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Kosugi Takahiro  小杉 卓裕

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小杉 卓裕  コスギ タカヒロ

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Researcher Number 80816215
Other IDs
Affiliation (Current) 2022: 公立鳥取環境大学, 人間形成教育センター, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022: 公立鳥取環境大学, 公私立大学の部局等, 講師
2020 – 2021: 公立鳥取環境大学, 人間形成教育センター, 講師
2018 – 2019: 福岡工業大学, 工学部, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
Except Principal Investigator
Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
Keywords
Principal Investigator
粘性解 / 藤田型方程式 / 完全非線形方程式 / 自由境界問題 / 障害物問題 / ペナルティ法 / 随伴法 / 筋骨格システム / フィードフォワード制御 / 完全非線形偏微分方程式 … More / 平均曲率流方程式 / ロボティクス / 制御工学 / 数値計算 / 準線形偏微分方程式 … More
Except Principal Investigator
粘性解 / 正則性 / 完全非線形 / 最大値原理 / ハルナック不等式 / 完全非線形方程式 / ABP最大値原理 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (20 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  完全非線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する理論と応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      小杉 卓裕
    • Project Period (FY)
      2022 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
    • Research Institution
      Tottori University of Environmental Studies
  •  Regularity theory for viscosity solutions of fully nonlinear equations and its applications

    • Principal Investigator
      小池 茂昭
    • Project Period (FY)
      2020 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
    • Research Institution
      Waseda University
  •  準線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する粘性解理論及びその応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      小杉 卓裕
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
    • Research Institution
      Tottori University of Environmental Studies
      Fukuoka Institute of Technology

All 2021 2020 2019 2018

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析2019

    • Author(s)
      小杉 卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
    • Journal Title

      第24回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Volume: - Pages: 252-258

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Journal Article] 可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証2019

    • Author(s)
      木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
    • Journal Title

      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集

      Volume: 2019 Pages: 200-202

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Journal Article] Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties2019

    • Author(s)
      木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕
    • Journal Title

      Robomech

      Volume: 2019 Issue: 0 Pages: 2P2-S08

    • DOI

      10.1299/jsmermd.2019.2p2-s08

      10.1299/jsmermd.2019.2P2-S08

    • NAID

      130007775239

    • ISSN
      2424-3124
    • Language
      Japanese
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Journal Article] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018

    • Author(s)
      木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 田原 健二
    • Journal Title

      第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集

      Volume: -

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Journal Article] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018

    • Author(s)
      木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 金城 善博, 田原 健二
    • Journal Title

      第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集

      Volume: -

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 退化/特異放物型方程式の障害物問題に対する近似解の収束率2021

    • Author(s)
      小杉卓裕
    • Organizer
      Saga Workshop on Partial Differential Equations
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 完全非線形藤田型方程式系に対する藤田指数を求めたい2020

    • Author(s)
      小杉卓裕
    • Organizer
      楕円形・放物型方程式の集いの会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] ある障害物問題の近似解の収束率及び勾配拘束問題との関連2020

    • Author(s)
      小杉卓裕
    • Organizer
      非線形発展方程式セミナー@KUE
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] ある非発散型方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2019

    • Author(s)
      小杉 卓裕
    • Organizer
      神戸大学 解析セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 準線形方程式に対する粘性解と自由境界問題2019

    • Author(s)
      小杉卓裕
    • Organizer
      東北大学応用数理解析若手セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] Rate of convergence of approximate solutions to obstacle problems for quasilinear operators2019

    • Author(s)
      小杉卓裕
    • Organizer
      京都大学 NLPDEセミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 屈曲点付き1リンク2筋システムの安定性2019

    • Author(s)
      小杉 卓裕
    • Organizer
      一般社団法人日本ロボット学会 ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会 第十一回若手研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性2019

    • Author(s)
      小杉卓裕
    • Organizer
      第45回発展方程式研究会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 経由点を有する11リンク2骨格システムにおけるポテンシャル解析2019

    • Author(s)
      小杉 卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] ある準線形方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2018

    • Author(s)
      小杉 卓裕
    • Organizer
      熊本大学応用解析セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] ある自由境界問題に対する近似解の収束率について2018

    • Author(s)
      小杉 卓裕
    • Organizer
      広島数理解析セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018

    • Author(s)
      木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 金城 善博, 田原 健二
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率2018

    • Author(s)
      小杉 卓裕
    • Organizer
      第158回神楽坂解析セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] ある2階の偏微分方程式に対する近似解の収束率について2018

    • Author(s)
      小杉 卓裕
    • Organizer
      九州関数方程式セミナー
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • [Presentation] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018

    • Author(s)
      木野 仁, 後藤 雅明, 小杉 卓裕, 田原 健二
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13436
  • 1.  小池 茂昭 (90205295)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  舘山 翔太 (30868435)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  石井 仁司 (70102887)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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