URUSHIHARA SHIROU 漆原史朗

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漆原史朗ウルシハラシロウ

URUSHIHARA Shiro 漆原史朗

漆原史郎ウルシハラシロウ

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Researcher Number	90311092
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Affiliation (Current)	2025: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 教授 2010 – 2018: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 2001: 高松工業高等専門学校, 電気情報工学科, 講師 1999: 高松工業高等専門学校, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering/System engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering Except Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Control engineering / Power engineering/Power conversion/Electric machinery / 電力工学・電気機器工学
Keywords	Principal Investigator 熟練技能 / 力覚フィードバック / 深層学習 / スマート加工システム / データ圧縮技術 / 卓上スピニング加工機 / 熟練技能データの特徴解析 / LSTM / へら絞り / 熟練技能データの獲得 … More / 機械インピーダンスモデル / 熟練技能の可視化 / 熟練技能の特徴解析 / 深層学習の学習効率 / 深層学習に基づくデータ圧縮 / 広域域力センシング / データ量の最小化と最適化 / ストライベック効果 / センサレス力制御 / クラウドシステム / 力覚データの圧縮法 / 技能の電子データ化 / 高次反力オブザーバ / センサレス力覚制御 / オブザーバの低次元化 / 摩擦フリーオブザーバ / 粘弾性モデル / 過渡特性の改善 / ストライベックモデル / パラメータ自動切替オブザーバ / 定常偏差の低減 / パラメータ自動切替型オブザーバ / 推定遅れの改善 / 反力推定オブザーバ / 高精度圧力推定 / センサレス制御 / 協調マルチ力覚制御系 / 力覚推定アルゴリズム / 電動射出成形機 / センサレス力覚フィードバック / 制御システム … More Except Principal Investigator 移動ロボット / 分散学習 / 共調動作 / 協調動作 / 深層強化学習 / ブロックチェーン / 群ロボット / LPWA / 深層学習 / 電動射出成形機 / モーションコントロール / 制御システム / 2関節同軸動 / 力制御 / ロボット / 電気機器 / ２関節筋機構 / ロボット力制御 / ロボット位置制御 / 2関節筋機構 / ロボットアーム / 遊星歯車機構 / ２関節筋 / 可変速 / ピッチ角制御 / 誘導発電機 / PWMコンバータ / f制御 / v / かご形誘導発電機 / 最大出力制御 / 可変速風力発電 / 風力発電 Less

Application to Smart Machining Systems using Compression of Skill Data for Inheritance of Excellent Technician's SkillsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  漆原史朗
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep Learning
- Principal Investigator
  
  Sugimoto Masashi
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tomakomai National College of Technology
  Ehime University
Development of the reproduction system of the expert skill with the sensorless force control and the data storage cloud systemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Urushihara Shiro
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
Development of Electric Injection Molding Machine using High-speed Estimated Injection Pressure feedback for Super-thin Film GenerationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  URUSHIHARA SHIRO
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
Challenge to 1-kHz force control response realization for the next-generation high performance electric injection molding machine
- Principal Investigator
  
  OHISHI Kiyoshi
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagaoka University of Technology
Force position concurrency control method with safety-drive of bi-articular muscle drive arm robot
- Principal Investigator
  
  MIYAZAKI Toshimasa
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Power engineering/Power conversion/Electric machinery
- Research Institution
  Nagaoka University of Technology
Establishment and Verification of Force Control System Design Methodfor High-performance Injection Molding Ultracompact Machine without Force SensorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  URUSHIHARA Shiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
可変速風力発電システムにおける最大出力制御
- Principal Investigator
  
  川人卓
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  電力工学・電気機器工学
- Research Institution
  Takamatsu National College of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024
- Author(s)
  Masashi SUGIMOTO, Kaito HASEGAWA, Yuuki ISHIDA, Rikuto OHNISHI, Kouki NAKAGAMI, Shinji TSUZUKI, Shiro URUSHIHARA, Hitoshi SORI
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 36
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Journal Article] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024
- Author(s)
  杉本大志, 河野成一郎, 長谷川翔音, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- Journal Title
  
  産業応用工学会論文誌
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Journal Article] Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills2018
- Author(s)
  中條あかね、漆原史朗、大石潔、横倉勇希
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 5 Pages: 591-592
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.591
- NAID
  130006730625
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2018-05-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06434, KAKENHI-PROJECT-18K13741
[Journal Article] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013
- Author(s)
  古澤亮, 大石潔, 岩崎憲嗣, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- Journal Title
  
  電気学会論文誌Ｄ
  
  Volume: 133 Pages: 248-261
- NAID
  10031155368
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[Journal Article] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013
- Author(s)
  古澤亮,大石潔,岩崎憲嗣,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D
  
  Volume: Vol.133 Pages: 248-261
- NAID
  10031155368
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[Journal Article] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス制御の実現性に関する検討2013
- Author(s)
  古澤亮,大石潔,岩崎憲嗣,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
  
  Volume: Vol.133、 No.3 Pages: 248-261
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Journal Article] 非線形摩擦要素を考慮した電動射出成形機のセンサレス力制御2011
- Author(s)
  古澤亮、浅井哲也、大石潔、真島勝行、景山晃一、高津勝、漆原史朗
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
  
  Volume: Vol. 131、No. 3 Pages: 311-318
- NAID
  10027805012
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化2024
- Author(s)
  山口翔大, 漆原史朗, 吉岡崇, 高橋洋一
- Organizer
  第19回高専パワエレフォーラム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[Presentation] 熟練技能再現のための加工精度を含んだスピニング加工データの獲得と評価2023
- Author(s)
  山口翔太，松本怜士，漆原史朗，高橋洋一，吉岡崇
- Organizer
  第40回センシングフォーラム計測部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[Presentation] LoRa通信とDueling DQNを用いた自律的なエージェントの学習2023
- Author(s)
  杉本大志, 長谷川翔音, 石田勇輝, 大西陸仁, 仲上航希, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- Organizer
  第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価2023
- Author(s)
  久米駿弥，漆原史朗，吉岡崇
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[Presentation] DQNにおける個体間モチベーション調整に関する考察2022
- Author(s)
  杉本大志, 曽利仁, 漆原史朗, 都築伸二
- Organizer
  第21回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2022)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 素材厚み情報を付加したLSTM による熟練技能獲得の検証2022
- Author(s)
  久米駿弥，漆原史朗，吉岡崇
- Organizer
  2022年電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04160
[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022
- Author(s)
  杉本大志, 都築伸二, 漆原史朗, 曽利仁
- Organizer
  インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2022 in Kobe）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021
- Author(s)
  渡邊善仁 , 杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- Organizer
  第20回情報科学技術フォーラム (FIT2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] DQNにおけるモチベーション調整に関する考察2021
- Author(s)
  杉本大志 , 曽利仁 , 漆原史朗 , 都築伸二
- Organizer
  インテリジェント・システム・シンポジウム 2021 FAN 2021 Online
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K03979
[Presentation] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果2018
- Author(s)
  中條あかね，漆原史朗，吉岡崇，大石潔，横倉勇希
- Organizer
  平成30年電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[Presentation] 熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの構築法2017
- Author(s)
  中條あかね，漆原史朗，大石潔
- Organizer
  平成29年電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[Presentation] 推定負荷情報を用いた2自由度位置決めシステムの応答特性2016
- Author(s)
  児島　昴，漆原史朗
- Organizer
  平成28年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  群馬大学　荒牧キャンパス
- Year and Date
  2016-08-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06434
[Presentation] パラメータ自動切替型オブザーバによる射出圧推定精度の改善2015
- Author(s)
  新田詠人，漆原史朗，大石　潔
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  大分大学　旦野原キャンパス
- Year and Date
  2015-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] 電動射出成形機のストライベックモデルによる動摩擦補償を用いたセンサレス力制御におけるロバスト性についての検討2015
- Author(s)
  岩澤　秀,大石　潔,横倉勇希,宮崎敏昌,景山晃一,高津　勝,漆原史朗
- Organizer
  電気学会　モータドライブ／家電・民生合同研究会
- Place of Presentation
  電気学会　会議室
- Year and Date
  2015-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer2014
- Author(s)
  Kenji Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- Organizer
  13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014)
- Place of Presentation
  Yokohama
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Mashine using Frection-Free Observer2014
- Author(s)
  K.Iwazaki, K.Ohishi, Y.Yokokura, K.Kageyama, M.Takatsu, S.Urushihara
- Organizer
  IEEE/IES AMC2014
- Place of Presentation
  慶應義塾大学、横浜、神奈川県、日本
- Year and Date
  2014-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[Presentation] Robust Sensorless Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Friction-Free Force Observer2014
- Author(s)
  Kenji Iwazaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara
- Organizer
  IEEE/IES AMC2014
- Place of Presentation
  Yokohama, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[Presentation] 力伝達損失を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制御2014
- Author(s)
  岩崎憲嗣，大石潔，横倉勇希，景山晃一，高津勝，漆原史朗
- Organizer
  産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学　芝浦校舎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] 射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化2014
- Author(s)
  六車健宏，漆原史朗，大石潔，岩崎憲嗣，景山晃一，高津勝
- Organizer
  産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学　芝浦校舎
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] Robust Pressure Control of Electric Injection Molding Machine using Automatic Parameter Switching Reaction Force Observer2013
- Author(s)
  Kenji Iwazaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Shiro Urushihara
- Organizer
  IEEE/IES IECON2013
- Place of Presentation
  Vienna, Austria
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24656261
[Presentation] 機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定2013
- Author(s)
  岩崎憲嗣，岩澤秀，大石潔，横倉勇希，景山晃一，高津勝，漆原史朗
- Organizer
  平成25年　電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  山口大学　吉田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] Robust pressure control of electric injection molding machine using automatic parameter switching reaction force observer2013
- Author(s)
  Kenji Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- Organizer
  IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE
- Place of Presentation
  Vienna, Austria
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] 射出材料の粘弾性を考慮した射出圧推定2013
- Author(s)
  六車健宏，漆原史朗，大石潔,景山晃一，高津勝
- Organizer
  平成25年　電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  山口大学　吉田キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456
[Presentation] 射出圧推定法における重畳する周期信号の最適設定値解析2012
- Author(s)
  六車健宏，漆原史朗，古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- Organizer
  平成24年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  千葉工科大学津田沼キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] プラスチックの粘弾性を考慮した射出成形機の反力推定2012
- Author(s)
  六車健宏，漆原史朗，大石潔
- Organizer
  2012年計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Place of Presentation
  香川高等専門学校高松キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御2012
- Author(s)
  古澤亮、大石潔、漆原史朗, 他
- Organizer
  電気学会産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] Force Sensorless Pressure Control Considering Nonlinear Friction Phenomenon for Electric Injection Molding Machine2012
- Author(s)
  Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology, Japan), Koichi Kageyama, Masaru Takatsu (Niigata Machine Techno CO., LTD, Japan), Shiro Urushihara (Kagawa National College of Technology, Japan)
- Organizer
  IEEE The 12th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012)
- Place of Presentation
  Sarajevo, HOTEL Bristol
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御2012
- Author(s)
  古澤亮, 大石潔,景山晃一,高津勝,漆原史朗
- Organizer
  電気学会産業計測制御研究会
- Place of Presentation
  横浜国立大学(pp.29-34)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 同一次元高次反力オブザーバを用いた射出成型機の反力推定2012
- Author(s)
  岩崎憲嗣, 大石潔, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- Organizer
  平成24年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  千葉工科大学津田沼キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータの評価2011
- Author(s)
  六車健宏、漆原史朗、古澤亮、大石潔, 他
- Organizer
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学千原キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 並列高次反力推定オブザーバを用いた電動射出成形機の力センサレス圧力制御に関する検討2011
- Author(s)
  古澤亮, 大石潔, 真島勝行, 景山晃一, 高津勝, 漆原史朗
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学(2-103)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータ評価法2011
- Author(s)
  六車健宏,岩澤秀,漆原史朗,古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- Organizer
  計測自動制御学会四国支部学術講演会
- Place of Presentation
  徳島大学(SO1-20)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 並列高次反力推定オブザーバを用いた電動射出成形機の力センサレス圧力制御に関する検討2011
- Author(s)
  古澤亮、大石潔、漆原史朗, 他
- Organizer
  平成23年電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学千原キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] 射出圧推定アルゴリズムにおける設定パラメータの評価2011
- Author(s)
  六車健宏,岩澤秀,漆原史朗,古澤亮, 大石潔,景山晃一, 高津勝
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学(Y-79)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] High-Performance Sensorless Injection Force Control Based on Nonlinear Friction Phenomenon2010
- Author(s)
  Ryo Furusawa, Kiyoshi Ohishi, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu and Shiro Urushihara
- Organizer
  the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)
- Place of Presentation
  Renaissance Phoenix Glendale Hotel & Spa, AZ,USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] High-Performance Sensorless Injection Force Control Based on Nonlinear Friction Phenomenon2010
- Author(s)
  古沢亮, 大石潔, 漆原史朗
- Organizer
  the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)
- Place of Presentation
  アメリカ,アリゾナ州,フェニックスRenaissance Phoenix Glendale Hotel & Spa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560441
[Presentation] Fine Sensorless Force Control using Stribeck Model for Injection Molding Machine
- Author(s)
  Syu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro UrushiharaSyu Iwasawa, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki, Koichi Kageyama, Masaru Takatsu, Shiro Urushihara
- Organizer
  Mecatronics2014-Tokyo
- Place of Presentation
  Tokyo Metropolitan University
- Year and Date
  2014-11-27 – 2014-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420456

1. OHISHI Kiyoshi (40185187)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 31 results
2. MIYAZAKI Toshimasa (90321413)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. WADA Yasuhiro (70293248)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. OHNISHI Kouhei (80137984)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. Sugimoto Masashi (40780424)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
6. 川人卓 (70044047)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 堀内紀充 (80259944)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 曽利仁 (10353327)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
9. 都築伸二 (60236924)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 7 results
10. 吉岡崇 (40824412)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
11. 高橋洋一 (70442473)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

URUSHIHARA SHIROU 漆原 史朗

漆原 史朗 ウルシハラ シロウ

URUSHIHARA Shiro 漆原 史朗

漆原 史郎 ウルシハラ シロウ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Application to Smart Machining Systems using Compression of Skill Data for Inheritance of Excellent Technician's SkillsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

An Experimental Study for Highly-Reliable Cooperative Behavior of Swarm-Robots using Blockchain and Distributed Deep Learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of the reproduction system of the expert skill with the sensorless force control and the data storage cloud systemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Electric Injection Molding Machine using High-speed Estimated Injection Pressure feedback for Super-thin Film GenerationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Challenge to 1-kHz force control response realization for the next-generation high performance electric injection molding machine

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Force position concurrency control method with safety-drive of bi-articular muscle drive arm robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Establishment and Verification of Force Control System Design Methodfor High-performance Injection Molding Ultracompact Machine without Force SensorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

可変速風力発電システムにおける最大出力制御

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] A Study for Comparative Analysis of Dueling DQN and Centralized Critic Approaches in Multi-Agent Reinforcement Learning2024

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[Journal Article] マルチエージェント分散型Dueling DQNとブロックチェーンを用いた分散型学習における迷路環境での性能評価2024

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[Journal Article] Construction Method of Broadband High-order Reaction Force Observer for the Reproduction of the Expert Skills2018

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[Journal Article] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013

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[Journal Article] 自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討2013

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URUSHIHARA SHIROU 漆原史朗

漆原史朗ウルシハラシロウ

URUSHIHARA Shiro 漆原史朗

漆原史郎ウルシハラシロウ

[Presentation] 深層強化学習とLPWAを用いた群ロボット向け情報共有システムの提案2022

[Presentation] LiDARを搭載した屋内向け高齢者見守りロボットの直進制御についての研究2021