HATTORI Asaki 服部麻木

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服部麻木ハツトリアサキ

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Researcher Number	90312024
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Affiliation (Current)	2025: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 2017 – 2022: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 准教授 2009 – 2015: Jikei University School of Medicine, 医学部, 准教授 2009: 東京慈惠会医科大学, 医学部, 准教授 2004 – 2008: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 講師 2000 – 2001: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medical systems / Biomedical engineering/Biological material science Except Principal Investigator Otorhinolaryngology / Basic Section 56020:Orthopedics-related / Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering / Digestive surgery
Keywords	Principal Investigator 臓器変形 / コンピュータ外科学 / 臓器変形モデル / 臓器形状計測 / 表面形状計測 / 手術ナビゲーション / 重畳表示 / ナビゲーション / 血管内治療 / バーチャルリアリティ / リアルタイムイメージング / 術中支援 / データフュージョン … More Except Principal Investigator … More ナビゲーション / 立体内視鏡 / ナビゲーションシステム / 手術 / 副鼻腔 / 鼻 / 大腿骨 / 人工股関節置換術 / 四次元画像 / 医用画像表示装置 / 手術ナビゲーション / 四次元データ / 四次元画像表示装置 / 重畳表示 / 内視鏡 / 副鼻腔炎 / 人体モデル / 座位保持装置 / 座位保持装置・人体モデル / 福祉用具・支援機器 / 内視鏡型ロボット / 触覚呈示 / 内視鏡型手術ロボソト / Data Fusion / 画像誘導システム / 内視鏡型手術ロボット / 遠隔手術 / NOTES / 触覚提示 / 内視鏡・Data Fusion / 手術ロボット Less

Development of a surgical navigation system that allows surgeons to see curved anteriorly in seconds, enabling complete preservation of muscle tendons in minimally invasive surgery.
- Principal Investigator
  
  藤井英紀
- Project Period (FY)
  2025 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56020:Orthopedics-related
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of a display system for projecting human four-dimensional phenomena in space
- Principal Investigator
  
  Suzuki Naoki
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of brand-new endoscopic sinus surgery by the use of stereo navigation with superimposed display system.
- Principal Investigator
  
  Otori Nobuyoshi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Otorhinolaryngology
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of image-guided surgery system with organ deformation model for laparotomyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HATTORI Asaki
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of design system for wheelchair seating system incorporated with human musculoskeletal model
- Principal Investigator
  
  HANAFUSA Akihiko
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
Development of high-tech navigation surgery for sinuslesions using superimposed stereo display system
- Principal Investigator
  
  OTORI Nobuyoshi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Otorhinolaryngology
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of navigation surgery system for vascular surgeryPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HATTORI Asaki
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of stereo navigation system in sinus surgery
- Principal Investigator
  
  OTORI Nobuyoshi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Otorhinolaryngology
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of an endoscopic surgical robot system with haptic sensations and navigation function
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Naoki
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Digestive surgery
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
術中の臓器変形を反映したデータフュージョンによる術中支援システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  服部麻木
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine

[Book] 高次元医用画像工学とその臨床応用2018
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木
- Total Pages
  164
- Publisher
  誠文堂新光社
- ISBN
  9784416518014
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Journal Article] Development of recognised position-guided navigation system2021
- Author(s)
  Kanehira M, Okamoto T, Abe K, Yasuda J, Onda S, Futagawa Y, Ikegami T, Suzuki N, Hattori A
- Journal Title
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  Volume: 17(6)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Journal Article] Application of image‐guided navigation system for laparoscopic hepatobiliary surgery2019
- Author(s)
  Yasuda Jungo、Okamoto Tomoyoshi、Onda Shinji、Fujioka Shuuichi、Yanaga Katsuhiko、Suzuki Naoki、Hattori Asaki
- Journal Title
  
  Asian Journal of Endoscopic Surgery
  
  Volume: 13 Issue: 1 Pages: 39-45
- DOI
  10.1111/ases.12696
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Journal Article] Comparison of Intercuneiform 1-2 Joint Mobility Between Hallux Valgus and Normal Feet Using Weightbearing Computed Tomography and 3-Dimensional Analysis2018
- Author(s)
  Kimura.T, Kubota M, Suzuki N, Hattori A, Marumo K
- Journal Title
  
  Foot&Ankle International
  
  Volume: 39(3) Issue: 3 Pages: 355-360
- DOI
  10.1177/1071100717744174
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-26108010, KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Journal Article] Novel navigation system by augmented reality technology using a tablet PC for hepatobiliary and pancreatic surgery2018
- Author(s)
  Yasuda J, Okamoto T, Onda S, Futagawa Y, Yanaga K, Suzuki N, Hattori A
- Journal Title
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  Volume: 14 Issue: 5
- DOI
  10.1002/rcs.1921
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Journal Article] ステレオナビゲーションシステムを用いた立体内視鏡下鼻内手術2011
- Author(s)
  飯村慈朗, 鴻信義, 服部麻木, 他
- Journal Title
  
  耳展
  
  Volume: 54 Pages: 342-345
- NAID
  130004546391
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22591903
[Journal Article] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery.2009
- Author(s)
  Hattori A, Otori N, et al.
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform 142
  
  Pages: 112-116
- NAID
  130004911702
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19591992
[Journal Article] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharen P, Tanoue K, Hashizume M
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  Pages: 374-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009
- Author(s)
  Hattori A
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  Pages: 112-6
- NAID
  130004911702
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 立体内視鏡下鼻内手術におけるステレオナビゲーションシステムの開発.2009
- Author(s)
  飯村慈朗, 鴻信義, 服部麻木, 鈴木直樹, 森山寛
- Journal Title
  
  耳展 52
  
  Pages: 408-410
- NAID
  130004911702
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19591992
[Journal Article] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery.2009
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Otori N, Iimura J, Moriyama H
- Journal Title
  
  Stud Health Technol Inform 142
  
  Pages: 112-116
- NAID
  130004911702
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19591992
[Journal Article] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Otori N, Iimura J, Moriyama H
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  Pages: 112-6
- NAID
  130004911702
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Experiment of a tele-controled endoscopio surgical robot system between Japan and Thailand2009
- Author(s)
  Hattori A
- Journal Title
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery (掲載確定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Experiment of a tele-controled endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand2009
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharern P, Tanoue K, Hashizume M
- Journal Title
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery (掲載予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007
- Author(s)
  服部麻木
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌 9
  
  Pages: 79-84
- NAID
  10021287717
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Eto K, Yanaga K
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15
  
  Pages: 464-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌 9(2)
  
  Pages: 79-84
- NAID
  10021287717
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] General development plan of surgical robotic systems2006
- Author(s)
  Hattori A
- Journal Title
  
  Int J Computer Assisted Radiology and Surgery 1
  
  Pages: 201-3
- NAID
  40015342718
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] General development plan of surgical robotic systems2006
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery 2006, (International Congress Series)
- NAID
  40015342718
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Data-fusion display system with volume rendering of intraoperatively scanned CT images2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Otake Y, Suzuki S, Nakata N
- Journal Title
  
  Medical Image computing and computer assisted intervention (2)
  
  Pages: 559-66
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測法の開発2005
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 小林進, 中田典生, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中村仁彦
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J88-D-2(1)
  
  Pages: 133-41
- NAID
  110003203192
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Preoperative Planning System for Surgical Robotics Setup with Kinematics and Haptics2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi K, Suzuki S, Hattori A
- Journal Title
  
  Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1(2)
  
  Pages: 76-85
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- Journal Title
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  Pages: 531-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of a navigation function for an endoscopic robot surgery system2005
- Author(s)
  Asaki Hattori
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 13(J.D.Westwood et al. (Eds.))(IOS Press)
  
  Pages: 167-171
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Surgical robot setup simulation with consistent kinematics and haptics for abdominal surgery2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Konishi K, Kakeji Y, Hashizume M
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 164-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] VR技術の医学応用 : 手術シミュレーションシステムの開発2005
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Journal Title
  
  福岡医学雑誌 96(2)
  
  Pages: 44-8
- NAID
  120002834538
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of a 3D visualization system for surgical field deformation with geometric pattern projection2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Kobayashi S, Nakata N, Hattori A, Nakamura Y
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 172-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Construction of a high-tech operating room for image-guided surgery using VR2005
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 538-42
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery2005
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 543-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of a navigation function for an endosocopic robot surgery system2005
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Tajiri H, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 167-71
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Sphere-filled organ model for virtual surgery system2004
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A, Kobayashi S
- Journal Title
  
  IEEE Trans. Med. Imaging 23(6)
  
  Pages: 714-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Virtual Surgery Using a Deformable Organ Model Created by the Sphere-filled Method2004
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan 35(13)
  
  Pages: 1-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of an elastic organ model containing voxel information2004
- Author(s)
  Takimoto T, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Uchiyama A, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  Pages: 395-400
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-training simulation for the surgical robot system "da Vinci"2004
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi A, Hattori A, Hayashibe M
- Journal Title
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  Pages: 86-91
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J87-D-2(12)
  
  Pages: 2262-70
- NAID
  110003203176
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 橋爪誠
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会誌 9(2)
  
  Pages: 97-102
- NAID
  10013468121
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Navigation system for a developed endoscopic surgical robot system2004
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Sumiyama K, Tajiri H, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  Pages: 539-44
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Navigation system for a developed endoscopic surgical robot system2004
- Author(s)
  Asaki Hattori
- Journal Title
  
  International Congress Series 1268
  
  Pages: 539-544
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Patent] 立体映像表示システム2019
- Inventor(s)
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- Industrial Property Rights Holder
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Patent] 立体映像表示システム2019
- Inventor(s)
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- Industrial Property Rights Holder
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Patent] 立体映像表示システム2019
- Inventor(s)
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- Industrial Property Rights Holder
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2019
- Acquisition Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] ヒトの4次元現象を空間に投影するための表示システムの開発2022
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠，西和彦
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 術者の複数の視点におけるナビゲーション情報を呈示するための多視点型手術ナビゲーションシステムの開発2022
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木，岡本友好，坂井滋和，半田晴久
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] Digital Body Projectとヒトの全身の内部構造の診断，解析を行なうための表示システム2022
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木，大滝正子，西和彦
- Organizer
  第31回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 多視点型手術ナビゲーションシステムに搭載する術野変形情報取得のためのリアルタイム計測システムの開発2021
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 岡本友好, 坂井滋和, 半田晴久
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] ICG 蛍光内視鏡を併用した新たなイメージガイド型ナビゲーションシステムの開発2021
- Author(s)
  岡本友好, 二川康郎, 松本倫典, 阿部恭平, 鈴木直樹, 服部麻木, 安田淳吾, 恩田真二, 池上徹
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 4次元情報を活用した複数の視点を持つ手術ナビゲーションシステムの開発2021
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 岡本友好, 坂井滋和, 半田晴久
- Organizer
  第60回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] CTと3次元画像解析システムを用いた外反母趾足と健常足の中足骨の捻れの評価 -治療に直結する医工連携の形-2021
- Author(s)
  木村正, 窪田誠, 木原匠, 服部麻木, 鈴木直樹, 斎藤充
- Organizer
  第60回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 健常者における荷重位3D-CTを用いたWindlass Mechanismの動的解析2021
- Author(s)
  木原匠, 木村正, 窪田誠, 服部麻木, 鈴木直樹, 斎藤充
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] ICG 情報と標的臓器構造モデルを統合した腹部手術用 AR 型ナビゲーションシステムの開発2021
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 岡本友好, 二川康郎, 松本倫典, 阿部恭平, 安田淳吾, 恩田真二, 池上徹, 半田晴久
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 4次元表示装置による患部の構造の空間表示2021
- Author(s)
  坊英明, 服部麻木, 鈴木直樹, 西村礼司, 松浦愼太郎, 宮脇剛司
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 健常者における3DCTを用いたwindlass mechanismの解析2021
- Author(s)
  木原匠, 木村正, 窪田誠, 服部麻木, 鈴木直樹, 斎藤充
- Organizer
  第60回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 空間投影可能な4次元表示装置における画像の時空間分解能の向上2020
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木，橋爪誠
- Organizer
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 病態の 4 次元解析における臓器内構造の表示機能について2020
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木，神保教広，西和彦
- Organizer
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 位置認識誘導型ナビゲーションシステム(recognized position-guided navigation system)の臨床応用2020
- Author(s)
  服部麻木，兼平卓，岡本友好，二川康郎，松本倫典，阿部恭平，安田淳吾，恩田真二，池上徹，鈴木直樹
- Organizer
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] Digital Body の構築―高速に MRI により全身の 3 次元データを取得できる手法の開発―2020
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木，大滝正子，西和彦
- Organizer
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 各術者からの視点でナビゲーション画像を得られる多視点型手術ナビゲーションシステムの構築2020
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木，岡本友好，坂井滋和，半田晴久
- Organizer
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 人体の4次元現象の空間表示装置の開発2019
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 橋爪誠
- Organizer
  第28回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] DIGITAL BODYの構築と仮想空間上におけるヒトの変化の時空間的解析2019
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 大滝正子, 西和彦
- Organizer
  第28回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 位置認識誘導型ナビゲーションシステム(recognized position-guided navigation system)の開発2018
- Author(s)
  兼平卓，岡本友好，二川康郎，阿部恭平，安田淳吾，恩田真二，矢永勝彦，鈴木直樹，服部麻木
- Organizer
  第27回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 3 次元解析システムと荷重位 CT を用いた楔状骨周囲と母趾列の関節可動性の評価~健常足と外反母趾足の比較~2018
- Author(s)
  木村正，窪田誠，鈴木直樹，服部麻木，丸毛啓史
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 超音波を用いた事前データモデルを用いない腹腔鏡手術ナビゲーションの基礎的検討2018
- Author(s)
  高木偉博，服部麻木，鈴木直樹
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 外反母趾足と健常足の第1中足骨の捻れの評価　―足部CTと3次元画像解析システムを用いて―2018
- Author(s)
  木村正，窪田誠，服部英和，皆川和彦，鈴木直樹，服部麻木，斎藤充，丸毛啓史
- Organizer
  第91回日本整形外科学会学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 荷重位CTと3次元解析システムを用いた外反母趾足と健常足における母趾列の各関節の荷重負荷による変位の解析2018
- Author(s)
  木村正，窪田誠，服部英和，山下隆之，雨谷えりか，池上拓，玉川明香，鈴木直樹，服部麻木，丸毛啓史
- Organizer
  第43回日本足の外科学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] Evaluation of joint mobility around the cuneiform between hallux valgus and normal feet using 3D analysis system and weight-bearing CT2018
- Author(s)
  Kimura.T, Kubota M, Hattori H, Minagawa K, Suzuki N, Hattori A, Marumo K
- Organizer
  International foot and ankle biomechanics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 開腹下手術の術中ナビゲーションシステムの新しい機能の開発2018
- Author(s)
  服部麻木，兼平卓，岡本友好，二川康郎，恩田真二，安田淳吾，矢永勝彦，鈴木直樹
- Organizer
  第37回日本医用画像工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 四次元人体モデルの開発とMRIによる骨格筋の動態計測2018
- Author(s)
  服部麻木，鈴木直樹，大滝正子，橋爪誠
- Organizer
  第57回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 婦人科腹腔鏡下悪性腫瘍手術におけるナビゲーション手術の基礎的検討2017
- Author(s)
  髙木偉博, 服部麻木, 鈴木直樹
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 肝胆膵領域における外科手術のためのタブレットPC型ナビゲーションシステム2017
- Author(s)
  服部麻木, 安田淳吾, 岡本友好, 藤原佑樹, 二川康郎, 恩田真二, 矢永勝彦, 鈴木直樹
- Organizer
  第36回日本医用画像工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] イメージガイド型ナビゲーションの肝切除術への応用2017
- Author(s)
  安田淳吾, 矢永勝彦, 恩田真二, 藤原佑樹, 兼平卓, 二川康郎, 岡本友好, 大木隆生, 鈴木直樹, 服部麻木
- Organizer
  第117回日本外科学会定期学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] タブレット型PCを用いた開腹手術用イメージガイド下ナビゲーションシステムの開発2017
- Author(s)
  服部麻木, 安田淳吾, 岡本友好, 藤原佑樹, 鈴木文武, 二川康郎, 恩田真二, 矢永勝彦, 鈴木直樹
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 軟組織変形を伴う四次元人体モデルの開発と評価2017
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 北川久, 橋爪誠
- Organizer
  第56回日本生体医工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 外反母趾患者における近位骨切り手術前後のTMT関節の可動性変化2017
- Author(s)
  木村正, 窪田誠, 鈴木直樹, 服部麻木, 丸毛啓史
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] MRIによる骨格筋動態の計測法の開発と筋変形の四次元表示2017
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 北川久, 橋爪誠
- Organizer
  第36回日本医用画像工学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 肝胆膵領域の手術ナビゲーションに適したユーザインタフェイスと機能の開発2017
- Author(s)
  服部麻木, 安田淳吾, 岡本友好, 兼平卓, 二川康郎, 恩田真二, 矢永勝彦, 鈴木直樹
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 肝臓ナビゲーション手術による過去の時相CTを用いたvanishing tumorの切除2017
- Author(s)
  安田淳吾, 恩田真二, 二川康朗, 岡本友好, 矢永勝彦, 鈴木直樹, 服部麻木
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H00857
[Presentation] 開腹下手術におけるAR型イメージガイド下手術システムの開発2014
- Author(s)
  服部麻木，恩田真二，安田淳吾，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹．
- Organizer
  第14回日本VR医学会学術大会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] 肝胆膵開腹下手術における術中ナビゲーションシステムの開発2013
- Author(s)
  服部麻木，恩田真二，岡本友好，兼平卓，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹
- Organizer
  第32回日本医用画像工学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] 臓器表面マーカを使わずに臓器変形に対応できるナビゲーション手術システムのための手法の基礎的検討2013
- Author(s)
  鈴木直樹，服部麻木
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] AR技術を用いた肝胆膵領域開腹下外科手術のためのイメージガイド手術システムの開発2013
- Author(s)
  服部麻木，恩田真二，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹
- Organizer
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] 車いす座位姿勢評価システムの提案2013
- Author(s)
  花房昭彦,黄木剛正,宮崎圭朗,米田隆志,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- Organizer
  第5回座位姿勢計測セミナー
- Place of Presentation
  埼玉県産業技術総合センター
- Year and Date
  2013-01-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] Wheelchair Driving Analysis System Incorporating Assessment of Sitting Posture of Spine2012
- Author(s)
  Akihiko Hanafusa,Tomozumi Ikeda,Naoki Suzuki,Asaki Hattori
- Organizer
  The 6th South East Asian Technical University Consortium Symposium
- Place of Presentation
  King Mongkut's University of Technology, Thailand
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] Clinical application of augmented reality for hepatobiliary and pancreatic surgery2012
- Author(s)
  Onda S, Okamoto T, Kanehira M, Matsumoto M, Futagawa Y, Fujioka S, Suzuki N, Hattori A, Yanaga K
- Organizer
  American College of Surgeons 98th Annual Clinical Congress
- Place of Presentation
  Chicago, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] 車いす着座時の脊椎形状推定システム～屈曲姿勢の評価～2012
- Author(s)
  花房昭彦,黄木剛正,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Year and Date
  2012-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 生活生命支援医療福祉2012
- Author(s)
  黄木剛正,花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
- Place of Presentation
  名古屋大学東山キャンパス
- Year and Date
  2012-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 車いす座位時の脊椎形状表示に関する研究2012
- Author(s)
  黄木剛正, 花房昭彦, 池田知純, 鈴木直樹, 服部麻木
- Organizer
  第21回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Place of Presentation
  早稲田大学先端生命医科学センター
- Year and Date
  2012-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] Wheelchair Driving Analysis System Incorporating Assessment of Sitting Posture of Spine2012
- Author(s)
  Akihiko Hanafusa, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Asaki Hattori
- Organizer
  The 6th South East Asian Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2012)
- Place of Presentation
  King Mongkut's University of Technology, Thailand
- Year and Date
  2012-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] Wheelchair Seating Evaluation System ~ Introduction of System Functions ~2012
- Author(s)
  Akihiko Hanafusa, Kousei Ouki, Kenichi Miyazaki, Takashi Komeda, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Aasaki Hattori
- Organizer
  13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
- Place of Presentation
  Supmeca, Paris, France
- Year and Date
  2012-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 車いす座位時の脊椎形状表示に関する研究2012
- Author(s)
  黄木剛正,花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- Organizer
  第21回ライフサポート学会フロンティア講演会
- Place of Presentation
  早稲田大学先端生命医科学センター
- Year and Date
  2012-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] A Spinal Curvature Shape Estimation Method to Include the Rotational Movement and Load on the Spine2011
- Author(s)
  Akihiko Hanafusa, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Asaki Hattori
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田校舎
- Year and Date
  2011-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 血管手術のためのナビゲーションシステムの開発2011
- Author(s)
  服部麻木
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学理工学部矢上キャンパス(横浜市)
- Year and Date
  2011-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500455
[Presentation] 車いす座位姿勢推定システム～脊椎形状推定手法の評価～2011
- Author(s)
  花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学芝浦校舎
- Year and Date
  2011-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 車いす座位姿勢推定システム～脊椎形状推定手法の評価～2011
- Author(s)
  花房昭彦, 池田知純, 鈴木直樹, 服部麻木
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011(ABML2011)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学芝浦校舎
- Year and Date
  2011-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 血管手術のためのナビゲーションシステムの開発2011
- Author(s)
  服部麻木
- Organizer
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2011-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500455
[Presentation] A Spinal Curvature Shape Estimation Method to Include the Rotational Movement and Load on the Spine2011
- Author(s)
  Akihiko Hanafusa,Tomozumi Ikeda,Naoki Suzuki,Asaki Hattori
- Organizer
  第50回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  東京電機大学神田校舎
- Year and Date
  2011-04-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] ステレオナビゲーションシステムを用いた立体内視鏡下鼻名手術2010
- Author(s)
  飯村慈朗、鴻信義、服部麻木
- Organizer
  第12回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
- Place of Presentation
  愛知県名古屋市
- Year and Date
  2010-10-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22591903
[Presentation] 梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定2010
- Author(s)
  花房昭彦,池田知純,鈴木直樹,服部麻木
- Organizer
  第19回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  九州大学医学部
- Year and Date
  2010-11-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 立体硬性内視鏡による鼻内手術のためのナビゲーションシステム2008
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Augmented reality function as a new eye for NOTES and Tele-NOTES2008
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Hashizume M
- Organizer
  11th World Congress on Endoscopic Surgery
- Place of Presentation
  Yokohama
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 日・タイ間におけるTele-NOTES実験2008
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, 平木理化, 橋爪誠
- Organizer
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム2007
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人
- Organizer
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡下大腸切除術シミュレーション2007
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 衛藤謙, 矢永勝彦
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発2007
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- Organizer
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 血管内手術を目的としたロボットシステムの開発2007
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Design and construction of a high-tech operating room for navigation surgery2005
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Patient modelを使用可能なロボット手術トレーニングのための遠隔手術シミュレーションシステムの開発2005
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Organizer
  第44回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 手術目的に応じた内視鏡型ロボットシステムの開発2005
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第44回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証2005
- Author(s)
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人
- Organizer
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 手術ロボット動作の逆運動学計算処理による術前セットアップシミュレーション2005
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 橋爪誠, 掛地吉弘, 小西晃造, 服部麻木
- Organizer
  第44回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 変形特性に異方性を有する軟組織モデルを用いた大腸腹腔鏡下手術シミュレーションシステム2005
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 衛藤謙, 服部麻木, 矢永勝彦
- Organizer
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム2005
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 橋爪誠
- Organizer
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] In-vivo計測による反力データベースに基づく力覚提示を可能とする手術シミュレーション用軟組織モデルの構築2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 瀧本崇博, 内山明彦, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] モバイルC-arm CTによるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 鈴木薫之, 小林進, 篠田明彦, 二ノ宮邦稔
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 術中イメージガイド機能を備える内視鏡ロボットシステム2004
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] da Vinci(手術ロボットシステム)のトレーニングを目的とした遠隔バーチャル手術システムの開発2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 林部充宏, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発2004
- Author(s)
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進, 伊藤宏司
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 腹腔内臓器手術へのマスタスレーブ型内視鏡手術ロボット適用の検討2004
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 内視鏡手術ロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ操作性能の評価2004
- Author(s)
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 幾何学パターン投影法を用いた術野表面変形計測とData-Fusion2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中田典生, 小林進, 中村仁彦
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] ロボットのリンク構造を考慮したZEUS用術前プランニングシステム2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム2004
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 4D analysis of skeletal and muscular system during locomotion using dynamic spatial video camera system2004
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Hayashibe M, Otake Y, Suzuki S, Kobayashi S
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- Place of Presentation
  Chicago
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Volume Dataを対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) 対象臓器の切離・摘出機能の追加2004
- Author(s)
  瀧本崇博, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 内山明彦
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 複合現実感的手法を用いたData fusionシステム用画像提示デバイス2004
- Author(s)
  大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] An interactive planning system for optimal trocar site placement of surgical robot da Vinci2004
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Hattori A, Suzuki S, Kakeji Y, Konishi K
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- Place of Presentation
  Chicago
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] da Vinci(手術ロボットシステム)の運動学計算による最適なアーム配置のための術前プランニングシステム2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] イメージガイド手術に適したハイテクナビゲーション手術室の建設2004
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 小林進, 根津武彦, 坂井春男, 梅沢祐二
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 腹腔鏡下手術におけるポート位置決定のためのナビゲーション
- Author(s)
  服部麻木，安田淳吾，恩田真二，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹．
- Organizer
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  吹田
- Year and Date
  2014-11-08 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] 術中ナビゲーションシステム開発の現状と今後
- Author(s)
  服部麻木，飯村慈朗，鴻信義，恩田真二，岡本友好，矢永勝彦，鈴木直樹．
- Organizer
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  吹田
- Year and Date
  2014-11-08 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] Wheelchair Seating Evaluation System ~ Introduction of System Functions ~
- Author(s)
  Akihiko. Hanafusa, Kousei. Ouki, Kenichi Miyazaki, Takashi Komeda1, Tomozumi Ikeda, Naoki Suzuki, Aasaki Hattori
- Organizer
  13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
- Place of Presentation
  Supméca, Paris, France
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 車いす座位姿勢評価システムの提案
- Author(s)
  花房昭彦，黄木剛正，宮崎圭朗，米田隆志，池田知純，鈴木直樹，服部麻木
- Organizer
  第5回座位姿勢計測セミナー
- Place of Presentation
  埼玉県産業技術総合センター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 車いす着座時の脊椎形状推定システム～屈曲姿勢の評価～
- Author(s)
  花房昭彦，黄木剛正，池田知純，鈴木直樹，服部麻木
- Organizer
  第51回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515
[Presentation] 肝胆膵領域の開腹下手術のためのナビゲーション手術システムの開発
- Author(s)
  服部麻木，恩田真二，岡本友好，鈴木文武，伊藤隆介，藤岡秀一，矢永勝彦，鈴木直樹．
- Organizer
  第53回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2014-06-24 – 2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24500556
[Presentation] 車いす座位時の脊椎形状表示に関する研究
- Author(s)
  黄木剛正，花房昭彦，池田知純，鈴木直樹，服部麻木
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
- Place of Presentation
  名古屋大学東山キャンパス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500515

1. OTORI Nobuyoshi (90233204)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 5 results
2. YOSHIKAWA Mamoru (50277092)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. MATSUWAKI Yoshinori (60287290)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. SUZUKI Naoki (40147327)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 94 results
5. HANAFUSA Akihiko (10547839)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 17 results
6. IIMURA Jirou (60317930)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. TAJIRI Hisao (20338916)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
8. SUZUKI Shigeyuki (20338908)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 54 results
9. HAYASHIBE Mitsuhiro (40338934)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 39 results
10. OTAKE Yoshito (80349563)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 32 results
11. KOMEDA Takashi (90011030)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
12. NAKAYAMA Tsuyoshi (90370874)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. KAKIMOTO Akira (60447571)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. WADA Kota (20307482)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 坂井滋和 (60264123)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results
16. 宮脇剛司 (70246445)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
17. 橋爪誠 (90198664)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
18. 西和彦 (70876440)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
19. 岡本友好 (00246381)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 17 results
20. 岡本愛光 (20204026)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 17 results
21. 藤井英紀 (20385355)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HATTORI Asaki 服部 麻木

服部 麻木 ハツトリ アサキ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of a surgical navigation system that allows surgeons to see curved anteriorly in seconds, enabling complete preservation of muscle tendons in minimally invasive surgery.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a display system for projecting human four-dimensional phenomena in space

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of brand-new endoscopic sinus surgery by the use of stereo navigation with superimposed display system.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of image-guided surgery system with organ deformation model for laparotomyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of design system for wheelchair seating system incorporated with human musculoskeletal model

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of high-tech navigation surgery for sinuslesions using superimposed stereo display system

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of navigation surgery system for vascular surgeryPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of stereo navigation system in sinus surgery

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an endoscopic surgical robot system with haptic sensations and navigation function

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

術中の臓器変形を反映したデータフュージョンによる術中支援システムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 高次元医用画像工学とその臨床応用2018

Author(s)

Total Pages

Publisher

ISBN

Data Source

[Journal Article] Development of recognised position-guided navigation system2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Application of image‐guided navigation system for laparoscopic hepatobiliary surgery2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

HATTORI Asaki 服部麻木

服部麻木ハツトリアサキ