author(s)
  星野智史
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol. 31, No. 7 Pages: 689-696
- NAID
  10031194249
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Journal Article] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現　－ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して－2013
- Author(s)
  星野智史, 関宏也, 太田順
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 30-8 Pages: 788-796
- NAID
  10031120465
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Journal Article] Multi-robot coordination for jams in congested systems2013
- Author(s)
  Satoshi Hoshino and Hiroya Seki
- Journal Title
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  Volume: 61-8 Pages: 808-820
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Journal Article] Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion2012
- Author(s)
  S. Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota
- Journal Title
  
  Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics
  
  Volume: Vol. 5, No. 1 Pages: 58-70
- NAID
  130002113285
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Journal Article] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現-ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して-2012
- Author(s)
  星野智史, 関宏也, 太田順
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol. 30, No. 8 Pages: 788-796
- NAID
  10031120465
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Journal Article] Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System2009
- Author(s)
  Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka
- Journal Title
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems 8(印刷中)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Journal Article] Pipeless Batch Plant with Operating Robots for a Multiproduct Production System
- Author(s)
  S. Hoshino, et al
- Journal Title
  
  Distributed Autonomous Robotic Systems (in press)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception2022
- Author(s)
  Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
- Organizer
  SICE Annual Conference 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 複数台警備ロボットによる訪問者の向きを考慮した領域分割法2022
- Author(s)
  若狭直哉, 星野智史
- Organizer
  日本ロボット学会第40回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 移動ロボットの動作計画のための深度差分画像を用いたCNNによる障害物状態推定2022
- Author(s)
  久保田有羽, 鵜沼恭平, 星野智史
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] Discrete Motion Planner based on Deep Recurrent Neural Network for Mobile Robot Obstacle Avoidance in Dead-End Environments2022
- Author(s)
  Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 警備ロボットによる空間変化検出に向けたルールベースのアルゴリズムと深層学習に基づく背景差分法の比較2021
- Author(s)
  齋藤陽都, 星野智史
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定の観測モデル2021
- Author(s)
  小林亮, 星野智史
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 移動ロボットのための環境変化にロバストな自己位置推定法2021
- Author(s)
  小林亮, 星野智史
- Organizer
  日本ロボット学会第39回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] マルチタスク学習による移動ロボットのEnd-to-End 動作計画2021
- Author(s)
  鵜沼恭平, 吉田遊友, 星野智史
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 中間知覚とLSTMによるロボットの動的障害物回避動作計画2021
- Author(s)
  星野智史, 吉田遊友
- Organizer
  日本ロボット学会第39回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] Comparison of End-to-End Continuous and Discrete Motion Planners for Autonomous Mobile Robots2020
- Author(s)
  Satoshi Hoshino and Joichiro Sumiyoshi
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 複数台の警備ロボットによる訪問者を対象とした環境の領域分割2020
- Author(s)
  藤澤郁也, 星野智史
- Organizer
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 物体検出画像と深度画像を用いたCNNによる移動ロボットのEnd-to-End動作計画2020
- Author(s)
  吉田遊友, 星野智史
- Organizer
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 警備ロボットによる全方位カメラを用いた差分画像からの空間変化検出2020
- Author(s)
  齋藤陽都, 星野智史
- Organizer
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 警備ロボットのためのRGBカメラによる差分画像からの空間変化検出2020
- Author(s)
  齋藤陽都, 伊藤雅基, 藤澤郁也, 星野智史
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K04394
[Presentation] 複数台の警備ロボットによる訪問者を対象とした環境の領域分割2020
- Author(s)
  藤澤郁也, 星野智史
- Organizer
  日本ロボット学会第38回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04601
[Presentation] Robotic Patrolling Systems based on Hidden Markov Model for Moving Visitors2018
- Author(s)
  S. Hoshino and J. Chiba
- Organizer
  IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] 分散型ロボットシステムの巡視に向けた領域分割手法2018
- Author(s)
  伊藤雅基, 星野智史, 千葉潤一郎, 高橋和希
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] 移動ロボットによる効率的な警備に向けた巡視意思決定手法2017
- Author(s)
  星野智史, 宇賀神槙吾
- Organizer
  日本ロボット学会第35回学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] 複数台ロボットによる訪問者警備に向けた領域分割手法の提案2017
- Author(s)
  高橋和希，宇賀神槙吾，千葉潤一郎，星野智史
- Organizer
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  調布クレストンホテル
- Year and Date
  2017-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] プティカルフローをCNNへ用いることによる人物検出と動作認識2017
- Author(s)
  新村恭平, 星野智史
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] HMMによる訪問者の目的地推定に基づいたロボット警備システムの提案2017
- Author(s)
  千葉潤一郎, 高橋和希, 星野智史
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] 隠れマルコフモデルを用いた進入者の目的地推定と移動ロボットによる警備2017
- Author(s)
  千葉潤一郎, 高橋和希, 宇賀神槙吾, 星野智史
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス　講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] 警備ロボットによる進入者の傾向変化に対する即応ベイズ学習2016
- Author(s)
  星野智史，宇賀神槙吾
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] Adaptive patrolling by mobile robot for changing visitor trends2016
- Author(s)
  Satoshi Hoshino and Shingo Ugajin
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Daejeon Convention Center
- Year and Date
  2016-10-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] ベイズ学習と価値反復法に基づいた警備ロボットの最適巡視2016
- Author(s)
  星野智史，石渡，貴仁，上田隆一
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06174
[Presentation] Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots2013
- Author(s)
  Satoshi Hoshino
- Organizer
  IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
- Place of Presentation
  オーストラリア，ゴールドコースト
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Presentation] 非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行2013
- Author(s)
  星野智史
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京 (RSJ2013AC3H2-07)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Presentation] 非均質な制御に基づいた移動ロボット群の小プラトゥーン走行2013
- Author(s)
  星野智史
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Presentation] Reactive Clustering Method for Platooning Autonomous Mobile Robots2013
- Author(s)
  Satoshi Hoshino
- Organizer
  8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Presentation] ロボット群がプラトゥーン走行するためのクラスタ構成法2012
- Author(s)
  星野智史
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Presentation] ロボット群がプラトゥーン走行するためのクラスタ構成法2012
- Author(s)
  星野智史
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター (RSJ2012AC1D2-5)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760199
[Presentation] タンクと配管網を考慮したガソリンブレンディングのスケジューリング2008
- Author(s)
  古谷典義, 星野智史, 関宏也
- Organizer
  スケジューリングシンポジウム
- Place of Presentation
  青山学院大学
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] 多品種生産システムのためのパイプレスバッチブラント2008
- Author(s)
  星野智史, 関宏也, 仲勇治
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System2008
- Author(s)
  Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Yuji Naka
- Organizer
  IFAC World Congress
- Place of Presentation
  大韓民国, ソウル
- Year and Date
  2008-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] 多品種生産システムのためのパイプレスバッチプラント2008
- Author(s)
  星野智史, 関宏也, 仲勇治
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] タンクと配管網を考慮したガソリンブレンディングのスケジューリング2008
- Author(s)
  古谷典義, 星野智史, 関宏也
- Organizer
  スケジューリング・シンポジウム
- Place of Presentation
  青山学院大学青山キャンパス
- Year and Date
  2008-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network2008
- Author(s)
  S. Hoshino, et al
- Organizer
  Proc. Of the 4th Annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- Place of Presentation
  アメリカ合衆国, ワシントンDC
- Year and Date
  2008-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Integrated Scheduling for Gasoline Blending Considering Storage Tanks and Pipe Network2008
- Author(s)
  Satoshi Hoshino, Noriyoshi Furuya, and Hiroya Seki
- Organizer
  IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- Place of Presentation
  アメリカ合衆国, ワシントンDC
- Year and Date
  2008-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Development of a Flexible and Agile Multi-Robot Manufacturing System2008
- Author(s)
  S. Hoshino, et al
- Organizer
  17th IFAC World Congress
- Place of Presentation
  大韓民国, ソウル, The Convention and Exhibition Center (COEX)
- Year and Date
  2008-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] 連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化2008
- Author(s)
  関宏也, 星野智史, 仲勇治
- Organizer
  化学工学会第39回秋季大会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure2008
- Author(s)
  Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Tomova Sugimoto, and Yuji Naka
- Organizer
  European Symposium on Computer Aided Process Engineering
- Place of Presentation
  フランス, リヨン
- Year and Date
  2008-06-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Improvement of Operating Procedures through the Reconfiguration of a Plant Structure2008
- Author(s)
  S. Hoshino, et al
- Organizer
  18th European Symposium on Computer Aided Process Engineering (ESCAPE 18),
- Place of Presentation
  フランス, リヨン, Centre des Congre`s de Lyon
- Year and Date
  2008-06-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability2008
- Author(s)
  Satoshi Hoshino and Jun Ota
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  フランス, ニース
- Year and Date
  2008-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] 連続プラントのスタートアップ操作手順の構造化2008
- Author(s)
  関宏也, 星野智史, 仲勇治
- Organizer
  化学工学会第39回秋季大会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] 情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発2008
- Author(s)
  星野智史, 関宏也, 仲勇治
- Organizer
  化学工学会第39回秋季大会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2008-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability2008
- Author(s)
  S. Hoshino, et al
- Organizer
  Proc. Of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08)
- Place of Presentation
  フランス, ニース, Acropolis Convention Center
- Year and Date
  2008-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167
[Presentation] 情報の統合化による群ロボット型生産管理システムの開発2007
- Author(s)
  星野智史
- Organizer
  化学工学会第39回秋季大会
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2007-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760167

1. Daisuke Watanabe (30435771)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Hoshino Satoshi 星野 智史

HOSHINO SATOSHI 星野 智史

HOSHINO Satoshi 星野 智史

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

次世代パーソナルモビリティの実現に向けたBMI操作と自動走行に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Autonomous Navigation, Change Detection, and Task Assignment for Patrolling RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Optimization of surveillance operation and vessel routing for risk in maritime transportation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Optimal Patrolling System with Multiple Mobile Robots for Intruders' TrendsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Jamology of multiple mobile robotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Agile Manufacturing System with Intelligent RobotsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Observation Model for Robust Localization of Mobile Robots based on Particle Filter in Changing Environments2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Background Subtraction using Template Matching with Color Difference-basedEdge Images for Spatial Change Detection by Patrolling Robots2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Motion Planning for Obstacle Avoidance through Mediated Perception and LSTM2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] End-to-End Motion Planning of Mobile Robot based on CNN with Object Detection and Depth Images2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Localization for Autonomous Mobile Robot in Geographical Map2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Shared Autonomy for Telepresence Robots Based on People-Aware Navigation2021

Hoshino Satoshi 星野智史

HOSHINO SATOSHI 星野智史

HOSHINO Satoshi 星野智史

[Journal Article] 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現　－ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して－2013