KAMIMURA Tomoya 上村知也

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Kamimura Tomoya 上村知也

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Researcher Number	80881789
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 2020 – 2024: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / 0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator シンプルモデル / ギャロップ歩容 / 四足動物 / 体幹柔軟性 / ギャロップ / ウマ / チーター / ４脚ロボット / 4脚ロボット Except Principal Investigator 深層強化学習 … More / 世界モデル / 2足ロボット / 中動態 / 受動的身体性 / ロボティクス / ヒト歩行・走行 / 歩行・走行ロボット / 受動的力学相互作用 Less

中動態の世界における2足ロボットの学習しやすい受動的身体性の確立
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  上村知也
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
- Principal Investigator
  
  佐野明人
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Dynamical difference between two types of quardupedal gallopingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kamimura Tomoya
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Dynamical analysis of the mechanism under two types of quadrupedal gallopingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kamimura Tomoya
- Project Period (FY)
  2020 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations2024
- Author(s)
  Sakurai Yusuke、Kamimura Tomoya、Sakamoto Yuki、Nishii Shohei、Sato Kodai、Fujiwara Yuta、Sano Akihito
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 38 Issue: 8 Pages: 577-588
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2336255
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104, KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Journal Article] Dynamical Mechanisms of High-speed Cheetah Running through Spinal Movement2023
- Author(s)
  上村知也
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 3 Pages: 266-270
- DOI
  10.7210/jrsj.41.266
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Journal Article] Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study2022
- Author(s)
  Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
- Journal Title
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  Volume: 10 Pages: 825638-825638
- DOI
  10.3389/fbioe.2022.825638
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K22392, KAKENHI-PROJECT-21K14104, KAKENHI-PROJECT-20H00229
[Journal Article] Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement2021
- Author(s)
  Kamimura Tomoya、Aoi Shinya、Higurashi Yasuo、Wada Naomi、Tsuchiya Kazuo、Matsuno Fumitoshi
- Journal Title
  
  Scientific Reports
  
  Volume: 11 Issue: 1 Pages: 9631-9631
- DOI
  10.1038/s41598-021-88879-0
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K22392, KAKENHI-PROJECT-20H00229
[Presentation] 体幹ねじれ運動がキャンター・トランスバース・ロータリーの3種類のギャロップを規定する力学原理2024
- Author(s)
  上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- Organizer
  第36回自律分散シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] チーターの走行における体幹剛性の非対称性の動力学的役割2024
- Author(s)
  大下悠也，上村知也，安達真永，和田直己，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  第36回自律分散シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析2024
- Author(s)
  品川秋太郎，上村知也，安達真永，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  第36回自律分散シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024
- Author(s)
  横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024
- Author(s)
  藤井俊輔，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習2023
- Author(s)
  櫻井祐輔，中村優真，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作2023
- Author(s)
  横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 体幹柔軟性と神経振動子を持つ前後2脚動力学モデルの走行2023
- Author(s)
  中村優真，上村知也，櫻井祐輔，安達真永，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析2023
- Author(s)
  八重樫一明，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成2023
- Author(s)
  土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍2023
- Author(s)
  村山大騎，土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第37回人工知能学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体2023
- Author(s)
  竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習2023
- Author(s)
  田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍2023
- Author(s)
  鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] Bounding of a two-legged robot using CPG-based controller inspired by a cheetah simple model2023
- Author(s)
  Daichi Oka, Tomoya Kamimura, Yuma Nakamura, Akihoto Sano, Fumitoshi Matsuno
- Organizer
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作2023
- Author(s)
  塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習2023
- Author(s)
  日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習2023
- Author(s)
  鷲山玄，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析2023
- Author(s)
  八重樫一明，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] Effect of the dynamics of a horizontally wobbling mass on biped walking performance2023
- Author(s)
  Tomoya Kamimura, Akihito Sano
- Organizer
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 神経振動子とチーター身体のシンプルモデルに基づくロボットの自律走行2023
- Author(s)
  岡大地，上村知也，中村優真，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  第35回自律分散シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット2023
- Author(s)
  藤井俊輔，横地康太，日下昂大，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究2023
- Author(s)
  土方祥平，櫻井祐輔，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習2023
- Author(s)
  川口達也，横地康太，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発2023
- Author(s)
  三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] チーターとウマのギャロップを生み出す動力学原理のシンプルモデルを用いた解析2023
- Author(s)
  上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開2023
- Author(s)
  横地康太，川口達也，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance2023
- Author(s)
  Tomoya Kamimura, Akihito Sano
- Organizer
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] シンプルな4足モデルを用いたチーターとウマのギャロップの動力学解析2023
- Author(s)
  上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- Organizer
  第35回自律分散シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析2023
- Author(s)
  大下悠也，上村知也，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 (ROBOMECH2023)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調2023
- Author(s)
  藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発2023
- Author(s)
  渡邊翔也，三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発2022
- Author(s)
  佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行2022
- Author(s)
  川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習2022
- Author(s)
  土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] Dynamical condition to involve two types of flights in cheetah galloping using a simple model2022
- Author(s)
  Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
- Organizer
  The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[Presentation] 鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解2022
- Author(s)
  松井大岳，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ４足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後２脚ロボットの走行実験2022
- Author(s)
  中村優真，上村知也，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成2022
- Author(s)
  櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動2022
- Author(s)
  日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 脊椎を有する２足ロボットの開発2022
- Author(s)
  塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響2022
- Author(s)
  上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行ロボットにおける制動・推進2022
- Author(s)
  藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究2022
- Author(s)
  佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 深層強化学習Rainbowによる２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現2022
- Author(s)
  村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] ２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習2022
- Author(s)
  村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化2022
- Author(s)
  藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- Organizer
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] Dynamical condition to involve two types of flights in cheetah galloping using a simple model2022
- Author(s)
  Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
- Organizer
  The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] 多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い２足歩行2022
- Author(s)
  川瀬菜々子，日下昂大，塚崎優生，鷲山玄，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[Presentation] 接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析2021
- Author(s)
  上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[Presentation] チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析2021
- Author(s)
  上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[Presentation] チーターが体幹の柔らかさを用いて高速走行するメカニズムの数理的解析2021
- Author(s)
  上村知也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[Presentation] 接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析2021
- Author(s)
  上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[Presentation] チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析2020
- Author(s)
  佐藤花保，上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K22392

1. 佐野明人 (80196295)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 35 results
2. 池俣吉人 (70467356)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results

KAMIMURA Tomoya 上村 知也

Kamimura Tomoya 上村 知也

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

中動態の世界における2足ロボットの学習しやすい受動的身体性の確立

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Dynamical difference between two types of quardupedal gallopingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Dynamical analysis of the mechanism under two types of quadrupedal gallopingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations2024

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Dynamical Mechanisms of High-speed Cheetah Running through Spinal Movement2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 体幹ねじれ運動がキャンター・トランスバース・ロータリーの3種類のギャロップを規定する力学原理2024

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[Presentation] チーターの走行における体幹剛性の非対称性の動力学的役割2024

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[Presentation] イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析2024

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[Presentation] Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024

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[Presentation] 2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024

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[Presentation] 動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習2023

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KAMIMURA Tomoya 上村知也

Kamimura Tomoya 上村知也