柴田昌明シバタマサアキ

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Researcher Number	90307116
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Affiliation (Current)	2025: 成蹊大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2004: 成蹊大学, 工学部, 助教授 2002 – 2003: 成蹊大学, 工学部・電気電子工学科, 助教授 2000 – 2001: 成蹊大学, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator 農業機械学
Keywords	Principal Investigator 外乱オブザーバ / 二足歩行ロボット / 不整地 / 重心制御 / 非干渉制御 / 衝撃力 / 冗長 / ロボット / 衝撃力低減 / 零空間 … More / 冗長機構 / 林業 / 運搬機械 / 運搬用ロボット / 重心位置制御 / 非干渉統合制御 / 着地衝撃力 / 冗長脚 Less

Research Projects
(2 results)
Research Products
(3 results)

冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  柴田昌明
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  農業機械学
- Research Institution
  Seikei University
冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  柴田昌明
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  農業機械学
- Research Institution
  Seikei University

All Journal Article

[Journal Article] 二足歩行ロボットの重心加速度制御による踏み出し動作2004
- Author(s)
  鈴木和樹, 田崎剛, 柴田昌明
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 124巻10号
  
  Pages: 1017-1022
- NAID
  10013640502
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14760166
[Journal Article] 冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減のための姿勢選択2003
- Author(s)
  田崎剛, 柴田昌明
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 123巻12号
  
  Pages: 1550-1551
- NAID
  10012557432
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14760166
[Journal Article] 非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減2003
- Author(s)
  柴田昌明, 田崎剛, 名取猛
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 123巻6号
  
  Pages: 703-709
- NAID
  130000084732
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14760166