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HASHIMOTO Akira  橋元 晧

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橋元 皓  ハシモト アキラ

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Researcher Number 90003871
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2009: 岩手大学, 工学部, 助教
2007: Faculty of Engineering, 工学部, Research Assistant
2005 – 2006: 岩手大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Measurement engineering / Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Keywords
Except Principal Investigator
Grip Force Feedback / Instrument End Force Feedback / Overcoat Method / Force Feedback / Haptic Feedback / Surgical Robot / Laparoscopic Surgery / Low Invasive Surgery / 把持力帰還 / 術具先端力帰還 … More / 外套法 / 力覚フィードバック / ハプティック・フィードバック / 外科手術ロボット / 腹腔鏡下外科手術 / 低侵襲医療 / Negotiation / Deformable Objects / Multi-Camera / Virtual Space / Instrument Engineers / 情報ネゴシエーション / 柔軟物 / マルチカメラ / 仮想空間 / 計測工学 / 画像処理 / 加工システム / 柔軟物微細加工 / 高度知識の発見 / ネゴシエーション Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (35 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  Micro-fabrication system for flexible object by advanced inventions of knowledge from the negotiation of information.

    • Principal Investigator
      HAGIHARA Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Iwate University
  •  Development of Mechanical System for Force Feedback of the Endoscopic Surgical Robot

    • Principal Investigator
      SHIMACHI Shigeyuki
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Iwate University
  •  Milling System for Deformable Objects by Negotiation in Virtual Space

    • Principal Investigator
      HAGIHARA Yoshihiro
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      Iwate University

All 2010 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Adapter for Contact Force Sensing of the da Vinci Robot2008

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Suraki j Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki
    • Journal Title

      The International Journal of Medical Robotics and Computer assisted Surgery Vol. 4(in print)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Journal Article] Adapter for Contact Force Sensing of the da Vinci Robot2008

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki
    • Journal Title

      The International Journal of Medical Robotics and Computer assisted Surgery Vol.4(印刷中)(掲載確定)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Journal Article] Adapter for Contact Force Sensing of the da Vinci Robot2008

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Surakij.Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki
    • Journal Title

      The International Journal of Medical Robotics and Computer assisted Surgery Vol.4(印刷中)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Patent] METHOD FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEADS AND DEVICE FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEAD2010

    • Inventor(s)
      Shimachi, Shigeyuki (Iwate, JP) Tashiro, Katsuo (Iwate, JP) Hashimoto, Akira (Iwate, JP) Hagihara, Yoshihiro (Iwate, JP)
    • Industrial Property Rights Holder
      MARUTATSU KAMASUI CO., LTD. (KAMAISHI, JP)
    • Filing Date
      2010-02-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 静脈注射支援システムの提案2009

    • Author(s)
      (56)及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャンイミティ
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第39回学生員卒業研究発表講演会, 806
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009

    • Author(s)
      川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009

    • Author(s)
      川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 150
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009

    • Author(s)
      川村 諒, 萩原 義裕, 橋元 晧, 萩原 由香里
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009

    • Author(s)
      瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 149
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009

    • Author(s)
      瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 静脈注射支援システムの提案2009

    • Author(s)
      及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャン イミティ
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第39回研究発表講演会
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009

    • Author(s)
      川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会2009
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] Force Feedback System for Operation Robot2008

    • Author(s)
      Shinpei Shinohara, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
    • Organizer
      JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
    • Place of Presentation
      Sendai, Tohoku University
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008

    • Author(s)
      中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • Place of Presentation
      仙台市、東北大
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • Author(s)
      ○篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      日本機械学会東北支部 第43期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部 青葉記念会館
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 内視鏡下外科手術ロボットのための力覚センサ2008

    • Author(s)
      中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • Place of Presentation
      仙台、東北大
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2008

    • Author(s)
      Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Yoshihide Hakozaki
    • Organizer
      JSME 43^<rd> annual meeting of Tohoku branch
    • Place of Presentation
      Sendai, Tohoku University
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008

    • Author(s)
      佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • Author(s)
      篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008

    • Author(s)
      佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-05
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • Author(s)
      篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      日本機械学会東北支部総会・講演会
    • Place of Presentation
      仙台、東北大
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Contact Force Measurement of Instruments for Force-Feedback on Surgical Robot; (Sensorized adapter for da Vinci Robot)2007

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto
    • Organizer
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • Place of Presentation
      Singapore, Nanyang University, No.110081
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Contact Force Measurement of Instrument for Force Feedback on Surgical Robot System;(Force Sensor Device Including Drive Mechanisms for the Jaws Motion of the Instrument)2007

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Masanori Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Akira Hashimoto
    • Organizer
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • Place of Presentation
      Singapore, Nanyang University, No.110081
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Contact Force Measurement of Instrument for Force Feedback on Surgical Robot System; (Force Sensor Device Including Drive Mechanisms for the jaws Motion of the Instrument)2007

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Masanori Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Akira Hashimoto
    • Organizer
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • Place of Presentation
      Singapore, Nanyang University, No.110080
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007

    • Author(s)
      中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕, 佐藤道雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • Place of Presentation
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-H08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] 躰腔鏡下外科手術ロボットのたあの光力覚センサ2007

    • Author(s)
      佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • Place of Presentation
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Force Feedback System for Operation Robot2007

    • Author(s)
      Makoto Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihiro Hagiwara, Michio Sato
    • Organizer
      JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • Place of Presentation
      Akita, ALVE
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Optical fiber force sensor for endoscopic surgical robot2007

    • Author(s)
      Yoshifusa Sasaki, Noboru Nakamura, Shigeyuki Shimachi, Akira Hashimoto, Yoshihide Hakozaki, Yoshihiro Hagiwara
    • Organizer
      JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • Place of Presentation
      Akita, ALVE
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007

    • Author(s)
      齋藤恵一, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      ROBOMEC'07
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサ2007

    • Author(s)
      佐々木優聡, 中村昇, 島地重幸, 橋元晧, 箱崎義英, 萩原義裕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • Place of Presentation
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-I07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] マスタ・スレーブー体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007

    • Author(s)
      齋藤恵一, ○島地重幸, 橋元晧, 萩原美裕, 箱崎義英
    • Organizer
      ROBOMEC'07
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19560412
  • [Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2007

    • Author(s)
      中村真規, 箱崎義英, 島地重幸, 橋元晧萩原義裕, 佐藤道雄
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
    • Place of Presentation
      秋田市、秋田拠点センタ、1P1-HO8
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Contact Force Measurement of Instruments for Force-Feedback on Surgical Robot; (Sensorized adapter for da Vinci Robot)2007

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto
    • Organizer
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • Place of Presentation
      Singapre, Nanyang University
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Contact Force Measurement of Instruments for Force-Feedback on Surgical Robot;(Sensorized adapter for da Vinci Robot)2007

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Surakij Hirunyanitiwatna, Yasunori Fujiwara, Akira Hashimoto
    • Organizer
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • Place of Presentation
      Singapore, Nanyang University, No.110081
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • [Presentation] Contact Force Measurement of Instrument for Force Feedback on Surgical Robot System; (Force Sensor Device Including Drive Mechanisms for the Jaws Motion of the Instrument)2007

    • Author(s)
      Shigeyuki Shimachi, Masanori Nakamura, Yoshihide Hakozaki, Akira Hashimoto
    • Organizer
      3rd Asia Conference on Computer aided Surgery
    • Place of Presentation
      Singapore, Nanyang University
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18560125
  • 1.  HAGIHARA Yoshihiro (80293009)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 25 results
  • 2.  SHIMACHI Shigeyuki (90005356)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 26 results

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