Masakatsu Kawata 川田昌克

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KAWATA Masakatsu 川田昌克

川田昌克カワタマサカツ

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Researcher Number	90311042
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Affiliation (Current)	2025: 福岡工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授 2017 – 2022: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2011 – 2017: 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2007 – 2008: Maizuru National College of Technology, 電子制御工学科, 准教授 2002 – 2005: 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Basic Section 09080:Science education-related / Educational technology / Control engineering Except Principal Investigator Dynamics/Control
Keywords	Principal Investigator ディスクリプタ表現 / MATLAB/Simulink / 多目的制御 / LEGO / Arduino / 教材開発 / カリキュラム開発 / 制御工学 / LEGO MINDSTORMS / 線形行列不等式 … More / ゲインスケジューリング / メカトロニクス技術者育成 / 制御工学教育 / ゲインスケジューリング制御 / 数値最適化 / ゲインスケジューリング制御 / 行列不等式 / 二乗和多項式 / 劣駆動ロボット / 時変制御 / 伸張型LMI / アクロボット / LMI / 倒立振子 / ツインロータヘリコプタ … More Except Principal Investigator ハプティック / マルチラテラル / 遠隔制御 / 電子機器工学 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 力覚共有 / 国際情報交換(アメリカ，ドイツ） / 力覚制御 / ハプティックス / 力制御 / マルチラテラル遠隔制御 / バイラテラル遠隔制御 Less

Development of experimental materials and curriculum for practical learning of control engineeringPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  川田昌克
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Kitakyushu National College of Technology
Development of teaching materials and curriculum for learning control theory in a practical wayPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kawata Masakatsu
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Maizuru National College of Technology
Development of educational materials to re-learn control engineering by real experiencePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kawata Masakatsu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Educational technology
- Research Institution
  Maizuru National College of Technology
Study on Multilateral Telecontrol and Its Application to Force Shared Mouse
- Principal Investigator
  
  MIYOSHI Takanori
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Toyohashi University of Technology
Gain Scheduling Control System Design Based on Numerical Optimization via Matrix Expansion and Sum of SquaresPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAWATA Masakatsu
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Maizuru National College of Technology
Interpretation of dilated LMIs by a redundant descriptor approach and its application to gain scheduling controlPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAWATA Masakatsu
- Project Period (FY)
  2007 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Maizuru National College of Technology
ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  川田昌克
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Maizuru National College of Technology
連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリングPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  川田昌克
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Maizuru National College of Technology

[Book] MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学（第 2 版）2022
- Author(s)
  川田昌克，西岡勝博
- Total Pages
  224
- Publisher
  森北出版
- ISBN
  9784627917224
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Book] MATLAB/Simulink による制御工学入門2020
- Author(s)
  川田昌克
- Total Pages
  272
- Publisher
  森北出版
- ISBN
  9784627787018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Book] 倒立振子で学ぶ制御工学2017
- Author(s)
  川田昌克（編著），東　俊一，市原裕之，浦久保孝光，大塚敏之，甲斐健也，國松禎明，澤田賢治，永原正章，南　裕樹
- Total Pages
  240
- Publisher
  森北出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Book] MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学－PID 制御から現代制御まで－（韓国語翻訳版）2015
- Author(s)
  川田昌克（Woo-Jin Choi 訳）
- Total Pages
  300
- Publisher
  教保文庫
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Book] MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学―PID制御から現代制御まで―2013
- Author(s)
  川田昌克
- Total Pages
  286
- Publisher
  TechShare
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Book] MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学-PID制御から現代制御まで-2013
- Author(s)
  川田昌克
- Total Pages
  286
- Publisher
  TechShare
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Book] MATLAB/Simulinkによる現代制御入門2011
- Author(s)
  川田昌克
- Total Pages
  272
- Publisher
  森北出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Book] Scilabで学ぶわかりやすい数値計算法2008
- Author(s)
  川田昌克
- Total Pages
  224
- Publisher
  森北出版社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[Journal Article] Relationship between DOB and MEC for Second-order Systems without Zeros and Unstable Poles2024
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 60 Issue: 2 Pages: 101-103
- DOI
  10.9746/sicetr.60.101
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Journal Article] Parameter Tuning of PID Control System with MEC by FRIT and Experimental Veriﬁcation Using LEGO Teaching Material2024
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
  
  Volume: 37 Issue: 1 Pages: 31-33
- DOI
  10.5687/iscie.37.31
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- Year and Date
  2024-01-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Journal Article] Development of Arm-driven LEGO Inverted Pendulum for Practical Learning of Control Engineering2024
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 60 Issue: 3 Pages: 141-150
- DOI
  10.9746/sicetr.60.141
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Journal Article] Educational Case Study on PID Control Using an Arduino/LEGO Teaching Material—From Empirical Rules and Model Matching to Data-Driven Control and Disturbance Compensation—2024
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 63 Issue: 3 Pages: 185-189
- DOI
  10.11499/sicejl.63.185
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- Year and Date
  2024-03-10
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Journal Article] Recipe for Developing an “Inverted Pendulum” Using LEGO Parts and Arduino2024
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION
  
  Volume: 68 Issue: 3 Pages: 84-89
- DOI
  10.11509/isciesci.68.3_84
- ISSN
  0916-1600, 2424-1806
- Year and Date
  2024-03-15
- Language
  Japanese
- Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Journal Article] LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発（韓国語翻訳版）2015
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  自動化技術 (Automation Systems)
  
  Volume: 31-8 Pages: 63-67
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Journal Article] 制御への道しるべ ― 倒立振子の概要と制御系設計の流れ2012
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  システム/制御/情報
  
  Volume: Vol.56, No.4 Pages: 160-165
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] 物理法則に基づくモデリング2012
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  システム/制御/情報
  
  Volume: Vol.56, No.4 Pages: 166-169
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] 制御への道しるべ―倒立振子の概要と制御系設計の流れ2012
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  システム/制御/情報
  
  Volume: Vol.56, No.4 Pages: 160-165
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares : Comparison with a SDRE Method2011
- Author(s)
  H. Ichihara and M. Kawata
- Journal Title
  
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
  
  Pages: 9613-9617
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] 制御系解析・設計における数値計算/数式ソフトウェアの活用2011
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  システム/制御/情報
  
  Volume: Vol.55, No.5 Pages: 159-164
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] LMIに基づく制御系解析・設計2011
- Author(s)
  川田昌克,蛯原義雄
- Journal Title
  
  システム/制御/情報
  
  Volume: Vol.55, No.5 Pages: 165-173
- NAID
  120005540645
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] 制御系解析・設計における数値計算／数式ソフトウェアの活用2011
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  システム/制御/情報
  
  Volume: Vol.55, No.5 Pages: 159-164
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares: Comparison with a SDRE Method2011
- Author(s)
  H. Ichihara and M. Kawata
- Journal Title
  
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
  
  Volume: 無 Pages: 9613-9617
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Journal Article] 冗長なディスクリプタアプローチによるロバストH∞性能解析のための拡張型LMI条件の導出2008
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 44巻2号
  
  Pages: 147-155
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[Journal Article] 冗長なディスクリプタアプローチによるロバストH∞性能解析のための拡張型LMI条件の導出2008
- Author(s)
  川田昌克
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 44
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[Presentation] Arduino と Simulink を利用した制御工学の教材開発2024
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Presentation] PID制御の基本2023
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  日本テクノセンターセミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Presentation] PID制御の基礎2023
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  日本テクノセンターセミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Presentation] 制御工学を実践的に学ぶことができる LEGO 倒立振子の開発2023
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第 10 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Presentation] 『制御工学』を学習するための LEGO 倒立振子の開発－やっぱり数式を追いかけるだけでなくモノを動かしてみたいでしょ！－2023
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  次世代制御理論研究会（RACOT 研究会）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[Presentation] 制御工学教育のための簡易な回転型倒立振子の開発2022
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Presentation] PID制御の基礎2019
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  日本テクノセンターセミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Presentation] 自動制御を体験するための2輪スケートボードのモデリングと制御2019
- Author(s)
  菊本智寛，川田昌克
- Organizer
  第6回SICE制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Presentation] 搭乗者を含む 2 輪スケートボードの力学モデル構築2019
- Author(s)
  菊本智寛，浦久保孝光，川田昌克，室巻孝郎，玉置久
- Organizer
  SICE システム・情報部門学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Presentation] LEGO MINDSTORMS を利用した教育用倒立振子の開発2018
- Author(s)
  川田昌克，青木紘海
- Organizer
  第 5 回 SICE 制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Presentation] 自動制御を体験するための2輪スケートボードの開発2018
- Author(s)
  菊本智寛，川田昌克
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[Presentation] 制御実験で学ぶ PID 制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2018
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  日本テクノセンター
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Presentation] 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2017
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  日本テクノセンターセミナー
- Place of Presentation
  たかつガーデン（大阪）
- Year and Date
  2017-03-03
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Presentation] 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2017
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  日本鉄鋼協会
- Place of Presentation
  鉄鋼会館（東京）
- Year and Date
  2017-02-02
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Presentation] 制御実験で学ぶ PID 制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2017
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  日本テクノセンター
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Presentation] LEGO MINDSTORMS を利用した制御工学教育の事例紹介2017
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  Robotics Education Day 2017
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Presentation] LEGO MINDSTORMS を利用した制御工学教育の実践2015
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  平成 27 年度制御工学教育研究集会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2015-11-15
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[Presentation] LEGO MINDSTORMS NXT と MATLAB/Simulink を利用した制御工学の教育コンテンツの検討 ― 回転型倒立振子を題材として2013
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 卒業研究における線形行列不等式に基づく制御系設計の応用事例2013
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形最適レギュレータの設計2013
- Author(s)
  吉崎亮介,川田昌克,伊藤稔
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形最適レギュレータの設計2013
- Author(s)
  吉崎亮介，川田昌克，伊藤　稔
- Organizer
  第 57 回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 卒業研究における線形行列不等式に基づく制御系設計の応用事例2013
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第 56 回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] LEGO MINDSTORMS NXTとMATLAB/Simulinkを利用した制御工学の教育コンテンツの検討―回転型倒立振子を題材として2013
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形最適レギュレータの設計2013
- Author(s)
  吉崎亮介，川田昌克，伊藤稔
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施2012
- Author(s)
  柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌市
- Year and Date
  2012-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360090
[Presentation] 制御工学教育における倒立振子とLEGO Mindstorms NXTの活用2012
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 線形パラメータ変動系の吸収領域解析2012
- Author(s)
  市原裕之，川田昌克
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 線形パラメータ変動系の吸収領域解析2012
- Author(s)
  市原裕之,川田昌克
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 制御工学教育における倒立振子と LEGO Mindstorms NXT の活用2012
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 二乗和に基づくゲインスケジューリング制御系設計におけるパラメータ変動領域について2011
- Author(s)
  川田昌克，市原裕之
- Organizer
  第40回制御理論シンポジウム（計測自動制御学会制御部門主催）
- Place of Presentation
  大阪
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] 二乗和に基づくゲインスケジューリング制御系設計におけるパラメータ変動領域について2011
- Author(s)
  川田昌克,市原裕之
- Organizer
  第40回制御理論シンポジウム
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2011-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[Presentation] マインドストームNXTを利用した制御工学教育2009
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第9回SICE制御部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[Presentation] マインドストームNXTを利用した制御工学教育2008
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第9回SICE制御部門大会(計測自動制御学会主催)
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2008-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[Presentation] 伸張型LMIに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御系設計2007
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第36回制御理論シンポジウム(計測自動制御学会主催)
- Place of Presentation
  ライフォート札幌
- Year and Date
  2007-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[Presentation] 伸張型LMIに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御系設計2007
- Author(s)
  川田昌克
- Organizer
  第36回SICE制御理論シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[Presentation] Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol
- Author(s)
  Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
- Organizer
  The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
- Place of Presentation
  Nagoya
- Year and Date
  2014-12-04 – 2014-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24360090

1. ICHIHARA Hiroyuki (70312072)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
2. MIYOSHI Takanori (10345952)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. TERASHIMA Kazuhiko (60159043)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
4. IMAMURA Takashi (10422809)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
5. KANESHIGE Akihiro (70224615)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. KAWAI Yasunori (90413765)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. SAWAGUCHI Yoshito (50455119)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. OYAMA Shinya (50435385)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. UCHIBORI Akihiko (60304490)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
10. OKADA Michio (50374096)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Masakatsu Kawata 川田 昌克

KAWATA Masakatsu 川田 昌克

川田 昌克 カワタ マサカツ

Research Projects

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Co-Researchers

Development of experimental materials and curriculum for practical learning of control engineeringPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Institution

Development of teaching materials and curriculum for learning control theory in a practical wayPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of educational materials to re-learn control engineering by real experiencePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

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Research Institution

Study on Multilateral Telecontrol and Its Application to Force Shared Mouse

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Field

Research Institution

Gain Scheduling Control System Design Based on Numerical Optimization via Matrix Expansion and Sum of SquaresPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Interpretation of dilated LMIs by a redundant descriptor approach and its application to gain scheduling controlPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリングPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

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Research Institution

[Book] MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学（第 2 版）2022

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[Book] MATLAB/Simulink による制御工学入門2020

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[Book] 倒立振子で学ぶ制御工学2017

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[Book] MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 －PID 制御から現代制御まで－（韓国語翻訳版）2015

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[Book] MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学―PID制御から現代制御まで―2013

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Masakatsu Kawata 川田昌克

KAWATA Masakatsu 川田昌克

川田昌克カワタマサカツ

[Book] MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学－PID 制御から現代制御まで－（韓国語翻訳版）2015