Kizawa Satoru 木澤悟

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木澤悟キザワサトル

KIZAWA Satoru 木澤悟

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Researcher Number	90234202
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Affiliation (Current)	2022: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2021: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2016 – 2018: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2014 – 2015: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2012: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2010 – 2012: 秋田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2003: 秋田工業高等専門学校, その他部局等, 助教授 2002: 秋田工業高等専門学校, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related Except Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator バイオメカニクス / リハビリテーション / 福祉工学 / ロボット / 上肢運動機能 / 卓上型 / 磁気ディスク / 統合化最適設計 / 同時最適化設計 / 有限要素法 … More / 2自由度制御系 / モデルマッチング / シーク制御 / ヘッドサスペンションアーム / 磁樹ディスク / ニューラルネットワーク / 慣性センサ / 機能的電気刺激 / 学習 / FES / 福祉介護ロボット / 介護・福祉ロボット / リーチング動作 / ワイピング動作 / 動作解析 / 拡張現実感 … More Except Principal Investigator robot therapy / FES / hemiplegia / feedback system / IMU / robotic therapy / fes / Rehabilitation Robot / 医療・福祉 Less

回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木澤悟
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Akita National College of Technology
Development of a Rehabilitation Robot Combined with Functional Electrical Stimulation
- Principal Investigator
  
  iwami takehiro
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Akita University
Development of the Rehabilitation Robot on the Desk for the Upper Limb Training SupportPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kizawa Satoru
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Akita National College of Technology
Gait Cycle Detection System Based On Learning For FESPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KIZAWA Satoru
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Akita National College of Technology
磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  木澤悟
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Akita National College of Technology

All 2021 2020 2017 2016 2015 2013 2012 2011 2010

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Examination of the Effect of Rehabili-Mouse, a Desktop Rehabilitation Robot for Upper Limb Paresis after Stroke2021
- Author(s)
  Wakabayashi Rena、Saito Kimio、Matsunaga Toshiki、Chida Satoaki、Kagami Kai、Iwami Takehiro、Kizawa Satoru、Terata Yuki、Ogasawara Masumi、Shimada Yoichi、Miyakoshi Naohisa
- Journal Title
  
  Open Journal of Orthopedics
  
  Volume: 11 Pages: 371-382
- DOI
  10.4236/ojo.2021.1112035
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K11921, KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Journal Article] Line of sight and acting force of a snowboarder during snowboarding2021
- Author(s)
  齊藤亜由子, 木澤悟, 小林義和, 宮脇和人
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 87 Issue: 896 Pages: 20-00407-20-00407
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00407
- NAID
  130008029754
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Journal Article] 歩行計測における大腿マーカ前方貼付の膝関節角度への影響2021
- Author(s)
  齊藤亜由子, 奈良雄斗, 木澤悟
- Journal Title
  
  日本工学教育協会
  
  Volume: 69(4) Pages: 40-45
- NAID
  40022624767
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Journal Article] Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output2020
- Author(s)
  Saito Ayuko、Kizawa Satoru、Kobayashi Yoshikazu、Miyawaki Kazuto
- Journal Title
  
  ROBOMECH Journal
  
  Volume: 7
- DOI
  10.1186/s40648-020-00185-y
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Journal Article] Estimation of Lower Limb Joint Angles Using Motion Sensors During Walking and Running2020
- Author(s)
  Ayuko SAITO, Yoshikazu KOBAYASHI, Satoru KIZAWA, Kazuto MIYAWAKI
- Journal Title
  
  日本福祉工学会誌
  
  Volume: 22 Pages: 24-30
- NAID
  40022271539
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Journal Article] Evaluation of visual-motor coordination as a ball is caught2020
- Author(s)
  SAITO Ayuko、KIZAWA Satoru、KOBAYASHI Yoshikazu、MIYAWAKI Kazuto
- Journal Title
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  Volume: 15 Issue: 4 Pages: 1-12
- DOI
  10.1299/jbse.20-00302
- NAID
  130007937547
- ISSN
  1880-9863
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12737, KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Journal Article] Kinectを用いた上肢リハビリ支援装置の開発2017
- Author(s)
  長谷川俊幸，木澤　悟
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: Vol.52 Pages: 7-12
- NAID
  120006303927
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Journal Article] 肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発2016
- Author(s)
  木澤　悟,安保俊彦,水谷嵩，松永俊樹，島田洋一
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: Vol.51 Pages: 10-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Journal Article] 車いすと乗員を車載するリフターの開発と評価2015
- Author(s)
  宮脇和人,佐藤敏美，木澤　悟
- Journal Title
  
  日本福祉工学会誌
  
  Volume: Vol.17,No2 Pages: 17-24
- NAID
  40020681161
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Journal Article] 学習によるFESのための階段昇降を含んだ歩行周期検出システム2015
- Author(s)
  木澤　悟,巖見武裕,宮脇和人,松永俊樹,島田洋一
- Journal Title
  
  日本福祉工学会誌
  
  Volume: Vol.17,No1 Pages: 20-26
- NAID
  40020502400
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Journal Article] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発2015
- Author(s)
  木澤　悟，水澤　誉
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: Vol.50 Pages: 1-8
- NAID
  110009900697
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Journal Article] 片麻痺下垂足患者のための慣性センサを用いた歩行周期検出システム2013
- Author(s)
  木澤悟,工藤諒大
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: Vol.48 Pages: 8-14
- NAID
  110009876507
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Journal Article] 非接触センサを用いた歩行遊脚期の検出システムの開発2012
- Author(s)
  木澤悟 ,三浦一成
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀
  
  Volume: Vol.47 Pages: 9-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Journal Article] 非接触センサを用いた歩行遊脚期の検出システムの開発2012
- Author(s)
  木澤悟, 三浦一成
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: 47 Pages: 9-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Journal Article] 非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発2010
- Author(s)
  大関文弥,木澤悟
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀
  
  Volume: Vol.45 Pages: 9-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Journal Article] 非接触センサを用いた歩行周期検出システムの開発2010
- Author(s)
  大関文弥, 木澤悟
- Journal Title
  
  秋田工業高等専門学校研究紀要
  
  Volume: Vol.45 Pages: 9-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] VR及びAR技術を用いた上肢リハビリロボットシステムの開発2021
- Author(s)
  加藤亮介, 巌見武裕, 若林玲奈, 斉藤公男, 千田聡明, 木澤悟, 寺田裕樹,島田洋一
- Organizer
  第48回日本臨床バイオメカニクス学会講演会,O18-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Presentation] A study on motion measurement for early screening for neurological disease2021
- Author(s)
  Tatsuro Sato, Shigeo Yamashita, Shinichiro Morichi, Hisashi Kawashima, Gaku Yamanaka, Satoru Kizawa, Ayuko Saito
- Organizer
  19th International Symposium on Advanced Technology
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Presentation] Construction of a Kalman filter for real time motion measurement2021
- Author(s)
  Yutaka Tanzawa, Satoru Kizawa, Ayuko Saito
- Organizer
  19th International Symposium on Advanced Technology
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Presentation] Development of infants suits for motion measurement2021
- Author(s)
  Yu Amagasaki, Shigeo Yamashita, Shinichiro Morichi, Hisashi Kawashima, Gaku Yamanaka, Satoru Kizawa, Ayuko Saito
- Organizer
  19th International Symposium on Advanced Technology
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Presentation] Plug-in Gaitマーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響2020
- Author(s)
  奈良雄斗，齊藤亜由子，木澤悟
- Organizer
  令和２年東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Presentation] 卓上型上肢リハビリロボットシステムの開発2020
- Author(s)
  三浦雅弘(秋田大), 巖見武裕, 只野孝明, 木澤悟(秋田高専), 寺田裕樹(秋田県立大), 千田聡明(秋田大病院), 島田洋一(秋田大)
- Organizer
  2020 年度日本機械学会年次大会，J241 医工学テクノロジーによる医療福祉機器開発
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Presentation] Plug-in Gait マーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響2020
- Author(s)
  奈良雄斗(秋田高専), 齊藤亜由子(工学院大), 木澤悟(秋田高専), 秋田高専, 小林義和, 宮脇和人
- Organizer
  2020 年度日本機械学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12749
[Presentation] 片麻痺患者を対象とした上肢リハビリロボットの開発2017
- Author(s)
  安保俊彦 , 巌見武裕, 木澤悟 ,水谷嵩, 島田洋一
- Organizer
  第29回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  ＷＩＮＫ　ＡＩＣＨＩ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] 上肢リハビリテーションのための Kinectを用いた動作解析システムの開発2017
- Author(s)
  長谷川俊幸,岡部克利，木澤　悟
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第47回卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  東北学院大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援システム2016
- Author(s)
  安保俊彦，木澤悟，巌見武裕，水谷嵩
- Organizer
  日本機械学会東北支部第52期秋季講演会
- Place of Presentation
  ジョイナス - 秋田県総合公社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] 上肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発2016
- Author(s)
  安保達彦，木澤　悟
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第46回卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  福島大学
- Year and Date
  2016-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] 片麻痺患者のための上肢リハビリ支援装置の開発2016
- Author(s)
  足達大和(秋田大院)，安保達彦，巖見武裕，木澤　悟，水谷嵩
- Organizer
  日本機械学会東北支部第51期総会・講演会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2016-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] Kinectを用いた上肢リハビ支援システムの構築2016
- Author(s)
  長谷川俊幸，木澤悟，巌見武裕，岡部克利
- Organizer
  日本機械学会東北支部第52期秋季講演会
- Place of Presentation
  ジョイナス - 秋田県総合公社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] Kinectを用いた上肢リハビリ支援システムの構築2016
- Author(s)
  長谷川俊幸，木澤　悟
- Organizer
  平成28年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演
- Place of Presentation
  仙台高専
- Year and Date
  2016-11-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] リハビリのための上肢訓練支援装置の開発2015
- Author(s)
  水澤　誉，木澤　悟
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第45回卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  八戸工業高等専門学校
- Year and Date
  2015-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350688
[Presentation] アタッチメント型 FES サイクリングユニットの開発と乗車ポジション評価2013
- Author(s)
  桧森,大友,小林,巖見,宮脇,木澤,松永,島田
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第43回卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] アタッチメント型FESサイクリングユニットの開発と乗車ポジション評価2013
- Author(s)
  桧森,大友,小林,巖見,宮脇,木澤,松永，島田
- Organizer
  日本機械学会東北学生会第43回卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  福島工業高等専門学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 機能的電気刺激(FES)を用いた下垂足改善用装置の開発2012
- Author(s)
  坂口，巖見，木澤，松永，島田
- Organizer
  日本機械学会東北支部第48秋季講演会
- Place of Presentation
  八戸工業高等専門学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 機能的電気刺激(FES)を用いた下垂足改善用装置の開発2012
- Author(s)
  坂口,巖見,木澤,松永,島田
- Organizer
  日本機械学会東北支部第48 秋季講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 片麻痺患者(c) 遊脚期終了時の遅れ時間図 6 被験者 C の実験結果のための非接触センサを用いた歩行周期検出システム2012
- Author(s)
  木澤工藤,巖見,松永,島田
- Organizer
  日本機械学会東北支部第48 秋季講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] ジャイロ・加速度センサを利用した腕動作支援装置の評価2012
- Author(s)
  坂本,秋元,宮脇,木澤,佐藤
- Organizer
  日本機械学会技術と社会部門
- Place of Presentation
  秋田工業高等専門学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] ジャイロ・加速度センサを利用した腕動作支援装置の評価2012
- Author(s)
  坂本,秋元,宮脇,木澤,佐藤
- Organizer
  日本機械学会技術と社会部門
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 片麻痺患者のための非接触センサを用いた歩行周期検出システム2012
- Author(s)
  木澤,工藤,巖見,松永,島田
- Organizer
  日本機械学会東北支部第48秋季講演会
- Place of Presentation
  八戸工業高等専門学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 非接触センサーを用いた歩行遊脚期の検出システム2011
- Author(s)
  木澤, 三浦, 巖見, 坂口, 松永, 島田
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2011-09-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 非接触センサーを用いた歩行遊脚期の検出システム2011
- Author(s)
  木澤,三浦,巖見,坂口,松永,島田
- Organizer
  日本機械学会東北支部第47 期秋季講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 三軸加速度センサを用いた人間動作の測定2010
- Author(s)
  小西, 宮脇, 木澤
- Organizer
  日本機械学会東北支部第46秋季講演会
- Place of Presentation
  秋田大学
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257
[Presentation] 三軸加速度センサを用いた人間動作の測定2010
- Author(s)
  小西,宮脇, 木澤
- Organizer
  日本機械学会東北支部第46 期秋季講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560257

1. iwami takehiro (10259806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. 畠山和利 (50748291)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. MIYAWAKI Kazuto

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 寺田裕樹

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. 齊藤亜由子

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Kizawa Satoru 木澤 悟

木澤 悟 キザワ サトル

KIZAWA Satoru 木澤 悟

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a Rehabilitation Robot Combined with Functional Electrical Stimulation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of the Rehabilitation Robot on the Desk for the Upper Limb Training SupportPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Cycle Detection System Based On Learning For FESPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Examination of the Effect of Rehabili-Mouse, a Desktop Rehabilitation Robot for Upper Limb Paresis after Stroke2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Line of sight and acting force of a snowboarder during snowboarding2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 歩行計測における大腿マーカ前方貼付の膝関節角度への影響2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Estimation of Lower Limb Joint Angles Using Motion Sensors During Walking and Running2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Evaluation of visual-motor coordination as a ball is caught2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Kinectを用いた上肢リハビリ支援装置の開発2017

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発2016

Author(s)

Journal Title

Kizawa Satoru 木澤悟

木澤悟キザワサトル

KIZAWA Satoru 木澤悟