KANEKO Masahide 金子正秀

Researcher Number	90262039
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016 – 2018: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2014 – 2015: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 2013: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2012: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 2010 – 2011: The University of Electro-Communications, 大学院・情報理工学研究科, 教授 … More 2008 – 2009: The University of Electro-Communications, 大学院・電気通信学研究科, 教授 2004: The University of Electro-Communications, Faculty of Electro-Communications, Professor, 大学院・電気通信学研究科, 教授 1999 – 2004: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 助教授 1998: 電気通信大学, 大学院・電気通信研究科, 助教授 1997: The University of Tokyo School of Engineering Associate Professor, 大学院工学系研究科, 助教授 1996: 東京大学, 工学系研究科, 助教授 1995 – 1996: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator 情報通信工学 / Intelligent robotics / Complex systems / Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator 情報通信工学
Keywords	Principal Investigator 画像認識 / ユーザインタフェース / ユーザインターフェース / 知能ロボティックス / 人工知能 / 時空間的配置 / ヒューマンインタフェース / 情報環境場 / 画像・文章・音声等認識 / 自律移動 … More / 知能ロボティクス / 顔印象 / 顔画像情報処理 / 顔認知 / 感性情報学 / 音源位置推定 / 画像、文章、音声等認識 / 空間的な間 / 空間的な間（ま） / Interactive Agent / Integration of Audiovisual Information / Human Interface / Localization of Sound Source / Mobile Robot / "Kansei"-like Response / Active Interaction / Intelligent Information Environment / 視聴覚機能 / 注意の共有 / 対話型エージェント / 視聴覚情報の統合 / 移動型ロボット / 感性的反応 / アクティブインタラクション / temporal arrangement / spatial arrangement / intelligent image presentation / management of spatio-temporal information / multimedia information / interaction / human interface / informative environment / 時間的配置 / 空間的配置 / 知的画像提示 / 擬人化エージェント / 似顔絵 / 時空間情報管理 / マルチメディア情報 / インタラクション / 画像・音声等認識 / 知覚情報処理 / 動輪郭 / プリミティブ図形 / 構造的記述 / 動画像 / 情報フィルタ / 知的ハイパーメディア … More Except Principal Investigator Reflection-Based Interface / Virtual Object Surface / Spatial Sampling / 3-D Space Coding / Shared-Space Communication / 3-D Space / Ray-based representation / 冗長圧縮符号化 / 鏡面インタフェイス / 仮想オブジェクト面 / 空間情報サンプリング / 3次元空間符号化 / 空間共有通信 / 3次元空間 / 光線記述 / Structure Recovery / Multi-view Images / Ray Space / Image Coding / Next Generation Visual Communication / 3-D Object / 3-D Image / Integrated 3-D Visual Communication / 3次元物体 / 3次元画像 / 3次元統合画像通信 / 構造抽出 / 多眼画像 / 光線空間 / 画像符号化 / 次世代画像通信 / 三次元物体 / 三次元画像 / 三次元統合画像通信 Less

Study on an autonomously behaving robot with recognizing implicitly inhibited spaces formed by multiple people and objectsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kaneko Masahide
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Autonomous mobile robot that can dynamically adjust accompanying behavior according to the change of environments and attributes of companionsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kaneko Masahide
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
異なるカテゴリーの顔間の特徴・印象の定量的分析に基づく顔認知要因の解明Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  金子正秀
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
顔特徴・顔印象の定量的解析手法の顔認知機能解明への応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  金子正秀
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Studies on "Sassuru" interfacePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KANEKO Masahide
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Construction of Intelligent Information Environment Based on Active InteractionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KANEKO Masahide
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  情報通信工学
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
Active Interaction Considering Spatiotemporal Arrangement of IncormationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KENAKO Masahide
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  情報通信工学
- Research Institution
  The University of Electro-Communications
A Basic Study on the Integrated 3-D Visual Communication Based-on Light Ray Data
- Principal Investigator
  
  HARASHIMA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  情報通信工学
- Research Institution
  The University of Tokyo
知的ハイパーメディアの構築に向けた情報フィルタに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  金子正秀
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  情報通信工学
- Research Institution
  The University of Tokyo
Integrated 3-D Visual Communication as the Next Generation Information Environment
- Principal Investigator
  
  HARASHIMA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  情報通信工学
- Research Institution
  The University of Tokyo

[Book] 「顔を科学する」　16章　コンピュータによる顔の印象の分析と合成2013
- Author(s)
  赤松茂、金子正秀
- Publisher
  東京大学出版会
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Journal Article] A framework for adaptive motion control of autonomous sociable guide robot2016
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  Volume: 11 Issue: 6 Pages: 786-795
- DOI
  10.1002/tee.22304
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Journal Article] Simultaneous children recognition and tracking for childcare assisting system2016
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka and Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Journal of Signal and Information Processing
  
  Volume: 7 Pages: 160-174
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Journal Article] Autonomous Mobile Robot Selecting Optimum Path with Safe Speed Control in Consideration of Blind Area of Vision Sensors2015
- Author(s)
  黒坂翼、金子正秀
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 135 Issue: 4 Pages: 356-364
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.356
- NAID
  130005062219
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Journal Article] 動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御2014
- Author(s)
  中澤和至, 高橋桂太, 金子正秀
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）
  
  Volume: vol.134, no.2 Pages: 293-302
- NAID
  130003391719
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Journal Article] 移動ロボットにおける不動領域グリッドマップを用いた潜在的な動物体に頑健な地図生成2014
- Author(s)
  伊藤明久, 高橋桂太, 金子正秀
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）
  
  Volume: vol.134, no.2 Pages: 192-204
- NAID
  130003391705
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Journal Article] コンピュータによる写真からの斜め似顔絵生成法の検討2012
- Author(s)
  米山彩美、高橋桂太、金子正秀
- Journal Title
  
  映像情報メディア学会誌
  
  Volume: 66
- NAID
  130002111160
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Journal Article] 顔印象の言葉による記述と類似顔検索への応用～各顔部品の形状と配置による顔印象を対象として～2011
- Author(s)
  宮本慎也、今井順一、金子正秀
- Journal Title
  
  日本顔学会誌
  
  Volume: 11 Pages: 65-76
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Journal Article] Block-based bag of words for robust face recognition under variant conditions of facial expression, illumination, and partial occlusion2011
- Author(s)
  Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  IEICE Trans.on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  Volume: E94-A Pages: 533-541
- NAID
  10028229016
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Journal Article] Facial expression recognition using facial-component-based bag of words and PHOG descriptor2010
- Author(s)
  Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  映像情報メディア学会誌 64
  
  Pages: 230-236
- NAID
  130000337144
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Journal Article] Human interactions with a robot that recognizes differences between fields of view2010
- Author(s)
  Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Kansei Engineering International Journal
  
  Volume: 10 Pages: 59-68
- NAID
  130001040171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Journal Article] Human interactions with a robot that recognizes differences between fields of view2010
- Author(s)
  Jun-ichi Imai Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Kansei Engineering International Journal Vol.10, No.1
  
  Pages: 59-68
- NAID
  130001040171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Journal Article] 顔印象の定量的記述と類似顔検索への応用2009
- Author(s)
  高橋秀政、今井順一、金子正秀
- Journal Title
  
  日本顔学会誌 9
  
  Pages: 119-129
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Journal Article] Face alignment based on statistical models using SIFT descriptors2009
- Author(s)
  Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  電子情報通信学会英文論文誌A E92-A
  
  Pages: 3336-3343
- NAID
  10026861981
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Journal Article] Behavior Selection of Mobile Robot Based on Integration of Multimodal Information2005
- Author(s)
  Bin Chen, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  IEEJ(Institute of Electrical Japan) Transactions on Electrinics, Information and Systems (in press)
- NAID
  210000171823
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] ベイジアンネットワークに基づく視聴覚情報の統合を用いた画像からの3次元音源位置推定2004
- Author(s)
  陳彬, 目黒光彦, 金子正秀
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 124・3
  
  Pages: 720-728
- NAID
  10012646454
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] 3-D Sound Source Localization Based on Audiovisual Integration with Bayesian Network2004
- Author(s)
  Bin Chen, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  IEEJ(Institute of Electrical Japan) Transactions on Electrinics, Information and Systems vol.124, no.3
  
  Pages: 720-728
- NAID
  10012646454
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] Forming Shared Attention between Robot and Users in Conversational Situations2003
- Author(s)
  Bin Chen, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers vol.57, no.7
  
  Pages: 854-863
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] 会話シーンにおけるロボットと複数ユーザとの共同注意の形成2003
- Author(s)
  陳彬, 目黒光彦, 金子正秀
- Journal Title
  
  映像情報メディア学会誌 57・7
  
  Pages: 854-863
- NAID
  110003671162
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] Forming Share Attention between User and Robot Based on Face Posture Estimation2003
- Author(s)
  Bin Chen, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  IEEJ(Institute of Electrical Japan) Transactions on Electrinics, Information and Systems vol.123, no.7
  
  Pages: 1243-1252
- NAID
  10011205478
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] 顔姿勢推定に基づくユーザとロボットとの共同注意の形成2003
- Author(s)
  陳彬, 目黒光彦, 金子正秀
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 123・7
  
  Pages: 1243-1252
- NAID
  10011205478
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] 曖昧さをを含んだ時空間指示によるコンピュータとの知的インタラクション2002
- Author(s)
  竹内伸吾, 目黒光彦, 金子正秀
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌 43・10
  
  Pages: 3243-3246
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] Intelligent Interaction with Computer Using Ambiguous Words Indicating Spatial Positions and Temporal Relations2002
- Author(s)
  Shingo Takeuchi, Mitsuhiko Meguro, Masahide Kaneko
- Journal Title
  
  Transactions of Information Processing Society of Japan vol.43, no.10
  
  Pages: 3243-3246
- NAID
  110002771179
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] 複数の異なるモダリティ情報の統合に基づく移動ロボットの行動選択
- Author(s)
  陳彬, 金子正秀
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (印刷中)
- NAID
  10015518262
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Journal Article] 複数の異なるモダリティ情報の統合に基づく移動ロボットの行動選択
- Author(s)
  陳彬, 金子正秀
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (印刷中)
- NAID
  10015518262
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14550352
[Presentation] 個人空間を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成2019
- Author(s)
  卜憲輝、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第81回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] 自律移動ロボットのための物体の潜在的な占有空間の解析2019
- Author(s)
  張斌、金子正秀、林憲玉
- Organizer
  情報処理学会第81回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] 複数人や物によって形成される空間的な間の意味を解釈しながら経路生成を行う自律移動ロボット2019
- Author(s)
  卜憲輝、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] Robust mapping for the autonomous mobile robot considering potential occupied spaces of objects2018
- Author(s)
  Bin Zhang, Masahide Kaneko, and Hunok Lim
- Organizer
  9th International Workshop on Advances in Networking and Computing (WANC’18) in conjunction with CANDAR’18 (6th International Symposium on Computing and Networking)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] 混雑状況におけるローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成2018
- Author(s)
  中村和樹、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会, メディア工学研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] Object recognition based robust mapping for the autonomous mobile robot under dynamic environment2018
- Author(s)
  Bin Zhang, Masahide Kaneko and Hunok Lim
- Organizer
  10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] 小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース2017
- Author(s)
  芝田伊吹、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンター（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2017-02-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] ローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成2017
- Author(s)
  中村和樹、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会（計測自動制御学会他主催）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] 自律案内ロボットにおけるユーザグループの認識と追跡を同時に行うシステム2017
- Author(s)
  張斌、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第79回全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学東山キャンパス（名古屋市千種区）
- Year and Date
  2017-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析2016
- Author(s)
  船田美雪、中村友昭、長井隆行、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
- Year and Date
  2016-02-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Robust 2D mapping for mobile robot containing 3D information2016
- Author(s)
  Adisorn Yimsuk and Masahide Kaneko
- Organizer
  UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.35 -,
- Place of Presentation
  電気通信大学, 東京都調布市
- Year and Date
  2016-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 保育支援のための子ども行動追跡システムへの評価2016
- Author(s)
  張斌、中村友昭、潮木玲奈、長井隆行、阿部香澄、大森隆司、岡夏樹、金子正秀
- Organizer
  SSI2016（計測自動制御学会　システム・情報部門　学術講演会2016）
- Place of Presentation
  滋賀県立体育館（滋賀県大津市）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] 動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成2016
- Author(s)
  黒坂翼、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
- Year and Date
  2016-02-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 複数のKinectを用いた子どもの行動追跡及び個人認証2016
- Author(s)
  張斌，中村友昭，阿部香澄，アッタミミムハンマド，長井隆行，大森隆司，岡夏樹，金子正秀
- Organizer
  2016年度人工知能学会全国大会
- Place of Presentation
  西日本総合展示場AIM（福岡県北九州市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] Robust human identification under arbitrary postures2016
- Author(s)
  Mariana Rodrigues Makiuchi and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.36 -
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都調布市）
- Year and Date
  2016-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] Robust 2D mapping for mobile robot containing 3D information2016
- Author(s)
  Adisorn Yimsuk and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.36 -
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都調布市）
- Year and Date
  2016-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] Robust children behavior tracking for childcare assisting robot by using multiple Kinect sensors2016
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, Rena Ushiogi, Takayuki Nagai, Kasumi Abe, Takashi Omori, Natsuki Oka, Masahide Kaneko
- Organizer
  8th International Conference on Social Robotics (ICSR 2016)
- Place of Presentation
  Kansas City Marriott Country Club Plaza, Kansas City (USA)
- Year and Date
  2016-11-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00351
[Presentation] 動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット2016
- Author(s)
  綿貫貴文、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
- Year and Date
  2016-02-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] マルチモーダル情報を利用したロボットによるロバストな命令理解2015
- Author(s)
  小堀嵩博、中村友昭、長井隆行、岩橋直人、船越孝太郎、中野幹夫、金子正秀
- Organizer
  SSI2015　計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ、北海道函館市
- Year and Date
  2015-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] ガウス過程の隠れマルコフモデルによる時系列データ分節化2015
- Author(s)
  中村友昭、アッタミミムハンマド、長井隆行、持橋大地、小林一郎、麻生英樹、金子正秀
- Organizer
  SSI2015　計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ、北海道函館市
- Year and Date
  2015-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Autonomous robot that can meet target person at expected location under cluttered environment2015
- Author(s)
  Ivan Alejandro Velasco Rosas and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.33 -
- Place of Presentation
  電気通信大学, 東京都調布市
- Year and Date
  2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] SVMとCRFを用いたロボットによるロバストな命令理解2015
- Author(s)
  小堀崇博、中村友昭、長井隆行、中野幹生、船越孝太郎、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第77回全国大会
- Place of Presentation
  京都大学、京都市左京区
- Year and Date
  2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Autonomous mobile robot that can meet target person at specific location under cluttered environment2015
- Author(s)
  Ivan Alejandro Velasco Rosas and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.34 -
- Place of Presentation
  電気通信大学, 東京都調布市
- Year and Date
  2015-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 物体情報と言語情報を統合したロボットによる命令理解2015
- Author(s)
  小堀嵩博、中村友昭、長井隆行、岩橋直人、船越孝太郎、中野幹生、金子正秀
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京電機大学、東京都足立区
- Year and Date
  2015-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Adaptive ｆusion of ｍulti-information ｂased ｈuman identification for autonomous mobile robot2015
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura and Masahide Kaneko
- Organizer
  The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN 2015)
- Place of Presentation
  Kobe International Conference Center, Kobe, Japan
- Year and Date
  2015-09-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成2015
- Author(s)
  宮崎斉、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンタ、横浜
- Year and Date
  2015-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Tracking method of multiple users group in a crowd for autonomous guiding robot2015
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
- Organizer
  情報処理学会第77回全国大会
- Place of Presentation
  京都大学、京都市左京区
- Year and Date
  2015-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 行動識別，スロット抽出および音声認識の統合によるノイズに頑健な命令理解2015
- Author(s)
  小堀嵩博、中村友昭、長井隆行、岩橋直人、中野幹生、船越孝太郎、金子正秀
- Organizer
  2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学、函館
- Year and Date
  2015-05-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] A considerate guidance framework of servicing a users' group for autonomous guiding robot2015
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
- Organizer
  電子情報通信学会, クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
- Place of Presentation
  やまと会議室、奈良
- Year and Date
  2015-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Concept formation by robots using an infinite mixture of models2015
- Author(s)
  Tomoaki Nakamura, Yoshiki Ando, Takayuki Nagai, and Masahide Kaneko
- Organizer
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- Place of Presentation
  Congress Center, Hamburg, Germany
- Year and Date
  2015-10-01
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Robust recognition of　multiple particular users’ group for autonomous guiding robot2015
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura, and Masahide Kaneko
- Organizer
  電子情報通信学会2015年総合大会
- Place of Presentation
  立命館大学、滋賀県草津市
- Year and Date
  2015-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 保育支援システムのためのKinect を用いた子どもの行動追跡2015
- Author(s)
  張斌、中村友昭、阿部香澄、アッタミミムハンマド、潮木玲奈、長井隆行、大森隆司、岡夏樹、金子正秀
- Organizer
  SSI2015　計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ、北海道函館市
- Year and Date
  2015-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Improvement of people tracking algorithm for mapping application using double-layered laser range finder system2014
- Author(s)
  Oscar Mario Rosas Tabera and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.32 -
- Place of Presentation
  電気通信大学, 東京都調布市
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] CRFとSVMを用いた家庭用ロボットのための命令理解2014
- Author(s)
  中村友昭，小堀嵩博，西原成，長井隆行，金子正秀
- Organizer
  日本ロボット学会第１回インテリジェントホームロボティクス研究会
- Place of Presentation
  神田ビジネスセンターANNEX、東京都千代田区
- Year and Date
  2014-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] SVMとCRFに基づくロボットによる自然言語理解2014
- Author(s)
  中村友昭，小堀嵩博，長井隆行，中野幹生，船越孝太郎，金子正秀
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学, 福岡県福岡市
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 台詞から想起される感情を表現するロボット動作の作成2014
- Author(s)
  宮崎斉、中村友昭、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会2014年冬季大会
- Place of Presentation
  東京理科大学、東京都新宿区
- Year and Date
  2014-12-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Robust tracking of multiple particular users for group guiding robot2014
- Author(s)
  Bin Zhang, Tomoaki Nakamura and Masahide Kaneko
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学, 福岡県福岡市
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Robot navigation based on potential field through Kinect2014
- Author(s)
  Deng Qilin and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics & Engineering and Information Systems - No.32 -
- Place of Presentation
  電気通信大学, 東京都調布市
- Year and Date
  2014-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 異なるカテゴリーの顔間の特徴・印象の定量的分析に基づく顔認知要因の解明2013
- Author(s)
  金子正秀
- Organizer
  科学研究費補助金、新学術領域研究「学際的研究による顔認知メカニズムの解明」2012年度冬の班会議（最終班会議）
- Place of Presentation
  沖縄コンベンションセンター（沖縄県）
- Year and Date
  2013-01-13
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Recognition of ambiguous facial expressions based on decision tree votes2013
- Author(s)
  Anderson Arias Marin, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
- Organizer
  平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会（第18回）
- Place of Presentation
  東海大学（東京都）
- Year and Date
  2013-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Recognition of change of weak facial expressions2013
- Author(s)
  Anderson Arias Marin, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
- Organizer
  電子情報通信学会2013年総合大会
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県）
- Year and Date
  2013-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 主成分分析を用いた３次元表情顔の解析 - ３次元キャラクタへの表情付けの効率化に向けて -2013
- Author(s)
  原悠一郎、高橋桂太、酒澤茂之、金子正秀
- Organizer
  平成24年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会（第18回）
- Place of Presentation
  東海大学（東京都）
- Year and Date
  2013-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 車のフロントフェース画像の特徴分析及び表情印象分析2013
- Author(s)
  彭ケン、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  電子情報通信学会2013年総合大会
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県）
- Year and Date
  2013-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Facial expression recognition under partial occlusion based on facial region segmentation2013
- Author(s)
  Gibran Benitez Garcia, Gabriel Sanchez-Perez, Hector Perez-Meana, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学（神奈川県）
- Year and Date
  2013-02-16
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Facial expression recognition under partial occlusion based on modal value approach2013
- Author(s)
  Gibran Benitez Garcia, Gabriel Sanchez-Perez, Hector Perez-Meana, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics Engineering and Information Systems - No.29 -
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都）
- Year and Date
  2013-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 横顔特徴に対する定量的分析及び横顔似顔絵の自動生成2012
- Author(s)
  許林、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
- Year and Date
  2012-02-18
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Comparison of facial expression recognition rates depending on combination of different facial regions2012
- Author(s)
  Gibran Benitez Garcia, Gabriel Sanchez-Perez, Hector Perez-Meana, Keita Takahashi, and Masahide Kaneko
- Organizer
  2012年映像情報メディア学会冬季大会
- Place of Presentation
  東京理科大学（東京都）
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 顔特徴解析を目的とした３次元顔特徴点の自動抽出　～３次元似顔絵生成を目指して～2012
- Author(s)
  嶋影直城、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  第17回日本顔学会大会（フォーラム顔学2012）
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2012-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] コンピュータ似顔絵師2012
- Author(s)
  彭ケン、嶋影直城、杉山公治、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  第17回日本顔学会大会（フォーラム顔学2012）
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2012-10-13
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 車のフロントフェース画像の特徴解析及び類似車検索2012
- Author(s)
  彭ケン、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  2012年映像情報メディア学会冬季大会
- Place of Presentation
  東京理科大学（東京都）
- Year and Date
  2012-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Quantitative analysis of features and impressions among faces belonging to different categories2012
- Author(s)
  Masahide Kaneko
- Organizer
  43rd NIPS International Symposium “Face Perception and Recognition”
- Place of Presentation
  Okazaki Conference Center (Okazaki, Aichi)
- Year and Date
  2012-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 顔特徴の自動抽出における髪の毛及び眉の抽出精度の向上2012
- Author(s)
  杉山公治、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  第17回日本顔学会大会（フォーラム顔学2012）
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2012-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Skin color extraction in outdoor environments based on GMM using Bumblebee stereo camera2012
- Author(s)
  Alejandro Larrauri, Masahide Kaneko
- Organizer
  The 27th UEC International Mini-Conference for International Students (JUSST Program)
- Place of Presentation
  電気通信大学、東京
- Year and Date
  2012-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Facial expression recognition under partial occlusion using sub-block eigenphases2012
- Author(s)
  Gibran de Jesus Benitez Garcia and Masahide Kaneko
- Organizer
  Proceedings of the UEC International Mini-Conference for Exchange Students on Informatics Engineering and Information Systems - No.28 -
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都）
- Year and Date
  2012-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 顔部品の形状・配置印象に基づく顔の全体的印象に対する定量的記述2012
- Author(s)
  遠藤千麻、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第74回全国大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学、名古屋
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 個性を持ったキャラクター表現が可能な3次元似顔絵の自動生成2012
- Author(s)
  梅村隆、高橋桂太、酒澤茂之、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第74回全国大会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学、名古屋
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 車のフロントフェースにおける形状・配置の分析と特徴強調2012
- Author(s)
  彭ケン、高橋桂太、金子正秀
- Organizer
  第17回日本顔学会大会（フォーラム顔学2012）
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2012-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 個人の顔特徴を活かしたキャラクター表現を可能にする3次元似顔絵の自動生成2012
- Author(s)
  梅村隆、高橋桂太、酒澤茂之、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
- Year and Date
  2012-02-18
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 自律移動ロボットにおける視野外の状況も考慮した衝突回避-音情報による物陰の人物の認識-2011
- Author(s)
  渡部翔、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、禎浜
- Year and Date
  2011-02-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット2011
- Author(s)
  板谷友彰、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、禎浜
- Year and Date
  2011-02-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 複数人物が任意の向きで着席した室内における挙手動作認識2011
- Author(s)
  肖凌、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告,メディア工学ME2011-27
- Place of Presentation
  横浜,関東学院大学
- Year and Date
  2011-02-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Improved bag of words model using PHOW descriptor for efficient face recognition2011
- Author(s)
  Ying Wang, Masahide Kaneko
- Organizer
  The 25th UEC International Mini-Conference for International Students (JUSST Program)
- Place of Presentation
  電気通信大学、東京
- Year and Date
  2011-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 日常環境において同行者の動きに応じて安全に移動可能な自律移動ロボット2011
- Author(s)
  高橋和也、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第73回全国大会
- Place of Presentation
  東京,東工大
- Year and Date
  2011-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] GPGPUによる顔特徴点の実時間検出に基づく似顔絵アニメーションの自動生成2011
- Author(s)
  須藤健児、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
- Year and Date
  2011-02-19
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 自律移動ロボットにおける視野外の状況も考慮した衝突回避-音情報による物陰の人物の認識-2011
- Author(s)
  渡部翔、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告,メディア工学ME2011-15
- Place of Presentation
  横浜,関東学院大学
- Year and Date
  2011-02-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 車部品の形状と配置に対する固有空間を用いた車のフロントフェースの特徴分析2011
- Author(s)
  彭〓、金子正秀
- Organizer
  第16回日本顔学会大会(フォーラム顔学2011)
- Place of Presentation
  日本歯科大学新潟生命歯学部、新潟
- Year and Date
  2011-09-23
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] Testing GMM algorithm for skin color segmentation in outdoor environments using a stereo camera2011
- Author(s)
  Alejandro Larrauri, Masahide Kaneko
- Organizer
  The 26th UEC International Mini-Conference for International Students (JUSST Program)
- Place of Presentation
  電気通信大学、東京
- Year and Date
  2011-08-10
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 複数人物が任意の向きで着席した室内における挙手動作認識2011
- Author(s)
  肖凌、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、禎浜
- Year and Date
  2011-02-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 主成分分析を用いた車のフロントフェースの特徴解析と車似顔絵の生成2011
- Author(s)
  彭〓、金子正秀
- Organizer
  2011年映像情報メディア学会年次大会
- Place of Presentation
  成蹊大学、東京
- Year and Date
  2011-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-23119709
[Presentation] 視野外の状況も考慮したロボットの自律的行動選択～音情報による物陰の人物の認識～2011
- Author(s)
  渡部翔、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第73回全国大会
- Place of Presentation
  東京工業大学(大岡山キャンパス)、東京
- Year and Date
  2011-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット2011
- Author(s)
  板谷友彰、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告,メディア工学ME2011-28
- Place of Presentation
  横浜,関東学院大学
- Year and Date
  2011-02-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 日常環境において同行者の動きに応じて安全に移動可能な自律移動ロボット2011
- Author(s)
  高橋和也、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第73回全国大会
- Place of Presentation
  東京工業大学(大岡山キャンパス)、東京
- Year and Date
  2011-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 聞き手の立ち位置関係を調節するロボット2011
- Author(s)
  板谷友彰、金子正秀
- Organizer
  2011年電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  東京都市大学、東京
- Year and Date
  2011-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 視界推定に基づいたユーザの誤信念の認識が可能な人間共生ロボット2010
- Author(s)
  今井順一、金子正秀
- Organizer
  第12回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  東京工業大学(大岡山キャ.ンパス)、東京
- Year and Date
  2010-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット2010
- Author(s)
  鈴木正也、今井順一、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
- Year and Date
  2010-02-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 顔特徴の言葉による記述と類似顔検索への応用2010
- Author(s)
  宮本慎也、今井順一、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
- Year and Date
  2010-02-27
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 似顔絵アニメーション生成のための顔特徴点の実時間抽出と追跡2010
- Author(s)
  須藤健児、今井順一、金子正秀
- Organizer
  第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
- Place of Presentation
  東京医科歯科大学、東京
- Year and Date
  2010-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] Face and expression recognition based on bag of words method considering holistic and local image features2010
- Author(s)
  Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
- Organizer
  IEEE 10th International Symposium on Communications and Information Technologies 2010 (ISCIT2010)
- Place of Presentation
  明治大学、東京
- Year and Date
  2010-10-27
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 周囲の複数歩行者の動きに応じて安全に自律移動するロボット2010
- Author(s)
  鈴木正也、今井順一、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
- Place of Presentation
  東京大学、東京
- Year and Date
  2010-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 主成分分析を用いた横顔似顔絵の生成2010
- Author(s)
  許林、今井順一、金子正秀
- Organizer
  顔情報処理ジョイントフォーラム
- Place of Presentation
  情報通信研究機構、東京
- Year and Date
  2010-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] コンピュータ似顔絵師～コンピュータによる似顔絵自動描画の実演デモ～2010
- Author(s)
  須藤健児、金青松、金子正秀
- Organizer
  第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
- Place of Presentation
  東京医科歯科大学、東京
- Year and Date
  2010-10-24
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 横顔輪郭における個人性特徴の分析2010
- Author(s)
  許林、今井順一、金子正秀
- Organizer
  第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
- Place of Presentation
  東京医科歯科大学、東京
- Year and Date
  2010-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 物の形にたとえられる顔輪郭形状の定量的記述2010
- Author(s)
  遠藤千麻、今井順一、金子正秀
- Organizer
  第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
- Place of Presentation
  東京医科歯科大学、東京
- Year and Date
  2010-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 同行者との相対的位置関係を考慮した日常環境下でのロボットの自律的移動2010
- Author(s)
  高橋和也、金子正秀
- Organizer
  2010年映像情報メディア学会冬季大会
- Place of Presentation
  工学院大学、東京
- Year and Date
  2010-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Blcok-based Bag of Words を用いた顔認識2010
- Author(s)
  黎子盛、今井順一、金子正秀
- Organizer
  顔情報処理ジョイントフォーラム
- Place of Presentation
  情報通信研究機構、東京
- Year and Date
  2010-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上と似顔絵作成2010
- Author(s)
  森田圭介、今井順一、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学、関内メディアセンター、横浜
- Year and Date
  2010-02-27
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる動物体追跡2010
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  電子情報通信学会2010年総合大会
- Place of Presentation
  東北大学、仙台
- Year and Date
  2010-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] ユーザの状態を察する機能を備えた対話型インタフェース2010
- Author(s)
  般若雄治、今井順一、金子正秀
- Organizer
  平成21年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会(第15回),D-12,(講演番号:158)
- Place of Presentation
  東京,東京電機大学
- Year and Date
  2010-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Kansei evaluation of behaviors of robot which recognizes difference between user's and its own fields of view2010
- Author(s)
  今井順一, 金子正秀
- Organizer
  KEER2010(International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2010)
- Place of Presentation
  Paris, France
- Year and Date
  2010-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 動的環境に対する動・静止領域の確率的マッピングを用いた移動ロボットの自己位置推定2010
- Author(s)
  伊藤明久、金子正秀
- Organizer
  2010年映像情報メディア学会冬季大会
- Place of Presentation
  工学院大学、東京
- Year and Date
  2010-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Robust face recognition using block-based bag of words2010
- Author(s)
  Zisheng Li, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
- Organizer
  ICPR2010 (The Twentieth International Conference on Pattern Recognition)
- Place of Presentation
  Istanbul Convention & Exhibition Centre, Istanbul, Turkey
- Year and Date
  2010-08-24
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 親子各々の顔特徴の固有空間に基づく類似性判定2010
- Author(s)
  金青松、金子正秀
- Organizer
  2010年映像情報メディア学会冬季大会
- Place of Presentation
  工学院大学、東京
- Year and Date
  2010-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 動的環境における動領域・静止領域の認識に基づく自律移動ロボットの自己位置推定2010
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
- Place of Presentation
  東京大学、東京
- Year and Date
  2010-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Kansei evaluation of behaviors of robot which recognizes difference between user's and its own fields of view2010
- Author(s)
  今井順一, 金子正秀
- Organizer
  KEER2010 (International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2010), 683-692
- Place of Presentation
  Paris, France
- Year and Date
  2010-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Development of robot which recognizes user's false beliefs using view estimation2010
- Author(s)
  今井順一, 金子正秀
- Organizer
  Proceedings of the World Automation Congress (WAC 2010), ISORA (International Symposium on Robotics and Applications) Track, 178
- Place of Presentation
  Kobe International Conference Center, JAPAN
- Year and Date
  2010-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 顔特徴の解析に基づく親子の顔の類似性の判定2010
- Author(s)
  金青松、今井順一、金子正秀
- Organizer
  第15回日本顔学会大会(フォーラム顔学2010)
- Place of Presentation
  東京医科歯科大学、東京
- Year and Date
  2010-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 動的環境における動領域・静止領域の認識に基づく自律移動ロボットの自己位置推定2010
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会,6C-1, 2-1-2-2
- Place of Presentation
  東京,東京大学
- Year and Date
  2010-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 顔特徴点位置の統計的性質を利用した顔部品形状の抽出精度向上2010
- Author(s)
  森田圭介、今井順一、金子正秀
- Organizer
  情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
- Place of Presentation
  東京大学、東京
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる動物体追跡2010
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  2010年電子情報通信学会総合大会,D-12-94, 205
- Place of Presentation
  仙台,東北大学
- Year and Date
  2010-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 同行者との相対的位置関係を考慮した日常環境下でのロボットの自律的移動2010
- Author(s)
  高橋和也、金子正秀
- Organizer
  2010年映像情報メディア学会冬季大会,4-3
- Place of Presentation
  東京,工学院大学
- Year and Date
  2010-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] ユーザの状態を察する機能を備えた対話型インタフェース2010
- Author(s)
  般若雄治、今井順一、金子正秀
- Organizer
  平成21年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会(第15回)
- Place of Presentation
  東京電機大学、東京
- Year and Date
  2010-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット2010
- Author(s)
  鈴木正也、今井順一、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告,ディア工学ME2010-49
- Place of Presentation
  横浜,関東学院大学
- Year and Date
  2010-02-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Occlusion, expression and illumination invariant face recognition using block-based bag of words2010
- Author(s)
  黎子盛, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会
- Place of Presentation
  東京大学、東京
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定2009
- Author(s)
  石井三知夫, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンター
- Year and Date
  2009-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Online object modeling method for occlusion-robust tracking2009
- Author(s)
  Jun-ichi Imai, Wei-ming Li, Masahide Kaneko
- Organizer
  IEEE RO-MAN 2009(18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication)
- Place of Presentation
  富山国際会議場、富山
- Year and Date
  2009-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Online object modeling method for occlusion-robust tracking2009
- Author(s)
  Jun-ichi Imai, Wei-ming Li, Masahide Kaneko
- Organizer
  IEEE RO-MAN 2009 (18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication), TuIAH.11, 955-960
- Place of Presentation
  Toyama, Japan
- Year and Date
  2009-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Facial feature localization using statistical models and SIFT descriptors2009
- Author(s)
  黎子盛, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- Place of Presentation
  富山国際会議場、富山
- Year and Date
  2009-10-01
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] オクルージョンを含む多様な人物配置に応じた挙手動作認識2009
- Author(s)
  于澎、今井順一、金子正秀
- Organizer
  平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会,講演番号141
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 周囲環境への働きかけ機能を有した移動ロボット2009
- Author(s)
  早川隆, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田キャンパス
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 自律移動ロボットによる動的環境の認識2009
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告,メディア工学研究会ME2009-57
- Place of Presentation
  横浜,関東学院大学
- Year and Date
  2009-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 自律移動ロボットによる動的環境の認識2009
- Author(s)
  伊藤明久, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンター
- Year and Date
  2009-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 周囲環境への働きかけ機能を有した移動ロボット2009
- Author(s)
  早川隆、今井順一、金子正秀
- Organizer
  平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会,講演番号32
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる周囲環境の変化の検出2009
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  2009年映像情報メディア学会冬季大会
- Place of Presentation
  機械振興会館、東京
- Year and Date
  2009-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 顔特徴の解析と言葉による記述2009
- Author(s)
  宮本慎也、今井順一、金子正秀
- Organizer
  2009年映像情報メディア学会冬季大会
- Place of Presentation
  機械振興会館、東京
- Year and Date
  2009-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] Facial-component-based Bag of Words and PHOG Descriptor for Facial Expression Recognition2009
- Author(s)
  黎子盛, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2009)
- Place of Presentation
  Hyatt Regency Riverwalk, San Antonio, Texas, USA
- Year and Date
  2009-10-12
- Data Source
  KAKENHI-PUBLICLY-21119510
[Presentation] マイクロホンアレーを用いた複数種音源位置推定及び種別判定2009
- Author(s)
  石井三知夫、今井順一、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告,メディア工学研究会ME2009-60
- Place of Presentation
  横浜,関東学院大学
- Year and Date
  2009-02-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] オクルージョンを含む多様な人物配置に応じた挙手動作認識2009
- Author(s)
  干澎, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  平成20年度電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田キャンパス
- Year and Date
  2009-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 動領域・静止領域の確率的マッピングによる周囲環境の変化の検出2009
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  2009年映像情報メディア学会冬季大会,2-6
- Place of Presentation
  東京,芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Human-robot interaction with view estimation in occlusion environments2008
- Author(s)
  今井順一, 金子正秀
- Organizer
  SCIS&ISIS2008 (Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems), 1281-1286,SA-D2-3
- Place of Presentation
  Nagoya, Japan
- Year and Date
  2008-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Understanding human action in daily life scene based on action decomposition using dictionary terms and Bayesian network2008
- Author(s)
  Juanda Lokman, Jun-ichi Imai, Masahide Kaneko
- Organizer
  ISUC2008(Second International Symposium on Universal Communication), No.2 in Session 3 : Service and System for Home and Indoor Environments, 67-74
- Place of Presentation
  Osak
- Year and Date
  2008-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 対向者の歩行動作の観測と予測に基づくロボットの自律的すれ違い2008
- Author(s)
  伊藤明久、今井順一、金子正秀
- Organizer
  第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008), J-049
- Place of Presentation
  藤沢,慶應義塾大学
- Year and Date
  2008-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 対向者の歩行動作の観測と予測に基づくロボットの自律的すれ違い2008
- Author(s)
  伊藤明久, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
- Place of Presentation
  慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス
- Year and Date
  2008-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] Interpretation of human action in daily life scene based on action decomposition using terms in dictionary2008
- Author(s)
  Juanda Lokman, 今井順一, 金子正秀
- Organizer
  第7回情報科学技術フォーラム(FIT2008)
- Place of Presentation
  慶應義塾大学湘南藤沢キャンパス
- Year and Date
  2008-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500178
[Presentation] 自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた並走・縦走制御,
- Author(s)
  綿貫貴文, 金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第76回全国大会
- Place of Presentation
  東京電機大学, 東京都足立区
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット
- Author(s)
  黒坂翼、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンター, 横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Efficient human-robot interaction for searching unknown user under complex environment with multiple people and objects,
- Author(s)
  Bin Zhang and Masahide Kaneko
- Organizer
  生命ソフトウェアシンポジウム2013
- Place of Presentation
  千葉工業大学, 習志野, 千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] センサの死角を考慮して安全な移動経路選択を行う自律移動ロボット
- Author(s)
  黒坂翼, 金子正秀
- Organizer
  情報処理学会第76回全国大会
- Place of Presentation
  東京電機大学, 東京都足立区
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 効率的なインタラクションによる複雑環境下でのユーザ探索
- Author(s)
  張斌, 高橋桂太, 金子正秀
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場, 茨城県つくば市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] Efficient Search for Receiver Based on Audiovisual Information under Complex Environment - Toward an Intelligent Delivery Robot-,
- Author(s)
  Bin Zhang and Masahide Kaneko
- Organizer
  2013年映像情報メディア学会年次大会
- Place of Presentation
  工学院大学, 新宿, 東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304
[Presentation] 人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御
- Author(s)
  綿貫貴文、金子正秀
- Organizer
  映像情報メディア学会技術報告, メディア工学研究会
- Place of Presentation
  関東学院大学関内メディアセンター, 横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330304

1. HARASHIMA Hiroshi (60011201)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. NAEMURA Takeshi (90292896)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. AIZAWA Kiyoharu (20192453)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 目黒光彦 (20323884)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results

KANEKO Masahide 金子 正秀

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study on an autonomously behaving robot with recognizing implicitly inhibited spaces formed by multiple people and objectsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Autonomous mobile robot that can dynamically adjust accompanying behavior according to the change of environments and attributes of companionsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

異なるカテゴリーの顔間の特徴・印象の定量的分析に基づく顔認知要因の解明Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

顔特徴・顔印象の定量的解析手法の顔認知機能解明への応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Studies on "Sassuru" interfacePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Construction of Intelligent Information Environment Based on Active InteractionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Active Interaction Considering Spatiotemporal Arrangement of IncormationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Basic Study on the Integrated 3-D Visual Communication Based-on Light Ray Data

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

知的ハイパーメディアの構築に向けた情報フィルタに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Integrated 3-D Visual Communication as the Next Generation Information Environment

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 「顔を科学する」 16章 コンピュータによる顔の印象の分析と合成2013

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] A framework for adaptive motion control of autonomous sociable guide robot2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Simultaneous children recognition and tracking for childcare assisting system2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Autonomous Mobile Robot Selecting Optimum Path with Safe Speed Control in Consideration of Blind Area of Vision Sensors2015

Author(s)

Journal Title

KANEKO Masahide 金子正秀

[Book] 「顔を科学する」　16章　コンピュータによる顔の印象の分析と合成2013