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Hori Katsuhiro  堀 勝博

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Hori Katushiro  堀 勝博

堀 勝博  ホリ カツヒロ

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Researcher Number 90261388
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Affiliation (Current) 2025: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 教授
2019 – 2023: 苫小牧工業高等専門学校, 創造工学科, 教授
2002: 苫小牧工業高等専門学校, 電気電子工学科, 助教授
2001: 室蘭工業大学, 工学部, 助手
1996 – 1998: 室蘭工業大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / 計測・制御工学 / Control engineering
Keywords
Principal Investigator
誘導 / 安全 / 先導ロボット / 電動車いす / 不確実性 / 支援システム / 介護者 / 制御 / 移動ロボット / 非ホロノミック … More / レギュレータ / 経路生成 / 行動計画 / 予測 / 自律移動ロボット / インターネット / オブジェクト指向 / ソフトウェア・モジュール / 予見制御 Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (8 results)
  •  不確実性のある環境に対応する電動車いす用先導ロボットシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      堀 勝博
    • Project Period (FY)
      2025 – 2028
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Tomakomai National College of Technology
  •  Development of a leading robot system that safely guides electric wheelchairs in place of a caregiverPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hori Katushiro
    • Project Period (FY)
      2019 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
    • Research Institution
      Tomakomai National College of Technology
  •  経路生成型レギュレータによる非ホロノミック移動ロボットの制御Principal Investigator

    • Principal Investigator
      堀 勝博
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Tomakomai National College of Technology
      Muroran Institute of Technology
  •  予測行動型自律移動ロボットシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      堀 勝博
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Muroran Institute of Technology
  •  予見制御ソフトウェア・モジュールの開発と公開Principal Investigator

    • Principal Investigator
      堀 勝博
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Muroran Institute of Technology

All 2024 2023 2022 2020 2019

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Motion Simulation of a Leading Robot System to Guide Safely Power Wheelchairs2020

    • Author(s)
      岡 翔平、堀 勝博
    • Journal Title

      Transaction of the Japan Society for Simulation Technology

      Volume: 12 Issue: 1 Pages: 28-36

    • DOI

      10.11308/tjsst.12.28

    • NAID

      130007839911

    • ISSN
      1883-5031, 1883-5058
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885
  • [Presentation] 電動車いす用先導ロボットシステムのシミュレータ開発2024

    • Author(s)
      松村碧陽,堀 勝博,佐沢政樹
    • Organizer
      第56回測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885
  • [Presentation] 電動車いす先導ロボットにおける物体認識方法の検討2023

    • Author(s)
      新田靖周,堀 勝博,佐沢政樹
    • Organizer
      第55回測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885
  • [Presentation] 電動車いすを安全に誘導する先導ロボットシステムの実機開発2023

    • Author(s)
      堀 勝博,新田靖周,佐沢政樹
    • Organizer
      第27回日本福祉工学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885
  • [Presentation] 電動車いすを安全に誘導する先導ロボットの開発2022

    • Author(s)
      秋田直哉,堀 勝博,佐沢政樹
    • Organizer
      第54回測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885
  • [Presentation] 電動車いす先導ロボットシステムの誘導制御に関する研究2020

    • Author(s)
      中村咲月,堀勝博
    • Organizer
      第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885
  • [Presentation] 電動車いす先導ロボットシステムの安全評価に関する研究2020

    • Author(s)
      岡翔平,堀勝博
    • Organizer
      第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885
  • [Presentation] Motion simulation of a leading robot to lead safely power wheelchairs2019

    • Author(s)
      Shohei Oka, Katsuhiro Hori
    • Organizer
      The 38th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2019)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K12885

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