Kosugi Takahiro 小杉卓裕

Researcher Number	80816215
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 2020 – 2023: 公立鳥取環境大学, 人間形成教育センター, 講師 2018 – 2019: 福岡工業大学, 工学部, 研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 12020:Mathematical analysis-related Except Principal Investigator Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
Keywords	Principal Investigator 随伴法 / 自由境界問題 / 藤田型方程式 / 正則性 / 準線形方程式 / 完全非線形方程式 / 粘性解 / 適切性 / 不動点定理 / 最適制御 … More / ハミルトン・ヤコビ / 平均場ゲーム / 準線形偏微分方程式 / 数値計算 / 制御工学 / ロボティクス / 平均曲率流方程式 / 完全非線形偏微分方程式 / フィードフォワード制御 / ペナルティ法 / 障害物問題 / 時間大域解 / 筋骨格システム / 藤田指数 / 準線形作用素 … More Except Principal Investigator 弱Harnack不等式 / ハルナック不等式 / 最大値原理 / 完全非線形 / 処罰法 / 収束度 / 数理ファイナンス / ABP最大値原理 / 完全非線形方程式 / 平均場ゲーム / 正則性 / 障害問題 / Lp粘性解 / 粘性解 Less

完全非線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する理論と応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小杉卓裕
- Project Period (FY)
  2022 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
- Research Institution
  Tottori University of Environmental Studies
Regularity theory for viscosity solutions of fully nonlinear equations and its applications
- Principal Investigator
  
  小池茂昭
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
- Research Institution
  Waseda University
Viscosity solution theory for quasilinear PDEs, free boundary problems and thier applicationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kosugi Takahiro
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
- Research Institution
  Tottori University of Environmental Studies
  Fukuoka Institute of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Existence of Global-in-Time Solutions to a System of Fully Nonlinear Parabolic Equations2022
- Author(s)
  Kosugi Takahiro、Sato Ryuichi
- Journal Title
  
  Acta Applicandae Mathematicae
  
  Volume: 181 Issue: 1 Pages: 1-24
- DOI
  10.1007/s10440-022-00533-7
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21KK0044, KAKENHI-PROJECT-18K13435, KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] Equivalence of viscosity solutions between obstacle and gradient constraint problems2020
- Author(s)
  Takahiro Kosugi
- Journal Title
  
  Funkcialaj Ekvacioj
  
  Volume: -
- NAID
  130007948948
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] Equivalence of Viscosity Solutions between Obstacle and Gradient Constraint Problems2020
- Author(s)
  Kosugi Takahiro
- Journal Title
  
  FE
  
  Volume: 63 Issue: 3 Pages: 323-343
- DOI
  10.1619/fesi.63.323
- NAID
  130007948948
- ISSN
  0532-8721
- Year and Date
  2020-12-15
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties2019
- Author(s)
  木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕
- Journal Title
  
  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
  
  Volume: 2019 Issue: 0 Pages: 2P2-S08
- DOI
  10.1299/jsmermd.2019.2P2-S08
- NAID
  130007775239
- ISSN
  2424-3124
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析2019
- Author(s)
  小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
- Journal Title
  
  第24回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Volume: - Pages: 252-258
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] 可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証2019
- Author(s)
  木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
- Journal Title
  
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
  
  Volume: 2019 Pages: 200-202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation2019
- Author(s)
  Kosugi Takahiro、Kino Hitoshi、Goto Masaaki、Matsutani Yuki
- Journal Title
  
  Results in Applied Mathematics
  
  Volume: 3 Pages: 100063-100063
- DOI
  10.1016/j.rinam.2019.100063
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二
- Journal Title
  
  第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 金城善博, 田原健二
- Journal Title
  
  第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある制約条件付き平均場ゲームで表される価格形成モデルの解の存在2024
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  九州関数方程式セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[Presentation] ある制約付き平均場ゲームのPDEアプローチによる解の存在2023
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  応用解析研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[Presentation] ある価格形成モデルの平均場ゲームの解の存在2023
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  北里解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[Presentation] 平均場ゲームアプローチにより現れるある価格形成モデルの解の存在2023
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  非線型の諸問題
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[Presentation] ある制約条件付き平均場ゲームの解の存在2023
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  深江における非線形偏微分方程式研究集会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K13944
[Presentation] On existence of solutions to a system of fully nonlinear parabolic equations2022
- Author(s)
  小杉卓裕，佐藤龍一
- Organizer
  日本数学会2022年度年会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある完全非線形方程式系の時間大域解の存在のための十分条件2022
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  神戸大学解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 完全非線形藤田型方程式系の時間大域解の存在について2022
- Author(s)
  小杉卓裕，佐藤龍一
- Organizer
  第47回発展方程式研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 退化/特異放物型方程式の障害物問題に対する近似解の収束率2021
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  Saga Workshop on Partial Differential Equations
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 完全非線形藤田型方程式系に対する藤田指数を求めたい2020
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  楕円形・放物型方程式の集いの会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある障害物問題の近似解の収束率及び勾配拘束問題との関連2020
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  非線形発展方程式セミナー@KUE
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある非発散型方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  神戸大学解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 準線形方程式に対する粘性解と自由境界問題2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  東北大学応用数理解析若手セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] Rate of convergence of approximate solutions to obstacle problems for quasilinear operators2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  京都大学 NLPDEセミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 屈曲点付き1リンク2筋システムの安定性2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  一般社団法人日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十一回若手研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  第45回発展方程式研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 経由点を有する11リンク2骨格システムにおけるポテンシャル解析2019
- Author(s)
  小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある準線形方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  熊本大学応用解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある自由境界問題に対する近似解の収束率について2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  広島数理解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 金城善博, 田原健二
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  第158回神楽坂解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある2階の偏微分方程式に対する近似解の収束率について2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  九州関数方程式セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436

1. 小池茂昭 (90205295)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 石井仁司 (70102887)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 舘山翔太 (30868435)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 佐藤龍一

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Kosugi Takahiro 小杉 卓裕

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

完全非線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する理論と応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Regularity theory for viscosity solutions of fully nonlinear equations and its applications

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Viscosity solution theory for quasilinear PDEs, free boundary problems and thier applicationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Existence of Global-in-Time Solutions to a System of Fully Nonlinear Parabolic Equations2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Equivalence of viscosity solutions between obstacle and gradient constraint problems2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Equivalence of Viscosity Solutions between Obstacle and Gradient Constraint Problems2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] ある制約条件付き平均場ゲームで表される価格形成モデルの解の存在2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ある制約付き平均場ゲームのPDEアプローチによる解の存在2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ある価格形成モデルの平均場ゲームの解の存在2023

Author(s)

Kosugi Takahiro 小杉卓裕