Ikeda Yuichi 池田裕一

… Alternative Names

池田裕一イケダユウイチ

IKEDA Yuichi 池田裕一

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Researcher Number	80435396
Other IDs	https://orcid.org/0000-0003-4695-6916
Affiliation (Current)	2025: 湘南工科大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 湘南工科大学, 工学部, 准教授 2016 – 2018: 湘南工科大学, 工学部, 講師 2014 – 2015: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教 2013: 信州大学, 工学部, 助教 2009: Kushiro National College of Technology, 工学部, 助教 2007 – 2008: Kushiro National College of Technology, 機械工学科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 24010:Aerospace engineering-related / Control engineering/System engineering / Control engineering Except Principal Investigator Control engineering/System engineering
Keywords	Principal Investigator コントロール・モーメント・ジャイロ / 特異点回避 / 姿勢制御 / 宇宙機 / 非線形離散時間制御 / 非線形モデル予測制御 / コントロールモーメントジャイロ / 車両制御 / 状態依存型リカッチ方程式 / 車両 / 非線形制御 / 機械力学・制御 / 制御工学 … More Except Principal Investigator … More オブザーバ / 外乱オブザーバ / 未知外乱推定器 / 最小位相系 / 並列モデル / 非最小位相系 / 未知外乱推定 / 制御システム Less

Development of a nonlinear sampled-data attitude control method for spacecraft with consideration for singularity avoidance of control moment gyrosPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  池田裕一
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 24010:Aerospace engineering-related
- Research Institution
  Shonan Institute of Technology
Attitude Control of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMGPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Ikeda Yuichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Shonan Institute of Technology
Development of control design method for non-minimum phase system using parallel model
- Principal Investigator
  
  CHIDA Yuichi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Shinshu University
Vehicle Position and Attitude Control By State Dependent Riccati Equation with Consideration for SkiddingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IKEDA Yuichi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Kushiro National College of Technology

All 2024 2023 2022 2019 2018 2017 2016 2014 2013 2010 2009 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Spacecraft Attitude Control under Actuator Characteristic: Toward Realization of Agile Motion2018
- Author(s)
  池田裕一、木田隆
- Journal Title
  
  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 57 Issue: 4 Pages: 253-259
- DOI
  10.11499/sicejl.57.253
- NAID
  130006708609
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Journal Article] Nonlinear model predictive control applied to spacecraft attitude control (Closed-loop stability and optimality with thrusters and wheels)2016
- Author(s)
  阪本篤志，池田裕一，山口功，木田隆
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 82 Issue: 842 Pages: 16-00198-16-00198
- DOI
  10.1299/transjsme.16-00198
- NAID
  130005433238
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Journal Article] Nonlinear Tracking Control of Spacecraft with MPC: LPV Approach2016
- Author(s)
  阪本篤志，池田裕一，山口功，木田隆
- Journal Title
  
  AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
  
  Volume: 15 Issue: 0 Pages: 133-140
- DOI
  10.2322/astj.15.133
- NAID
  130005282435
- ISSN
  1884-0477
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Journal Article] Improvement of transient response of 2DOF servo system by controller switching2014
- Author(s)
  飯田智晴, 千田有一, 池田裕一
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 80 Issue: 817 Pages: DR0268-DR0268
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0268
- NAID
  130004692201
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Journal Article] On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御2013
- Author(s)
  小池雅和，飯田智晴，丸山直人，千田有一，池田裕一
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集（C編）
  
  Volume: 79巻，803号 Pages: 199-211
- NAID
  130003375117
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Journal Article] 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御2013
- Author(s)
  小池雅和，千田有一，池田裕一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.49，No.4 Pages: 488-496
- NAID
  10031166611
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Presentation] 通信遅延を考慮した宇宙機の軌道制御2024
- Author(s)
  池田裕一，鄧暉
- Organizer
  2023 年度　計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] スラスタによる宇宙機の離散時間軌道制御2024
- Author(s)
  池田裕一，高久雄一
- Organizer
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] コントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避を考慮した宇宙機の姿勢マニューバ2023
- Author(s)
  池田裕一，高久雄一
- Organizer
  第66 回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] スラスタのオンオフ特性と燃料消費を考慮した宇宙機の軌道制御2023
- Author(s)
  池田裕一，高久雄一
- Organizer
  第67 回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] オンオフ入力による宇宙機の離散時間軌道制御2023
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  計測自動制御学会　中部支部シンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] Predictive Control for Large Angle Attitude Tracking Maneuver of Spacecraft with Reaction Control System and Reaction Wheel2023
- Author(s)
  Yuichi Ikeda
- Organizer
  The 22nd IFAC World Congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] 宇宙機のドッキング前後の安定性を考慮した非線形制御2023
- Author(s)
  池田裕一，高久雄一
- Organizer
  第10 回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] Predictive Control for Large Angle Attitude Tracking Maneuver of Spacecraft with Reaction Control System and Reaction Wheel2023
- Author(s)
  Yuichi Ikeda, Yuichi Takaku
- Organizer
  The 22nd IFAC World Congress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] 外乱抑制を考慮したオンオフ入力による宇宙機の軌道制御2023
- Author(s)
  池田裕一，鄧暉
- Organizer
  日本航空宇宙学会　第60 回関西・中部支部合同秋季大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] 宇宙機のドッキング前後の安定性を考慮した非線形離散時間制御2023
- Author(s)
  池田裕一，高久雄一
- Organizer
  第67 回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] CMG 搭載宇宙機の非線形離散時間姿勢制御2023
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第10 回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] オンオフ入力による宇宙機の軌道制御2023
- Author(s)
  池田裕一，鄧暉
- Organizer
  計測自動制御学会　中部支部シンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] CMG 搭載宇宙機の離散時間姿勢制御2022
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第66 回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04539
[Presentation] RW とRCS を併用した宇宙機の離散時間非線形姿勢制御2019
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] Large Angle Maneuver of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMG2019
- Author(s)
  Yuichi Ikeda
- Organizer
  SICE Annual Conference 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] スラスタとリアクションホイールを併用した宇宙機の大角度姿勢制御2018
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] 入力飽和を考慮した線形力学対称システムのポリトープ形式を用いた安定条件2018
- Author(s)
  高久雄一，池田裕一，木田隆
- Organizer
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] アクチュエータの特性を考慮した宇宙機のモデル予測制御2018
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第61 回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] CMG の特異点回避と閉ループ系の安定性を考慮したNMPC による宇宙機の姿勢制御2018
- Author(s)
  池田裕一，木田隆，山口功
- Organizer
  第62 回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] ピラミッド型配置CMG 搭載宇宙機の特異点回避のための2 段階最適化による高速姿勢変更2018
- Author(s)
  山崎武志，中田洸介，山口功，池田裕一，木田隆
- Organizer
  第62 回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] CMGの特異点回避を考慮した非線形モデル予測制御による大角度姿勢制御2017
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第61回宇宙科学技術連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] Discrete-time Nonlinear Attitude Tracking Control of Spacecraft2017
- Author(s)
  Yuichi Ikeda
- Organizer
  The 2017 Asian Control Conference
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] Nonlinear Model Predictive Control for Large Angle Attitude Maneuver of Spacecraft with RW and RCS2016
- Author(s)
  Atsushi Sakamoto, Yuichi Ikeda, Isao Yamaguchi, Takashi Kida
- Organizer
  The 55st IEEE Conference on Decision and Control
- Place of Presentation
  アメリカ（ラスベガス）
- Year and Date
  2016-12-12
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K21070
[Presentation] Unknown Disturbance Estimator Design for Non-Minimum Phase Plants Using Parallel Feed-Forward Model2013
- Author(s)
  Yuici Chida, Shota Sekiguchi, Hiroyuki Kobayashi, Yuichi Ikeda
- Organizer
  ASME 2013 Dynamic Systems and Control Conference( DSCC2013)
- Place of Presentation
  Stanford University, Palo Alto, California, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Presentation] LMIを用いたPFC設計方法の提案2013
- Author(s)
  種村昌也，千田有一，池田裕一
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Presentation] LMIによる並列フィードフォワード補償器の設計方法2013
- Author(s)
  種村昌也，千田有一，池田裕一
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013
- Place of Presentation
  信州大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Presentation] Switching Control Method of Servo System Using Disturbance Observer2013
- Author(s)
  Tomoharu Iida, Yuichi Chida, Masakazu Koike, Yuichi Ikeda
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  名古屋大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Presentation] Model Predictive Control of Pneumatic Isolation Table with Quantized Input2013
- Author(s)
  Naoto Maruyama, Masakazu Koike, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  名古屋大学工学部
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433
[Presentation] スライディングモード制御による車両のアクティブ操舵-状態依存型リカッチ方程式を用いた切換関数の設計2010
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第10回制御部門大会
- Place of Presentation
  熊本
- Year and Date
  2010-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] スライディングモード制御による車両のアクティブ操舵-状態依存型リカッチ方程式をいた切換関数の設計2010
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第10回制御部門大会
- Place of Presentation
  熊本
- Year and Date
  2010-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] 状態依存型リカッチ方程式による四輪操舵・駆動車両の制御2009
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2009-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] 状態依存型リカッチ方程式による横滑りを考慮した車両の制御2009
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第9回制御部門大会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] 状態依存型リカッチ方程式による車両のアクティブ操舵制御2009
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学情報科学研究科棟
- Year and Date
  2009-02-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] 状態依存型リカッチ方程式による横滑りを考慮した車両の制御2009
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  計測自動制御学会制御部門主催第9回制御部門大会
- Place of Presentation
  広島大学総合科学部
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] 状態依存型リカッチ方程式による四輪車両の操舵・駆動統合制御2009
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2009-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] 状態依存型リカッチ方程式による車両のアクティブ操舵制御2009
- Author(s)
  池田裕一, 中川翔太
- Organizer
  第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道
- Year and Date
  2009-02-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] 状態依存型リカッチ方程式による四輪車両の操舵・駆動統合制御2009
- Author(s)
  池田裕一
- Organizer
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
- Place of Presentation
  長野
- Year and Date
  2009-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760292
[Presentation] PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system
- Author(s)
  Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda
- Organizer
  Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control(MoViC2014)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションビューロー（札幌市）
- Year and Date
  2014-08-04 – 2014-08-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420433

1. CHIDA Yuichi (00345753)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
2. Kida Takashi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
3. Yamaguchi Isao

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results

Ikeda Yuichi 池田 裕一

池田 裕一 イケダ ユウイチ

IKEDA Yuichi 池田 裕一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of a nonlinear sampled-data attitude control method for spacecraft with consideration for singularity avoidance of control moment gyrosPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Attitude Control of Spacecraft by Nonlinear Model Predictive Control with Consideration of Singularity Avoidance of CMGPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of control design method for non-minimum phase system using parallel model

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Vehicle Position and Attitude Control By State Dependent Riccati Equation with Consideration for SkiddingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Spacecraft Attitude Control under Actuator Characteristic: Toward Realization of Agile Motion2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Nonlinear model predictive control applied to spacecraft attitude control (Closed-loop stability and optimality with thrusters and wheels)2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Nonlinear Tracking Control of Spacecraft with MPC: LPV Approach2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Improvement of transient response of 2DOF servo system by controller switching2014

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] On-Off 弁を用いた3 自由度系空圧式除振台の振動抑制制御2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御2013

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 通信遅延を考慮した宇宙機の軌道制御2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] スラスタによる宇宙機の離散時間軌道制御2024

Author(s)

Organizer

Data Source

Ikeda Yuichi 池田裕一

池田裕一イケダユウイチ

IKEDA Yuichi 池田裕一