INABA TAKESHI 稲葉毅

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稲葉毅イナバタケシ

Inaba Takeshi 稲葉毅

INABA Takeshi 稲葉毅

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Researcher Number	90242271
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Affiliation (Current)	2025: 東海大学, 情報理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018 – 2021: 東海大学, 情報理工学部, 教授 2014 – 2016: 東海大学, 情報理工学部, 教授 2007 – 2009: 東海大学, 情報理工学部, 准教授 2006: 東海大学, 情報工学部, 助教授 2006: Tokai University, School of Information Science and Technology, Associate Professor, 情報理工学部, 助教授 … More 2005: 東海大学, 電子情報学部, 助教授 2000 – 2001: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手 1999: 東京工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Control engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator パワーアシスト / power assistance / reaching task / modeling / voluntary motion / human arm impedance / handshake / human-machine cooperation / co-creative system / 人間-機械協調 … More / 手先到達動作 / モデル化 / 随意動作 / 人腕インピーダンス / 握手動作 / 人間・機械協調 / 共創システム / 作業方向 / 作業姿勢 / 操作性 / 粘性 / 表面筋電位 / 手先インピーダンス … More Except Principal Investigator 知能ロボット / 自律システム / コントロール・モーメント・ジャイロ / 測域センサ / ＳＬＡＭ / 非線形制御 / モーションコントロール / コントロールモーメントジャイロ / 姿勢制御 / 無人二輪車 / electromyogram / open loop shaping / passivity / maneuver transfer function / tool dynamics / easing skillful works / maneuverability / human-machine cooperation system / 作業精度 / 容易化 / 熟練作業 / 人間-機械協調 / 表面筋電位 / 開ループ整形 / 受動性 / 操作伝達特性 / ツール特性 / 熟練作業の容易化 / 操作性 / 人間-機械協調作業系 / 食事介助ロボソト / 箸制御機構 / 食事介助ロボット / 障害者支援 / 食物ハンドリング / 箸操作制御 / 食事介助 / 介護ロボット / 知能ロボティクス / 把持力制御 / 食べ物ハンドリング / 介護ロボット箸制御機構 / 食事支援 / 福祉工学 / ロボット / 介護支援技術 Less

High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMG
- Principal Investigator
  
  Kodani Nariyuki
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Kushiro National College of Technology
  Meiji University
Modeling of the characteristics of the human operator and control of power assist systems considering task direction and operator's posturePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Inaba Takeshi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokai University
Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks
- Principal Investigator
  
  MASUDA Ryosuke, 増田良介
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Tokai University
A Study on Human-Robot Co-creative Systems with Mechanical DynamicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  INABA Takeshi
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokai University
Control System Design of Human-Machine Cooperation Systems to Ease Skillful Works
- Principal Investigator
  
  MATSUO Yoshiki
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2010 2009 2008 2006 2005

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Control of Power Assist System for Easy Positioning2014
- Author(s)
  稲葉毅, 周宇航
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 8 Pages: 1130-1137
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.1130
- NAID
  130004678020
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Journal Article] 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス特性2010
- Author(s)
  稲葉毅、小原匡司
- Journal Title
  
  東海大学紀要情報理工学部 Vol.9,No.2
  
  Pages: 1-6
- NAID
  40017106159
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Journal Article] 握手動作における人とロボットのインタラクション~人間-機械制御系の観点からの考察~2006
- Author(s)
  稲葉毅
- Journal Title
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)講演論文集 1L3-4
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560232
[Journal Article] On human-robot interaction in their handshake-A consideration from the viewpoint of human-machine control system-2006
- Author(s)
  Inaba, Takeshi
- Journal Title
  
  Proc. of SICE System Integration Division Annual Conference 2006 1L3-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560232
[Journal Article] 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス2005
- Author(s)
  稲葉毅
- Journal Title
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集 2A1-N-062
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560232
[Journal Article] On Impedance Characteristic of a Human Arm in Human-Machine Cooperative Reaching Motions2005
- Author(s)
  Inaba, Takeshi
- Journal Title
  
  Proc. of 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics 2A1-N-062
- NAID
  40017106159
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560232
[Presentation] ツインＣＭＧによる無人二輪車の自立姿勢制御2019
- Author(s)
  小谷斉之，大内茂人，稲葉毅
- Organizer
  KISTEC Innnovation Hub 2019, IPS-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-2018
- Author(s)
  大谷良, 稲葉毅, 大内茂人, 小谷斉之
- Organizer
  第19回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-2018
- Author(s)
  大谷良, 稲葉毅, 大内茂人, 小谷斉之
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 (Robomech2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a TwinControl Moment Gyroscope2018
- Author(s)
  Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin
- Organizer
  The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04061
[Presentation] 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -前腕部の表面筋電位による操作性評価とパラメータ調整-2017
- Author(s)
  吉越舟, 稲葉毅
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会- 2017 in Fukushima
- Place of Presentation
  ビックパレットふくしま（福島）
- Year and Date
  2017-05-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] Parameter Adjustment For Power Assist Devices Using EMG2016
- Author(s)
  Abdullah Almasary, Takeshi Inaba
- Organizer
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学六甲台第2キャンパス（神戸）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位による操作性評価とパラメータ調整-2016
- Author(s)
  吉越舟, 稲葉毅
- Organizer
  第17回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -目標位置に応じた操作対象特性の調整-2015
- Author(s)
  稲葉毅, 西田健人, 山下敦士, 片野圭一
- Organizer
  平成27年度神奈川県ものづくり技術交流会
- Place of Presentation
  神奈川県産業技術センター
- Year and Date
  2015-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] 操作力の能動成分に着目した表面筋電位によるパワーアシスト制御2015
- Author(s)
  佐々木駿昂, 稲葉毅
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] 操作力の能動成分に着目した表面筋電位によるパワーアシスト制御 -制御方式による操作性の違い-2015
- Author(s)
  佐々木駿昂, 稲葉毅
- Organizer
  平成27年度神奈川県ものづくり技術交流会
- Place of Presentation
  神奈川県産業技術センター
- Year and Date
  2015-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 ~作業方向と姿勢に注目した操作性の解析~2014
- Author(s)
  稲葉毅, 佐藤喬仁
- Organizer
  平成26年度神奈川県ものづくり技術交流会
- Place of Presentation
  神奈川県産業技術センター（神奈川県）
- Year and Date
  2014-10-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -作業方向と姿勢に応じたパラメータ調整の効果-2014
- Author(s)
  稲葉毅, 佐藤喬仁
- Organizer
  第15回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京ビックサイト（東京都）
- Year and Date
  2014-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420208
[Presentation] 人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整-作業精度の違いによるインピーダンス特性の変化-2009
- Author(s)
  小原匡司、稲葉毅
- Organizer
  計測自動制御学会si部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482
[Presentation] 人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整2008
- Author(s)
  稲葉毅、小原匡司
- Organizer
  計測自動制御学会si部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19500482

1. OUCHI Shigeto (20287030)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. MASUDA Ryosuke (30016688)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. MATSUO Yoshiki (90173806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. Kodani Nariyuki (10804502)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
5. 増田良介 (70157212)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

INABA TAKESHI 稲葉 毅

稲葉 毅 イナバ タケシ

Inaba Takeshi 稲葉 毅

INABA Takeshi 稲葉 毅

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMG

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Modeling of the characteristics of the human operator and control of power assist systems considering task direction and operator's posturePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on meal assistance robot having various foods handling function by chopsticks

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on Human-Robot Co-creative Systems with Mechanical DynamicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control System Design of Human-Machine Cooperation Systems to Ease Skillful Works

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Control of Power Assist System for Easy Positioning2014

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス特性2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 握手動作における人とロボットのインタラクション~人間-機械制御系の観点からの考察~2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] On human-robot interaction in their handshake-A consideration from the viewpoint of human-machine control system-2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] On Impedance Characteristic of a Human Arm in Human-Machine Cooperative Reaching Motions2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Presentation] ツインＣＭＧによる無人二輪車の自立姿勢制御2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-2018

INABA TAKESHI 稲葉毅

稲葉毅イナバタケシ

Inaba Takeshi 稲葉毅

INABA Takeshi 稲葉毅