HAYASHI Ryuzo 林隆三

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Hayashi Ryuzo 林隆三

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Researcher Number	80505868
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 東京理科大学, 工学部機械工学科, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 東京理科大学, 工学部機械工学科, 准教授 2018 – 2022: 東京理科大学, 工学部機械工学科, 准教授 2016 – 2017: 東京理科大学, 工学部機械工学科, 講師 2013: 東京理科大学, 工学部, 講師 2011 – 2012: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2010: 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Dynamics/Control Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 自動運転 / 自動車 / 交通機械制御 / 予防安全 / 機械力学・制御 / 経路計画 / 自動車工学 / 自動走行 / 制御工学 / 交通事故 / 輸送機器 / 障害物回避 … More Except Principal Investigator … More 機械人間システム / 操作特性 / 運転行動 / 高齢者 / 自動車 / 交通機械制御 / 人間機械システム Less

梁の物性値最適化を用いた自動運転自動車のための走行レーン設計手法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  林隆三
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo University of Science
Path Planning Method for Vehicles at Right/Left Turn that Requires Repetitive K-TurnPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hayashi Ryuzo
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo University of Science
Hazard-Anticipative Driving Method for Automated Driving in Urban AreaPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hayashi Ryuzo
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Science
Development of Autonomous Obstacle Avoidance System for Micro Electric VehiclesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HAYASHI RYUZO
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Tokyo University of Science
  Tokyo University of Agriculture and Technology
Development of Individual Adaptive Driving Assistance System Based on Driving Features of Elderly Drivers
- Principal Investigator
  
  NAGAI Masao
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology

All 2021 2020 2018 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Autonomous Collision Avoidance System by Combined Control of Steering and Braking using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory2012
- Author(s)
  林隆三,磯谷十蔵,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
- Journal Title
  
  Vehicle System Dynamics
  
  Volume: Vol.50, Supp. 1 Pages: 151-168
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Journal Article] Autonomous Collision Avoidance System by Combined Control of Steering and Braking using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory2012
- Author(s)
  林隆三，磯谷十蔵，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
- Journal Title
  
  Vehicle System Dynamics
  
  Volume: Vol. 50, Supp. 1 Issue: sup1 Pages: 151-168
- DOI
  10.1080/00423114.2012.672748
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011
- Author(s)
  林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集 Vol.42,No.1
  
  Pages: 83-87
- NAID
  130004515670
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011
- Author(s)
  林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Journal Title
  
  自動車技術会論文集
  
  Volume: Vo1.42, No.1 Pages: 83-87
- NAID
  130004515670
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] 狭隘L字路における反復切り返しを用いた自動走行手法2021
- Author(s)
  田平航幹，林隆三
- Organizer
  第30回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04299
[Presentation] 切り返しを必要とする狭いL字路における車両の自動走行手法の基礎的検討2020
- Author(s)
  田平航幹，船田健悟，林隆三
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04299
[Presentation] 目標軌道更新機能を備えた前方障害物自動回避システムの評価実験2018
- Author(s)
  車路遥，望月立行，林隆三
- Organizer
  日本機械学会第26回交通・物流部門大会(Translog'18)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06162
[Presentation] Study on Deceleration Control for the Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System using Evasive Steering2017
- Author(s)
  岩田秀樹，林隆三
- Organizer
  Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06162
[Presentation] 狭路での歩行者追越場面におけるポテンシャルフィールド法を用いた車両制御手法に関する研究2017
- Author(s)
  島田仁，林隆三，広瀬拓真
- Organizer
  第26回交通・物流部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06162
[Presentation] ヒヤリハットデータによる歩行者の飛び出し行動の分析とモデル化2016
- Author(s)
  荻原瑛彦，林隆三
- Organizer
  第25回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  東京大学生産技術研究所
- Year and Date
  2016-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06162
[Presentation] 操舵系の制約が前方障害物自動回避システムの性能に及ぼす影響の検討2014
- Author(s)
  藤森晋平，林隆三，永井正夫
- Organizer
  日本機械学会関東学生会第５３回学生員卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  東京農工大学（小金井市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] 操舵系の制約が前方障害物自動回避システムの性能に及ぼす影響の検討2014
- Author(s)
  藤森晋平,林隆三,永井正夫
- Organizer
  日本機械学会関東学生会第53回卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  小金井市
- Year and Date
  2014-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] Improvement of Trajectory Tracking Performance in Autonomous Collision Avoidance by Steering2013
- Author(s)
  林隆三，チャットポーンタナドゥル・プーワデート，永井正夫
- Organizer
  7th IFAC international symposium on advances in automotive control (AAC)
- Place of Presentation
  国立オリンピック記念青少年総合センター（渋谷区）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] The autonomous collision avoidance system by combined control of steering and braking with limited steering angular velocity2012
- Author(s)
  チャットポーンタナドゥル・プーワデート，林隆三，永井正夫
- Organizer
  The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012)
- Place of Presentation
  Seoul（韓国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] The autonomous collision avoidance system by combined control of steering and braking with limited steering angular velocity2012
- Author(s)
  チャットポーンタナドゥル・プーワデート,林隆三,永井正夫
- Organizer
  The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2012)
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2012-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] 操舵角速度の限界を考慮した前方障害物自動回避システムの検討2011
- Author(s)
  チャットポーンタナドゥル・プーワデート，林隆三，永井正夫
- Organizer
  日本機械学会　第20回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] Autonomous Collision Avoidance System by Integrated Steering and Braking Control using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory2011
- Author(s)
  林隆三,磯谷十蔵,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
- Organizer
  IAVSD 22nd Symposium
- Place of Presentation
  Manchester, UK
- Year and Date
  2011-08-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] Improvement of Trajectory Tracking Performance in Autonomous Collision and Braking Control using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory2011
- Author(s)
  林隆三,チャットホ?ーンタナト?ゥル・フ?ーワテ?ート,永井正夫
- Organizer
  IAVSD 22nd Symposium
- Place of Presentation
  Manchester, UK
- Year and Date
  2011-08-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] 前方障害物自動回避システムのための回避軌道の逐次修正法の検討2011
- Author(s)
  ロートワンナホ?ン・ニフ?ン,林隆三,永井正夫
- Organizer
  第20回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市
- Year and Date
  2011-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] Autonomous Collision Avoidance System by Integrated Steering and Braking Control using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory2011
- Author(s)
  林隆三，磯谷十蔵，ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク，永井正夫
- Organizer
  IAVSD 21th Symposium
- Place of Presentation
  Manchester（英国）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] 操舵角速度の限界を考慮した前方障害物自動回避システムの検討2011
- Author(s)
  チャットホ?ーンタナト?ゥル・フ?ーワテ?ート,林隆三,永井正夫
- Organizer
  第20回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市
- Year and Date
  2011-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] 前方障害物自動回避システムのための回避軌道の逐次修正法の検討2011
- Author(s)
  ロートワンナポン・ニプン，林隆三，永井正夫
- Organizer
  日本機械学会　第20回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23760201
[Presentation] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010
- Author(s)
  磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  The 10^<th> International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
- Place of Presentation
  Loughborough大学(英国)
- Year and Date
  2010-08-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010
- Author(s)
  林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
- Organizer
  日本機械学会2010年度年次大会
- Place of Presentation
  名古屋市
- Year and Date
  2010-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010
- Author(s)
  林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
- Organizer
  日本機械学会2010年度年次大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010
- Author(s)
  磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  The 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
- Place of Presentation
  Loughborough, UK
- Year and Date
  2010-08-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009
- Author(s)
  志岐知洋、林隆三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
- Organizer
  日本機械学会 2009年度年次大会
- Place of Presentation
  盛岡市、岩手大学
- Year and Date
  2009-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009
- Author(s)
  志岐知洋, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  日本機械学会2009年度年次大会
- Place of Presentation
  盛岡市
- Year and Date
  2009-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle2009
- Author(s)
  磯谷十蔵, 藤田峻平, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference
- Place of Presentation
  Hanoi, Vietnam
- Year and Date
  2009-10-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008
- Author(s)
  寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  日本機械学会第17回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市
- Year and Date
  2008-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008
- Author(s)
  綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  International Conference on Control, Automation and Systems 2008
- Place of Presentation
  COEX, Seoul, Korea
- Year and Date
  2008-10-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008
- Author(s)
  綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  International Conference on Control, Automation and Systems 2008
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Year and Date
  2008-10-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111
[Presentation] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008
- Author(s)
  寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
- Organizer
  日本機械学会第17回交通・物流部門大会
- Place of Presentation
  川崎市産業振興会館
- Year and Date
  2008-12-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360111

1. NAGAI Masao (10111634)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results
2. MICHITSUJI Yohei (90376856)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. PONGSATHORN Raksincharoensak (30397012)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. ITO Yasumi (40356184)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. ポンサトーンラクシンチャラーン

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 11 results

HAYASHI Ryuzo 林 隆三

Hayashi Ryuzo 林 隆三

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

梁の物性値最適化を用いた自動運転自動車のための走行レーン設計手法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Path Planning Method for Vehicles at Right/Left Turn that Requires Repetitive K-TurnPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Hazard-Anticipative Driving Method for Automated Driving in Urban AreaPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Autonomous Obstacle Avoidance System for Micro Electric VehiclesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Individual Adaptive Driving Assistance System Based on Driving Features of Elderly Drivers

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Autonomous Collision Avoidance System by Combined Control of Steering and Braking using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory2012

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Autonomous Collision Avoidance System by Combined Control of Steering and Braking using Geometrically-Optimized Vehicular Trajectory2012

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 狭隘L字路における反復切り返しを用いた自動走行手法2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 切り返しを必要とする狭いL字路における車両の自動走行手法の基礎的検討2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 目標軌道更新機能を備えた前方障害物自動回避システムの評価実験2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Study on Deceleration Control for the Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System using Evasive Steering2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 狭路での歩行者追越場面におけるポテンシャルフィールド法を用いた車両制御手法に関する研究2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ヒヤリハットデータによる歩行者の飛び出し行動の分析とモデル化2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

HAYASHI Ryuzo 林隆三

Hayashi Ryuzo 林隆三