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MATSUO Tadashi  松尾 直志

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Matsuo Tadashi  松尾 直志

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Researcher Number 80449545
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2018 – 2022: 立命館大学, 情報理工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Except Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords
Principal Investigator
動作生成 / ロボットビジョン / コンピュータビジョン / 自己符号化器 / 教師なし学習 / 機械学習
Except Principal Investigator
視触覚統合 / プロセスモデル / 深層学習 / プロセスモデリング … More / 把持動作 / 柔軟物の操作 / 柔軟物操作 / ロボットハンド / 他指ハンド / 動作生成 / 多指ハンド / 把持パターン想起 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (39 results)
  • Co-Researchers

    (4 People)
  •  Development of generating an auto-encoder for abstract target without explicit classificationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Matsuo Tadashi
    • Project Period (FY)
      2021 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Ichinoseki National College of Technology
      Ritsumeikan University
  •  指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業-ハンド表面の分布荷重の統合-

    • Principal Investigator
      島田 伸敬
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
  •  Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusion

    • Principal Investigator
      Nobutaka Shimada
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Ritsumeikan University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Recalling of multiple grasping methods from an object image with a convolutional neural network2021

    • Author(s)
      Sanada Makoto、Matsuo Tadashi、Shimada Nobutaka、Shirai Yoshiaki
    • Journal Title

      ROBOMECH Journal

      Volume: 8 Issue: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00206-4

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313, KAKENHI-PROJECT-17H00754, KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Patent] 不定形の小型食材の集積場所への挿入深さを変えられるロボットハンドを制御するための制御情報を出力するシステム2022

    • Inventor(s)
      島田 伸敬 松尾 直志 本田 敦 石田 沙弥香
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人立命館 株式会社ニップン
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2022-105871
    • Filing Date
      2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] ROS2による分散協調処理を用いた人物行動の検知及び変遷情報に基づくMR空間への情報提示2023

    • Author(s)
      前田 康佑, 東 尚吾, 有本 朱里, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • Organizer
      2023年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] Uncertainty-aware quantitative grasping control of granular foodstuffbased on a deep model that outputs regression coefficients2023

    • Author(s)
      Hiroki Fukada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Atsushi Honda, Ryuichi Yoshiura, Zhoungkui Wang, Shinichi Hirai
    • Organizer
      The International Workshop on Intelligent Systems (IWIS 2023)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12079
  • [Presentation] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023

    • Author(s)
      深田紘希, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 吉浦竜一, 王忠奎, 平井慎一
    • Organizer
      ブース内出展,  2023国際ロボット展 IREX2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 深層学習に基づく画像解析を用いた食材盛り付け生成手順の想起2023

    • Author(s)
      張 歓歓, 周 禹トウ, 島田 伸敬, 松尾 直志
    • Organizer
      2023年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] Uncertainty-aware quantitative grasping control of granular foodstuff based on a deep model that outputs regression coefficients2023

    • Author(s)
      Hiroki Fukada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Atsushi Honda, Ryuichi Yoshiura, Zhoungkui Wang, Shinichi Hirai
    • Organizer
      The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023

    • Author(s)
      深田 紘希, 松尾 直志, 島田 伸敬, 本田 敦, 吉浦 竜一, 王 忠奎, 平井慎一
    • Organizer
      第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023) SO3-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023

    • Author(s)
      深田 紘希, 松尾 直志, 島田 伸敬, 本田 敦, 吉浦 竜一, 王 忠奎, 平井 慎一
    • Organizer
      第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12079
  • [Presentation] 形状を指し示すジェスチャに基づく物体画像検索システム2022

    • Author(s)
      阿佐美 諒,渡邉 徹也, 島田 伸敬, 松尾 直志
    • Organizer
      2022年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] ROS2を用いた室内シーン変遷ロギングシステムを活用した検知イベント情報のMR空間での提示2022

    • Author(s)
      前田 康佑, 東 尚吾, 有本 朱里, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • Organizer
      R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 粒状食材の定量トッピング作業自動化に向けたRGBD画像からの 領域提案モデルに基づく把持行動の生成2022

    • Author(s)
      金子 貴博, 松尾 直志, 島田 伸敬, 本田 敦, 石田 沙弥加
    • Organizer
      第25回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 粒状食材の定量トッピング作業自動化に向けたRGBD画像からの領域提案モデルに基づく把持行動の生成2022

    • Author(s)
      金子貴博, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 石田沙弥加
    • Organizer
      第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12079
  • [Presentation] 食材盛り付けの手順推定と美学的な画像生成の提案2022

    • Author(s)
      Zhou Yutong, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • Organizer
      R-GIRO「記号創発システム科学創成:実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 不完全な部分観測情報に基づく情報復元の曖昧さを表現する状況記述子の提案2021

    • Author(s)
      福井 尚卿, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • Organizer
      第225回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会(CVIM225)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] リハビリ支援のための拇指先端可動域計測および可視化アプリ2021

    • Author(s)
      青木 映里香, 島田 伸敬, 松尾 直志
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery2021

    • Author(s)
      Erika Aoki, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] オペラブルリアリティのためのMRにおける収納家具の対話的取り込み2021

    • Author(s)
      前田 康佑, 野村 朋哉, 島田 伸敬, 松尾 直志
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation2021

    • Author(s)
      Takaaki Fukui, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12079
  • [Presentation] Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation2021

    • Author(s)
      Takaaki FUKUI, Tadashi MATSUO and Nobutaka SHIMADA
    • Organizer
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] Non-tactile Thumb Tip Measurement System for Encouraging Rehabilitation After Surgery2021

    • Author(s)
      Erika Aoki, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] Scene Descriptor Expressing Ambiguity in Information Recovery Based on Incomplete Partial Observation2021

    • Author(s)
      Takaaki FUKUI, Tadashi MATSUO and Nobutaka SHIMADA
    • Organizer
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] ROS2 を用いた室内シーン変遷ロギングシステムの実装2021

    • Author(s)
      吉田享平、島田伸敬、松尾直志
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] ROS2 を用いた室内シーン変遷ロギングシステムの実装2021

    • Author(s)
      吉田享平、島田伸敬、松尾直志
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 日常的な物体操作の自動記録と解析に基づく物体把持方法の想起2021

    • Author(s)
      有本 光希, 島田 伸敬, 松尾 直志
    • Organizer
      2021年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] ROS2-based Distributed System Implementation for Logging Indoor Human Activities2021

    • Author(s)
      Kyohei Yoshida, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] ROS2-based Distributed System Implementation for Logging Indoor Human Activities2021

    • Author(s)
      Kyohei Yoshida, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [Presentation] 不完全な観測情報に基づく 3D再構成の曖昧さを表現する空間形状記述子の提案2020

    • Author(s)
      福井 尚卿, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] オペラブルリアリティ:棚内物体の仮想操作インタフェース2020

    • Author(s)
      野村 朋哉, 有本 光希, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • Organizer
      2020年電子情報通信学会総合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] リバビリテーションのための親指先端可動域の計測と可視化2020

    • Author(s)
      三宅雄大, 松尾直志, 島田伸敬
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020(ROBOMECH 2020 in KANAZAWA)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters2019

    • Author(s)
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      The 25th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Detection of Unstable Objects by Using Deep Learning for Domestic Environment2019

    • Author(s)
      FUKUI Takaaki, SHIMADA Nobutaka, MATSUO Tadashi
    • Organizer
      The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network2019

    • Author(s)
      Makoto Sanada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
    • Organizer
      The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] 力入力に対する剛体群の運動応答予測と静力学的構造安定性の推定2019

    • Author(s)
      福井 尚卿, 松尾 直志, 島田 伸敬
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] ニューラルネットワークを用いた物体画像から把持方法候補の想起2019

    • Author(s)
      眞田慎, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明
    • Organizer
      パターン認識・メディア理解研究会2019年1月研究会(PRMU)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Auto-encoder for generating a transform invariant descriptor and transform parameters2018

    • Author(s)
      Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Development of a hand robot that can imitate the procedure of object manipulation accompanied with object state transition,2018

    • Author(s)
      ZHAO YUJIAN, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Inference of Grasping Pattern from Object Image Based on Interaction Descriptor,2018

    • Author(s)
      Tadashi Matsuo, Takuya Kawakami, Yoko Ogawa, Nobutaka Shimada,
    • Organizer
      The 27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE-ISIE2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • [Presentation] Rain Streaks Detection and Removal Using Temporal Correlation and EM-Based Low-Rank Matrix Completion for Video Sequences2018

    • Author(s)
      ZHOU YUTONG, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada
    • Organizer
      The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03313
  • 1.  Nobutaka Shimada (10294034)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 38 results
  • 2.  野間 春生 (00374108)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  李 周浩 (80366434)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  平井 慎一 (90212167)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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