Fukumura Naohiro 福村直博

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FUKUMURA Naohiro 福村直博

福村直博フクムラナオヒロ

FUKUYAMA Naohiro 福村直博

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Researcher Number	90293753
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Affiliation (Current)	2025: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012 – 2023: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2010 – 2012: 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2009: 豊橋技術大学, 工学部, 准教授 2007: 豊橋技術科大学, 工学部, 准教授 2006: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教授 1997 – 1999: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Perceptual information processing / Life / Health / Medical informatics / Bioinformatics/Life informatics / Measurement engineering Except Principal Investigator Psychiatric science / 計測・制御工学 / Control engineering
Keywords	Principal Investigator 画像認識 / 筋電義手 / VAE / 視覚ー運動変換モデル / 深層学習 / 把持手形状推定 / 視覚-運動変換モデル / アイ・ハンド・コーディネーション / ジェスチャー / 躍度最小軌道 … More / 経由点 / ジャーク最小軌道 / 手話翻訳 / 把持運動 / 多指ハンド / 触覚フィードバック / VRロボットハンド / 視覚ー運動変換 / 異種感覚情報統合 / オートエンコーダー / 画像処理 / 義手システム / CNN / ニューラルネットワーク / オートエンコーダ / 把持手形状決定 / 視覚‐運動変換モデル / 視覚・運動変換 / 人間計測 / 知覚情報処理 / 認知科学 / 運動の間欠性 / 固視点 / 視覚運動変換 / 運動間欠性 / 線描画 / 腕運動制御 / 視線計測 / 線描画運動 / アイ・ハンド　コーディネーション / Multi-Stream HMM / DPマッチング / ジェスチャー認識 / 手話 / ヒト腕の運動 / 手話単語認識 / 位置と運動方向による経由点表現 / 経由点抽出法 / 運動の経由点 / 見真似運動学習 / 手話単語翻訳 / トルク変化最小軌道 / 運動の知覚 / 運動規範 / ヒト腕運動 / 脳型情報処理 / t検定 / ダイナミクス / 最大アパーチャ / 到達運動成分 / 把持運動成分 / 運動計画 / 視覚運動チャネル仮説 / 把持運動計画 / 逆キネマティクス変換 / 固有感覚 / サイズ知覚 / 神経回路モデル / 異種感覚統合 … More Except Principal Investigator リハビリテーション / 筋骨格系 / 学習 / 腕 / 運動 / 学習障害 / 眼球運動 / 予測 / 発達障害 / ゲノム変異 / 蛍光プローブ / 神経細胞 / ヒト / 計算モデル / 神経科学 / 視線計測 / アイハンドコーディネーション / functional electrical stimulation / motion control / performance index / optimal trajectory / movement task / movement measurement / motor learning / movement trajectory / 制御メカニズム / 生体 / 最適軌動 / 運動軌動 / 運動制御 / 機能的電気刺激 / 運動規範 / 最適起動 / 運動タスク / 運動計測 / 運動学習 / 運動軌道 / 歩補助ロボット / 歩行補助ロボット / 下肢麻痺患者 / 知能ロボティクス / 転倒防止 / 予測的制御 / 装着型ロボット / 補助ロボット / 歩行再建 / 装具歩行 / 下肢麻痺者 / 計測 / 筋電図 / 予測機構 / 粘弾性 / インピーダンス / 手 Less

Prosthetic hand system that uses myoelectricity and images to achieve precise controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  福村直博
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Development of a prosthetic hand system using image recognition technology and myoelectric data processingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  福村直博
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Prosthetic Hand System Using Image Recognition and EMGPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Fukumura Naohiro
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Visual-motor transformation mechanism of voluntary arm movement using gaze measurement.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Fukumura Naohiro
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perceptual information processing
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Eye-hand coordination, speech and its neural background in developmental disorder.
- Principal Investigator
  
  Shishido Emiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Psychiatric science
- Research Institution
  Nagoya University
Sign Language Recognition System based on the Generation and Recognition Model for Human Arm MovementPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Fukumura Naohiro
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Life / Health / Medical informatics
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Research about a human arm movement generation model and a new translation method of sign language using the modelPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUKUMURA Naohiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Bioinformatics/Life informatics
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Development of an Intelligent System to Assist Paraplegics in Walking
- Principal Investigator
  
  UNO Yoji
- Project Period (FY)
  2006 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University
人腕運動系における運動学習機構に関する研究
- Principal Investigator
  
  片山正純
- Project Period (FY)
  1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
ヒトの把持運動における感覚運動統合に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  福村直博
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
人腕運動系における運動学習機構に関する研究
- Principal Investigator
  
  KATAYAMA Masazumi
- Project Period (FY)
  1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
A study on biological control mechanism based on analysis of movement trajectories
- Principal Investigator
  
  UNO Yoji
- Project Period (FY)
  1997 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology

[Journal Article] Grasp Control of a Cup with a Multi-Fingered Robot Hand using a Visuomotor Transformation Model with VAE2024
- Author(s)
  松田基、片山哲、福村直博
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J107-D Issue: 2 Pages: 67-76
- DOI
  10.14923/transinfj.2023JDP7011
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2024-02-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Journal Article] サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析2018
- Author(s)
  中村晋之介、宍戸恵美子、福村直博
- Journal Title
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  Volume: 117 Pages: 151-156
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Journal Article] Arm Movement Pattern Recognition of Sign Language Words Based on the Minimum Jerk Model to Develop a Sign Language Translation2015
- Author(s)
  猪狩晋平，福村直博
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J98-D Issue: 3 Pages: 437-447
- DOI
  10.14923/transinfj.2014PDP0007
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2015-03-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] ロボットハンド義手のための指先圧のフィードバックシステムによる把持物体の質量の偏りの識別実験2024
- Author(s)
  河原大智、福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Presentation] 深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出2023
- Author(s)
  片山　哲, 松田　基, 福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] 画像認識を併用した筋電義手システムの把持動作識別精度の検証2023
- Author(s)
  荒木雄斗，松田　基，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Presentation] 画像認識を併用した筋電義手システムの把持動作識別精度の検証2023
- Author(s)
  荒木雄斗, 松田基, 福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] 深度画像を用いた精密なロボットハンド制御のための把持対象物の特徴抽出2023
- Author(s)
  片山　哲，松田　基，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Presentation] VRハンドを用いて取得した手形状による視覚運動変換モデルの学習と実ロボットハンドでの検証2023
- Author(s)
  下黒沢理久、松田基、福村直博
- Organizer
  第33回日本神経回路学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Presentation] 視覚運動変換モデルによるワイングラスを把持するための物体形状の特徴抽出と多指ハンド姿勢予測2023
- Author(s)
  松田基、福村直博
- Organizer
  第33回日本神経回路学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Presentation] Evaluation of Generalization Performance of Grasping Control with Robot Hand Using Visuomotor Integration Model2022
- Author(s)
  M. Matsuda, S. Katayama, M. Ohashi and N. Fukumura
- Organizer
  Neuro2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] Evaluation of Generalization Performance of Grasping Control with Robot Hand Using Visuomotor Integration Model2022
- Author(s)
  M. Matsuda, S. Katayama, M. Ohashi and N. Fukumura
- Organizer
  Neuro2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Presentation] Grasp Control of a Multi-fingered Robot Hand for Cups of Different Sizes using a Visuomotor Integration Model2022
- Author(s)
  M. Matsuda, S, Katayama and N. Fukumura
- Organizer
  2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御2022
- Author(s)
  大橋真愛，松田基，片山哲，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] Grasp Control of a Multi-fingered Robot Hand for Cups of Different Sizes using a Visuomotor Integration Model2022
- Author(s)
  M. Matsuda, S, Katayama and N. Fukumura
- Organizer
  2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12204
[Presentation] 多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証2021
- Author(s)
  松田基，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] Verification of Feature Extraction from a Visuomotor Integration Model with Convolutional Neural Network2020
- Author(s)
  Motoi Matsuda, Naohiro Fukumura
- Organizer
  International Conference on Advance Informatics: Concepts, Theory and Applications
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] ウェーブレット解析を用いた線描画時における運動間欠性と眼球運動の関連性の解析2019
- Author(s)
  長田大和，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] Analysis of fixation points before and during writing a line2019
- Author(s)
  Naohiro Fukumura, Ikuma Sunabe
- Organizer
  29th Annual Neural Control of Movement Meeting
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] 視野を制限した際のなぞり書き時の視線解析2019
- Author(s)
  丸山智也，福村直博
- Organizer
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] 視覚-運動変換の特徴抽出モデルによるロボットアームの到達把持運動制御2019
- Author(s)
  松田基，福村直博
- Organizer
  日本神経回路学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12168
[Presentation] 目標追従運動となぞり描き運動における運動間欠性の解析2018
- Author(s)
  長田大和，福村直博
- Organizer
  第12回 Motor Control 研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析2018
- Author(s)
  中村晋之介，宍戸恵美子，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析2018
- Author(s)
  中村晋之介、宍戸恵美子、福村直博
- Organizer
  ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] Eye movement as action prediction when humans trace a line2017
- Author(s)
  Emiko Shishido, Norio Ozaki, Keiji Imoto, Norihiro Sadato, Naohiro Fukumura
- Organizer
  第 11 回 Motor Control 研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] ヒト描画時の目と手の運動におけるジャーク最小モデルとの類似点2017
- Author(s)
  宍戸恵美子、福村直博、定藤規弘、井本敬二、尾崎紀夫
- Organizer
  第40回日本神経科学大会
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] Eye movement as action prediction when humans trace a line2017
- Author(s)
  Emiko Shishido, Norio Ozaki, Keiji Imoto, Norihiro Sadato, Naohiro Fukumura
- Organizer
  第11回Motor Control研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] 曲線をなぞる運動におけるサッケード位置の解析2017
- Author(s)
  中村晋之介，尾崎紀夫，定藤規弘，井本敬二，宍戸恵美子，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] Analysis of eye-movement when drawing a line2016
- Author(s)
  Emiko SHISHIDO, Shuntaro OKAZAKI, Keiji IMOTO, Norihiro SADATO, Naohiro FUKUMURA, Norio OZAKI
- Organizer
  第39回日本神経科学大会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（横浜）
- Year and Date
  2016-07-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K00235
[Presentation] An LDA based Weight Estimation Method for Multi-Modal Sign Language Recognition2016
- Author(s)
  S.Igari, N.Fukumura
- Organizer
  The 2nd International Conference on Information Technology (ICIT 2016)
- Place of Presentation
  Melbourne, Australia
- Year and Date
  2016-03-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] Analysis of eye-movement when drawing a line2016
- Author(s)
  Emiko SHISHIDO, Shuntaro OKAZAKI, Keiji IMOTO, Norihiro SADATO, Naohiro FUKUMURA, Norio OZAKI
- Organizer
  第39回日本神経科学大会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-07-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] Recognition of Japanese Sign Language Words Represented by Both Arms Using Multi-Stream HMMs2016
- Author(s)
  S.Igari, N.Fukumura
- Organizer
  The 7th International Multi-Conference on Complexity, Informatics and Cybernetics(IMCIC 2016)
- Place of Presentation
  Orlando, USA
- Year and Date
  2016-03-08
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] Analysis of eye-movement when drawing a line2016
- Author(s)
  Emiko SHISHIDO Shuntaro OKAZAKI Keiji IMOTO Norihiro SADATO Naohiro FUKUMURA Norio OZAKI
- Organizer
  第39回日本神経科学大会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- Year and Date
  2016-07-20
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] 曲線をなぞる運動におけるサッケード位置の解析2016
- Author(s)
  中村晋之介，尾崎紀夫，定藤規弘，井本敬二，宍戸恵美子，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] 線をなぞる運動におけるサッケード位置の解析2016
- Author(s)
  中村晋之介尾崎紀夫定藤規弘井本敬二宍戸恵美子福村直博
- Organizer
  ニューロコンピューティング研究会（NC）
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学愛知県豊橋市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] 線をなぞるとき、人はどういうふうに見るのか？2015
- Author(s)
  宍戸恵美子岡崎俊太郎伊藤嘉邦井本敬二定藤規弘尾崎紀夫福村直博
- Organizer
  名大・生理研合同シンポジウム
- Place of Presentation
  生理学研究所（愛知県岡崎市）
- Year and Date
  2015-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] Eye-hand Coordination in Tracing Tasks of Professional and Non-professional Calligraphers2015
- Author(s)
  E.Shishido, K. Yamsaki, T. Itoh, Y. Itoh, S. Okazaki, K. Imoto, N. Sadato, N. Fukumura, N. Ozaki
- Organizer
  第38回日本神経科学大会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Year and Date
  2015-07-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] Eye-hand coordination in tracing tasks by professional and non-professional calligraphers2015
- Author(s)
  Emiko SHISHIDO, Kenshiro YAMASAKI, Tatsuki ITOH, Yoshikuni ITOH, Shuntaro OKAZAKI, Keiji IMOTO, Norihiro SADATO, Naohiro FUKUMURA, Norio OZAKI
- Organizer
  日本神経科学学会大会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- Year and Date
  2015-07-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] 線の描画時の視線計測に基づくアイ・ハンド・コーディネーションの解析2014
- Author(s)
  山﨑拳志郎，伊藤竜樹，伊藤嘉邦，岡崎俊太郎，定藤規弘，尾崎紀夫，井本敬二，宍戸恵美子，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] 線の描画時の視線計測に基づくアイ・ハンド・コーディネーションの解析2014
- Author(s)
  山崎拳志郎伊藤竜樹伊藤嘉邦岡崎俊太郎定藤規弘尾崎紀夫井本敬二宍戸恵美子福村直博
- Organizer
  ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法2013
- Author(s)
  猪狩晋平,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会 WIT 研究会
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 軌道予測によるマスタースレーブ制御の時間遅れ補償2013
- Author(s)
  吉岡源太,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会 2013 年総合大会講演論文集(情報・システム講演論文集 1)
- Place of Presentation
  岐阜大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 経由点抽出によるリズム表現運動の解析2012
- Author(s)
  澄田慎二, 福村直博
- Organizer
  電気電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山県)
- Year and Date
  2012-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 複数の教示パターンを用いた見真似学習2012
- Author(s)
  松田雅博,福村直博
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 経由点抽出によるリズム表現運動の解析2012
- Author(s)
  澄田慎二,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会 2012 年総合大会講演論文集(情報・システム講演論文集 1)
- Place of Presentation
  岡山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] ヒト腕の到達運動におけるばらつきを再現する生体ノイズの検討2012
- Author(s)
  浜岸信治, 福村直博
- Organizer
  電気電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山県)
- Year and Date
  2012-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 経由点及び運動方向を指定したジャーク最小モデルの検証2012
- Author(s)
  和田健太,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会 2012 年総合大会講演論文集(情報・システム講演論文集 1)
- Place of Presentation
  岡山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] ジャーク最小規範に基づいた経由点の空間的な位置を考慮した手話認識手法2012
- Author(s)
  猪狩晋平,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会NC 研究会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 経由点及び運動方向を指定したジャーク最小モデルの検証2012
- Author(s)
  和田健太, 福村直博
- Organizer
  電気電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山県)
- Year and Date
  2012-03-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] ヒトとロボットの同じタスクにおける共通の特徴点解析2012
- Author(s)
  益崎克成,福村直博
- Organizer
  平成 24 年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] ジャーク最小規範を用いて抽出された経由点の手話翻訳システムへの活用法2011
- Author(s)
  猪狩晋平, 福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Place of Presentation
  愛知工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2011-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 複数の教示パターンによるロボットの見真似学習法の検討2011
- Author(s)
  松田雅博,福村直博
- Organizer
  第54回自動制御連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] ジャーク最小規範を用いて抽出された経由点の手話翻訳システムへの活用法2011
- Author(s)
  猪狩晋平,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- Place of Presentation
  愛知工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 複数の教示パターンによるロボットの見真似学習法の検討2011
- Author(s)
  松田雅博, 福村直博
- Organizer
  第54回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学(愛知県)
- Year and Date
  2011-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 運動方向を指定したヒト腕運動からの経由点抽出方法2011
- Author(s)
  高島俊一, 福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京都)
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 運動方向を指定したヒト腕運動からの経由点抽出方法2011
- Author(s)
  高島俊一,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会 NC 研究会信学技報
- Place of Presentation
  玉川大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 手話翻訳実験によるジャーク最小規範に基づく経由点抽出方法の検討2011
- Author(s)
  猪狩晋平,福村直博
- Organizer
  第5回 Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  自然科学機構岡崎コンファレンスセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 手話翻訳実験によるジャーク最小規範に基づく経由点の抽出方法の検討2011
- Author(s)
  猪狩晋平, 福村直博
- Organizer
  第5回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  自然科学機構岡崎コンファレンスセンター(愛知県)
- Year and Date
  2011-06-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 手話翻訳に利用する特徴点としてのジャーク最小規範に基づいた経由点の検討2010
- Author(s)
  猪狩晋平,福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会 NC 研究会信学技報
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 手話翻訳に利用する特徴点としてのジャーク最小規範に基づいた経由点の検討2010
- Author(s)
  猪狩晋平, 福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析.2009
- Author(s)
  川津信介, 福村直博, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2009-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 線の描画運動における書道習熟度と視線先行の関係
- Author(s)
  山崎拳志郎伊藤竜樹伊藤嘉邦岡崎俊太郎定藤規弘尾崎紀夫井本敬二宍戸恵美子福村直博
- Organizer
  第8回Motor Control 研究会
- Place of Presentation
  筑波大学（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] 周期運動のジャーク最小軌道による指揮者の叩き運動の解析
- Author(s)
  澄田慎二，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会HIP研究会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] Sign Language Word Recognition using Via-point Information and Correlation of the Bimanual Movements
- Author(s)
  S.Igari, N.Fukumura
- Organizer
  International Conference on Advance Informatics: Concepts, Theory and Applications
- Place of Presentation
  Bandung, Indonesia
- Year and Date
  2014-08-20 – 2014-08-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] 書道家が線を描く時の目と腕の協調運動の特徴抽出
- Author(s)
  山崎拳志郎伊藤竜樹伊藤嘉邦岡崎俊太郎定藤規弘尾崎紀夫井本敬二宍戸恵美子福村直博
- Organizer
  ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京都町田市）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26461778
[Presentation] ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法
- Author(s)
  猪狩晋平，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会福祉情報工学研究会
- Place of Presentation
  福岡工業大学（福岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 複数の教示パターンを用いた見真似学習
- Author(s)
  松田雅博，福村直博
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] ジャーク最小規範に基づいた経由点の空間的な位置を考慮した手話認識手法
- Author(s)
  猪狩晋平，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] ヒトとロボットの同じタスクにおける共通の特徴点解析
- Author(s)
  益崎克成，福村直博
- Organizer
  平成24年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  豊橋技術科学大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] A Study of Sign Language Recognition Using Via-Points based on a Minimum Jerk Model
- Author(s)
  Shinpei Igari and Naohiro Fukumura
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] ヒト腕運動の最適化規範を用いたジェスチャー運動解析
- Author(s)
  福村直博
- Organizer
  身体性情報学研究会平成24年度第1回シンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 線の描画運動における書道習熟度と視線先行の関係
- Author(s)
  山﨑拳志郎，伊藤竜樹，伊藤嘉邦，岡崎俊太郎，定藤規弘，尾崎紀夫，井本敬二，宍戸恵美子，福村直博
- Organizer
  第８回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-07 – 2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] 書道家が線を描く時の目と腕の協調運動の特徴抽出
- Author(s)
  山﨑拳志郎，伊藤竜樹，伊藤嘉邦，岡崎俊太郎，定藤規弘，尾崎紀夫，井本敬二，宍戸恵美子，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] Kinectを利用した腕運動と手形状に基づく手話認識手法の検討
- Author(s)
  和田健太，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会WIT研究会
- Place of Presentation
  筑波技術大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] 軌道予測によるマスタースレーブ制御の時間遅れ補償
- Author(s)
  吉岡源太，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会2013年総合大会
- Place of Presentation
  岐阜大学（岐阜県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500278
[Presentation] 腕運動の経由点情報と左右の腕の相関性を用いた手話単語認識
- Author(s)
  猪狩晋平，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会WIT研究会
- Place of Presentation
  筑波技術大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] 経由点の位置と運動方向を指定したトルク変化最小軌道の検証
- Author(s)
  山﨑拳志郎，福村直博
- Organizer
  平成25年度電気関係学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  静岡大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335
[Presentation] 筋電図と手形状情報を統合した把持タスクにおけるシナジー抽出
- Author(s)
  益崎克成，福村直博
- Organizer
  電子情報通信学会HIP研究会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25330335

1. UNO Yoji (10203572)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. KATAYAMA Masazumi (90273325)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. FUKUDA Hiroshi (20335102)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. SAITOH Eiichi (50162186)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. SHISHIDO Emiko (40723101)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. KAGAWA Takahiro (30445457)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. Sadato Norihiro (00273003)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
8. Ozaki Norio (40281480)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
9. IGARI Shinpei

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
10. Imoto Keiji

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
11. Okazaki Shun-taro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
12. Yamazaki Kenshiro

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
13. Itoh Tatsuki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
14. Ito Yoshikuni

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
15. Nakamura Shin-nosuke

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
16. 東島恵美子(宍戸恵美子)

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 17 results

Fukumura Naohiro 福村 直博

FUKUMURA Naohiro 福村 直博

福村 直博 フクムラ ナオヒロ

FUKUYAMA Naohiro 福村 直博

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Prosthetic hand system that uses myoelectricity and images to achieve precise controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a prosthetic hand system using image recognition technology and myoelectric data processingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Prosthetic Hand System Using Image Recognition and EMGPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Visual-motor transformation mechanism of voluntary arm movement using gaze measurement.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Eye-hand coordination, speech and its neural background in developmental disorder.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Sign Language Recognition System based on the Generation and Recognition Model for Human Arm MovementPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research about a human arm movement generation model and a new translation method of sign language using the modelPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Intelligent System to Assist Paraplegics in Walking

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人腕運動系における運動学習機構に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

ヒトの把持運動における感覚運動統合に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

人腕運動系における運動学習機構に関する研究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

A study on biological control mechanism based on analysis of movement trajectories

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Grasp Control of a Cup with a Multi-Fingered Robot Hand using a Visuomotor Transformation Model with VAE2024

Author(s)

Journal Title

Fukumura Naohiro 福村直博

FUKUMURA Naohiro 福村直博

福村直博フクムラナオヒロ

FUKUYAMA Naohiro 福村直博

[Presentation] CNNと深度画像を用いた視覚-運動変換モデルによるロボットハンド制御2022