Kosugi Takahiro 小杉卓裕

… Alternative Names

Researcher Number	80816215
Other IDs
Affiliation (Current)	2021: 公立鳥取環境大学, 人間形成教育センター, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2021: 公立鳥取環境大学, 人間形成教育センター, 講師 2018 – 2019: 福岡工業大学, 工学部, 研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 12020:Mathematical analysis-related Except Principal Investigator Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
Keywords	Principal Investigator 粘性解 / 完全非線形方程式 / 自由境界問題 / 障害物問題 / ペナルティ法 / 随伴法 / 筋骨格システム / フィードフォワード制御 / 完全非線形偏微分方程式 / 平均曲率流方程式 … More Except Principal Investigator 粘性解 / 正則性 / 完全非線形 / 最大値原理 / ハルナック不等式 / 完全非線形方程式 / ABP最大値原理 Less

Regularity theory for viscosity solutions of fully nonlinear equations and its applications
- Principal Investigator
  
  小池茂昭
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
- Research Institution
  Waseda University
準線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する粘性解理論及びその応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  小杉卓裕
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 12020:Mathematical analysis-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology

All 2019 2018

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析2019
- Author(s)
  小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
- Journal Title
  
  第24回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Volume: - Pages: 252-258
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties2019
- Author(s)
  木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕
- Journal Title
  
  Robomech
  
  Volume: 2019 Issue: 0 Pages: 2P2-S08
- DOI
  10.1299/jsmermd.2019.2p2-s08
  10.1299/jsmermd.2019.2P2-S08
- ISSN
  2424-3124
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] 可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証2019
- Author(s)
  木野仁, 片山大尚, 植村充典, 小杉卓裕
- Journal Title
  
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
  
  Volume: 2019 Pages: 200-202
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二
- Journal Title
  
  第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Journal Article] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 金城善博, 田原健二
- Journal Title
  
  第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
  
  Volume: -
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  第45回発展方程式研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある非発散型方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  神戸大学解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 準線形方程式に対する粘性解と自由境界問題2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  東北大学応用数理解析若手セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 経由点を有する11リンク2骨格システムにおけるポテンシャル解析2019
- Author(s)
  小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] Rate of convergence of approximate solutions to obstacle problems for quasilinear operators2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  京都大学 NLPDEセミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 屈曲点付き1リンク2筋システムの安定性2019
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  一般社団法人日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会第十一回若手研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある準線形方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  熊本大学応用解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  第158回神楽坂解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある2階の偏微分方程式に対する近似解の収束率について2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  九州関数方程式セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] ある自由境界問題に対する近似解の収束率について2018
- Author(s)
  小杉卓裕
- Organizer
  広島数理解析セミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436
[Presentation] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018
- Author(s)
  木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 金城善博, 田原健二
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K13436

1. 小池茂昭 (90205295)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 舘山翔太 (30868435)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 石井仁司 (70102887)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Kosugi Takahiro 小杉 卓裕

小杉 卓裕 コスギ タカヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Regularity theory for viscosity solutions of fully nonlinear equations and its applications

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

準線形偏微分方程式とその自由境界問題に対する粘性解理論及びその応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Fundamental analysis of the musculoskeletal potential method considering muscle viscoelastic properties2019

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析2018

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 完全非線形方程式に対する障害物問題と勾配拘束問題の同値性2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ある非発散型方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 準線形方程式に対する粘性解と自由境界問題2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 経由点を有する11リンク2骨格システムにおけるポテンシャル解析2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Rate of convergence of approximate solutions to obstacle problems for quasilinear operators2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 屈曲点付き1リンク2筋システムの安定性2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ある準線形方程式の自由境界問題に対する近似解の収束率2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 随伴法を用いた自由境界問題に対する近似解の収束率2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ある2階の偏微分方程式に対する近似解の収束率について2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ある自由境界問題に対する近似解の収束率について2018

Author(s)

Organizer

Data Source

Kosugi Takahiro 小杉卓裕

小杉卓裕コスギタカヒロ