MAEDA TAKANOBU 前田貴信

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MAEDA Takanobu 前田貴信

前田貴信マエダタカノブ

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Researcher Number	90290832
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Affiliation (Current)	2025: 佐世保工業高等専門学校, 情報知能工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2005 – 2006: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手 2004: 佐世保工業高等専門学校, 助手 2000: 佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手 1999: 佐世保工業高等専門学校, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Production engineering/Processing studies
Keywords	Principal Investigator 位置同期輪郭制御 / 軌跡重視位置決め制御 / 位置同期制御 / トルク飽和 / 速度制限 / 位置決め制御 Except Principal Investigator 水中ロボット / レーザー / ソナー / 概形計測 … More / 閉鎖水面環境 / 閉鎖空間 / 探査 / ロボット / 洞窟 / three dimensions / wear-flat area / height of cutting edge / cutting edges / abrasive grain / diamond wheel / wheel surface topography / image processing system / 砥粒形状 / 砥粒分布 / 作業面解析 / 砥石作業面 / 研削砥石 / 研削加工 / 3次元 / 摩耗面 / 砥粒切れ刃高さ / 砥粒切れ刃 / 超砥粒 / ダイヤモンド砥石 / 研削作業面性状 / 画像処理 Less

Underwater/non-underwater exploration robot systems for closed space environment with submergence
- Principal Investigator
  
  MABABE Hiroki
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
Development of the wheel which aimed at the diffusion for image processing and the image processing system for wheel surface
- Principal Investigator
  
  TOMOYUKI Kawashita
- Project Period (FY)
  2004 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Production engineering/Processing studies
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology
産業用多関節ロボットの高速位置決め制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  前田貴信
- Project Period (FY)
  1999 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Sasebo National College of Technology

All 2016 2015 2014 2004

All Journal Article Presentation

[Journal Article] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016
- Author(s)
  眞部広紀/前田貴信/長嶋豊/浦田健作/染谷孝/久間英樹/ 新部一太郎/長谷川均/岡本渉/春山純一
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 第53号 Pages: 14-27
- NAID
  120005953227
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Journal Article] 洞窟探査のためのレーザー計測と3次元モデルについて2015
- Author(s)
  眞部広紀/前田貴信/久間英樹/新部一太郎/浦田健作/染谷孝/春山純一
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 52 Pages: 16-21
- NAID
  120005861000
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Journal Article] マルチコプター(ドローン)を活用した縦穴洞窟の形状計測2015
- Author(s)
  前田貴信/眞部　広紀
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 52 Pages: 8-11
- NAID
  120005861003
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Journal Article] 平尾台カルスト青龍窟におけるレーザー測域センサーを使用した移動計測の予備実験2015
- Author(s)
  眞部広紀, 前田貴信, 浦田健作, 井手雄太, 市丸智裕
- Journal Title
  
  佐世保工業高等専門学校研究報告
  
  Volume: 51 Pages: 28-33
- NAID
  120005861006
- Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Journal Article] 画像解析に適した研削砥石の構造 -砥面鮮明化処理の試み(続報)-2004
- Author(s)
  岡本政章, 川下智幸, 安井平司, 前田貴信, 松尾修二
- Journal Title
  
  2004年度精密工学会九州支部学術講演会論文集
  
  Pages: 23-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560109
[Presentation] 飛行ロボットを用いた洞窟測量に関する基礎研究―小型計測システムの開発と3次元環境地図作成―2014
- Author(s)
  眞部広紀, 前田貴信, 市丸智裕, 井手雄太,
- Organizer
  日本洞窟学会
- Place of Presentation
  日本洞窟学会第40回大会（七釜大会）学術講演会
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235
[Presentation] 地上移動型ロボットを使用した洞窟計測システムの開発と三次元モデル生成2014
- Author(s)
  眞部広紀, 前田貴信, 井手雄太, 市丸智裕
- Organizer
  日本洞窟学会
- Place of Presentation
  日本洞窟学会第40回大会（七釜大会）学術講演会
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420235

1. TOMOYUKI Kawashita (00270380)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. MABABE Hiroki (10249881)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. NAGASHIMA Yutaka (70198323)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

MAEDA TAKANOBU 前田 貴信

MAEDA Takanobu 前田 貴信

前田 貴信 マエダ タカノブ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Underwater/non-underwater exploration robot systems for closed space environment with submergence

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of the wheel which aimed at the diffusion for image processing and the image processing system for wheel surface

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

産業用多関節ロボットの高速位置決め制御に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ロボット探査の予備実験に使用する天窓・溶岩チューブ洞窟の類似地形について2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 洞窟探査のためのレーザー計測と3次元モデルについて2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] マルチコプター(ドローン)を活用した縦穴洞窟の形状計測2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 平尾台カルスト青龍窟におけるレーザー測域センサーを使用した移動計測の予備実験2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 画像解析に適した研削砥石の構造 -砥面鮮明化処理の試み(続報)-2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 飛行ロボットを用いた洞窟測量に関する基礎研究―小型計測システムの開発と3次元環境地図作成―2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 地上移動型ロボットを使用した洞窟計測システムの開発と三次元モデル生成2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

MAEDA TAKANOBU 前田貴信

MAEDA Takanobu 前田貴信

前田貴信マエダタカノブ