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Oba Yuzuru  大場 譲

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大場 譲  オオバ ユズル

OOBA Yuzuru  大場 譲

YUZURU Ohba  大場 譲

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Researcher Number 80455104
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017 – 2022: 仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授
2016: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 准教授
2015: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 助教
2015: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロ二クス工学科, 准教授
2012: 仙台高等専門学校, 知能エレクトロニクス工学科, 助教
2010 – 2011: 仙台高等専門学校, 情報ネットワーク工学科, 助教
2007 – 2008: Sendai National College of Technology, 電子制御工学科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Control engineering
Except Principal Investigator
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields / Basic Section 09070:Educational technology-related / Dynamics/Control / Science education / Educational technology
Keywords
Principal Investigator
センサ応用 / ハプティクス / 制御理論 / スレーブロボット / 異構造マスタ / バイラテラル制御 / ロボティクス
Except Principal Investigator
マルチラテラル遠隔制御 / マルチラテラル制御 / 遠隔制御 … More / シーケンス制御 / PID制御 / 非線形制御 / 立位制御 / 振り上げ制御 / 群ロボット / 安定性解析 / バイラテラル制御 / むだ時間制御 / 運動と力の相互作用 / 2自由度液面制御 / 2軸強調動作制御 / X-Z型倒立振子制御bシステム / 液面動的制御システム / 3軸ステージ液面制御システム支援システム / PBL学習 / X-Y型倒立振子 / 力学的エネルギー / 鉛直移動型倒立振子 / 電流制御 / DSP / X-Y-Z型3軸倒立振子 / 切換超平面 / エネルギー制御 / 非線形制御方式 / 振上げ制御 / スライディングモード制御 / X-Z型倒立振子 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 海外出前授業 / PLCコントローラ / 発展型教材 / フライホイール型 / PICマイコン制御 / 区分的線形制御 / PICマイコン / 慣性ロータ型倒立振子 / PID制御 / PICマイコン / ブランコ型倒立振子 / 可変構造型制御 / 慣性ロータ型振子 / PC基本ボックス / ボックス型基本要素 / 実験支援ツール / PID要素 / 体系的制御実験支援システム / 協調動作 / ACサーボアンプ / PID制御実験支援ツール / 2自由度液面制御 / X-Yボールねじ盤 / X-Y軸2自由度制御 / 液面制振制御 / アンケート評価 / 制御実験支援システム / 制御教育支援システム / 基本ボックス回路 / PID制御実験 / 教授学習支援システム Less
  • Research Projects

    (6 results)
  • Research Products

    (17 results)
  • Co-Researchers

    (17 People)
  •  Development for experimental support systems of 3-axis stage/2DOF liquid level dynamical control system

    • Principal Investigator
      Junichi Sugaya
    • Project Period (FY)
      2018 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 09070:Educational technology-related
    • Research Institution
      Hachinohe National College of Technology
      Sendai National College of Technology
  •  Stabilization Control for Collective behavior and Its Global Experiments in Tele-copy Robot

    • Principal Investigator
      Miyoshi Takanori
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
    • Research Institution
      Nagaoka University of Technology
      Toyohashi University of Technology
  •  Control Teaching Delivering Support System by Using the Inertia Rotor Type Inverted Pendulum

    • Principal Investigator
      Sugaya Junichi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Science education
    • Research Institution
      Sendai National College of Technology
  •  Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot

    • Principal Investigator
      Takanori Miyoshi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Development of the experiment supporting system for systematic control using 2 DOF liquid-level-control systems

    • Principal Investigator
      SUGAYA Junichi
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Educational technology
    • Research Institution
      Sendai National College of Technology
  •  Development of medical robotic system using Master-Slave manipulator with different configurationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YUZURU Ohba
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Sendai National College of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2009

All Presentation

  • [Presentation] DSPによる鉛直移動型倒立振子の制御について2022

    • Author(s)
      菅谷純一・上町俊幸・大場譲
    • Organizer
      第27回高専シンポジウムオンライン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] 鉛直移動の2軸倒立振子とスライディングモード制御2021

    • Author(s)
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • Organizer
      第26回高専シンポジウムオンライン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] ロボットの大きさに依らないバイラテラル制御器の提案2021

    • Author(s)
      阿部央学, 大場譲
    • Organizer
      令和3年東北・北海道地区高等専門学校専攻科 産学連携シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [Presentation] ロボットの切替を可能とする力覚伝達制御器の設計2020

    • Author(s)
      阿部央学, 大場譲
    • Organizer
      2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [Presentation] 2軸台車型倒立振子の製作とPID制御2020

    • Author(s)
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • Organizer
      電気関係学会東北支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] バイラテラル制御系における通信遅延補償法の調査2019

    • Author(s)
      横田陸矢 大場譲
    • Organizer
      電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [Presentation] 鉛直移動を考慮した2軸台車型倒立振子モデルと制御の検討2019

    • Author(s)
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • Organizer
      電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] バイラテラル制御系への通信遅延が及ぼす影響の調査2019

    • Author(s)
      横田陸矢 大場譲
    • Organizer
      平成31年電気学会全国大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [Presentation] 重み付け多視点画像を用いた三次元位置推定システムの検討2019

    • Author(s)
      松田孝明 大場譲 三好孝典
    • Organizer
      電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03763
  • [Presentation] 高専生向け慣性ロータ型倒立振子を用いた制御教材の開発2019

    • Author(s)
      菅谷 純一・大場 譲(仙台高専)・上町 俊幸(石川高専)
    • Organizer
      第24回高専シンポジウム in Oyama,i1
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] X-Z面上移動台車型倒立振子のモデルとその制御2019

    • Author(s)
      菅谷純一,大場 譲,上町俊幸
    • Organizer
      電気関係学会東北支部連合大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] 教育向け・慣性ロータ型倒立振子とブランコ型倒立振子設計2018

    • Author(s)
      菅谷純一,大場 譲(仙台高専),上町俊幸(石川高専)
    • Organizer
      平成30年度電気関係学会東北支部連合大会1H05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] 慣性ロータ型倒立振子を用いた高専生のための制御工学の教育教材の開発2018

    • Author(s)
      菅谷 純一, 大場 譲(仙台高専),上町 俊幸(石川高専)
    • Organizer
      平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会H-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K02925
  • [Presentation] "遠隔地での力覚を再現するロボットの位置センサシステムの開発"2017

    • Author(s)
      前田充,大場譲,三好孝典
    • Organizer
      平成29年電気学会産業応用部門大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [Presentation] From Stabilization of Standing Upright Control of an Inverted Pendulum using Inertia Rotor and the Swing Type Inverted Pendulum for Engineering Education2017

    • Author(s)
      Junichi SUGAYA,Toshiyuki KANMACHI,Yuzuru OHBA
    • Organizer
      ICITEE2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K00938
  • [Presentation] Simulation of Standing Upright Control of an Inverted Pendulum using Inertia Rotor and the Swing Type Inverted Pendulum for Engineering Education2017

    • Author(s)
      Junichi SUGAYA, Yuzuru OHBA, Toshiyuki KANMACHI
    • Organizer
      The 9th International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE 2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [Presentation] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習2009

    • Author(s)
      今村孝,三好孝典,三宅一誠,新沼歩,岡部正幸,小山慎哉,北川秀夫,川田昌克,沢口,義人,市村智康,河合康典,西山英治,大場譲,兼重明宏,寺嶋,一彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC2009)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19860080
  • 1.  SUGAYA Junichi (30154454)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 2.  KANMACHI Toshiyuki (50280334)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 3.  Takanori Miyoshi (10345952)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 4.  今村 孝 (10422809)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  上 泰 (20413809)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  石橋 豊 (40252308)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  小山 慎哉 (50435385)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  上木 諭 (50467213)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  兼重 明宏 (70224615)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  河合 康典 (90413765)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  真下 智昭 (20600654)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  寺嶋 一彦 (60159043)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  青木 悠祐 (70584259)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  北川 秀夫 (80224955)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  三枝 亮 (80386606)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  内山 直樹 (10273327)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  田崎 良佑 (70644467)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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