HIRAI Hiromu 平井洋武

Researcher Number	90314070
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2003 – 2005: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 2002: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Control engineering
Keywords	Principal Investigator 同期外乱抑圧 / 位置決め制御 / 磁気ディスク装置 / Disturbance suppression control / Precise modeling technique / Precise simulator / Positioning control system / Hard Disk Drive / 高精度シミュレータ / 非線形摩擦モデル / 外乱抑圧制御 / 精密モデル化技術 / 精密シミュレータ

Precise modeling and high-precision control techniques for positioning system of information storage device in a nanometer areaPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRAI Hiromu
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平井洋武
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Exploratory Research
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology

All 2006 2005 2004

All Journal Article

[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2006
- Author(s)
  M.Kawafuku, N.Ishida, H.Hirai, A.Okuyama, M.Kobayashi
- Journal Title
  
  Proc.of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2006)
  
  Pages: 159-164
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2006
- Author(s)
  M.Kawafuku, N.lshida, H.Hirai, A.Okuyama, M.Kobayashi
- Journal Title
  
  Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2006)
  
  Pages: 159-164
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Run-Out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005
- Author(s)
  M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
- Journal Title
  
  Preprints of 16th IFAC World Congress, CR-ROM ID:3746
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数解析を用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑圧2005
- Author(s)
  石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  高速信号処理応用技術学会研究会
  
  Pages: 70-71
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection Control for Repeatable Runout of HDDs Using Inverse Characteristic Based on Frequency Analysis -Investigation into Benchmark Model-2005
- Author(s)
  N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-05-113
  
  Pages: 47-52
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection Control for Repeatable Runout of Magnetic Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis2005
- Author(s)
  N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-05-66
  
  Pages: 47-52
- NAID
  10015555236
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDDの同期外乱抑圧〜ベンチマークモデルにおける検証〜2005
- Author(s)
  石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  産業計測制御研究会 IIC-05-113
  
  Pages: 47-52
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005
- Author(s)
  M.Kawafuku, N.Ishida, H.Hirai, A.Okuyama, M.Kobayashi
- Journal Title
  
  Proc.of International Workshop on Advanced Motion Control(AMC-2006)
  
  Pages: 159-164
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化2005
- Author(s)
  不破, 梅村, 神藤, 山口, 平井
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D 125巻12号
  
  Pages: 1844-1851
- NAID
  10017079364
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005
- Author(s)
  N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
- Journal Title
  
  Proc.of 2005 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-051
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] ハードディスク装置の高精度位置決め制御第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005
- Author(s)
  川福, 大津, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D 125巻12号
  
  Pages: 1069-1075
- NAID
  130000084333
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Run-out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005
- Author(s)
  M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
- Journal Title
  
  Preprints of 16th IFAC World Congress ID:3746(CD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] ハードディスク装置の高精度位置決め制御第一報:偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005
- Author(s)
  川福, 大津, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  電気学会論文誌D 125巻12号
  
  Pages: 1069-1075
- NAID
  130000084333
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection Control for Repeatable Runout of Hard Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis2005
- Author(s)
  N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
- Journal Title
  
  Proc.of the Technical Meeting on the Society of Signal Processing Applications and Technology of Japan (S2PATJ2005)(in Japanese)
  
  Pages: 70-71
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDD の同期外乱抑圧〜べンチマークモデルにおける検証〜2005
- Author(s)
  石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-113
  
  Pages: 47-52
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 混合基数アルゴリズムを用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑制2005
- Author(s)
  川福基裕, 石田典之, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
- Journal Title
  
  第6回システムインテグレーション部門学術講演会
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005
- Author(s)
  M.Kawafuku, N.Ishida, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
- Journal Title
  
  6th Proc.of SICE System Integration Division Annual Conference (in Japanese)
  
  Pages: 1113-1114
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] High Precision Positioning Control for Hard Disk Drives -1st Report : High Precision Simulator Using Differential Iteration Method-2005
- Author(s)
  M.Kawafuku, K.Otsu, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
- Journal Title
  
  IEEJ Trans.on Industry Applications (in Japanese) Vol.125 No.12
  
  Pages: 1069-1075
- NAID
  130000084333
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Optimization method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control Systems2005
- Author(s)
  K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, T.Yamaguchi, H.Hirai
- Journal Title
  
  IEEJ Trans.on Industry Applications (in Japanese) Vol.125 No.12
  
  Pages: 1844-1851
- NAID
  10017079364
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2005
- Author(s)
  石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  電気学会産業計測制御研究会 IIC-05-66
  
  Pages: 47-52
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Run-Out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005
- Author(s)
  M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
- Journal Title
  
  Preprints of 16^<th> IFAC World Congress (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 混合基数アルゴリズムを用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑制2005
- Author(s)
  石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集
  
  Pages: 0-51
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数領域逆伝達関数補償法を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2004
- Author(s)
  川福基裕, 田辺章, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
- Journal Title
  
  産業計測制御研究会 IIC-04-68
  
  Pages: 7-12
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑圧2004
- Author(s)
  石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  産業計測制御研究会 IIC-05-66
  
  Pages: 47-52
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection Control for Repeatable Runout of HDD using Inverse System Compensator Based on Frequency Analysis2004
- Author(s)
  M.Kawafuku, A.Tanabe, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
- Journal Title
  
  The Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control (IEE Japan)(in Japanese) IIC-04-68
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数領域逆伝達関数補償法を用いた磁気ディスク装置の同期外乱一括抑圧2004
- Author(s)
  石田, 川福, 岩崎, 平井, 小林, 奥山
- Journal Title
  
  電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集
  
  Pages: 0-188
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑制2004
- Author(s)
  川福, 石田, 岩崎, 平井, 奥山
- Journal Title
  
  雑第5回システムインテグレーシヨン部門学術講演会(SI2004)
  
  Pages: 480-481
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] 周波数解析を用いたHDDの同期外乱一括抑制2004
- Author(s)
  川福基裕, 石田典之, 岩崎誠, 平井洋武, 奥山淳
- Journal Title
  
  第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout for HDDs Using Adaptive Filter2004
- Author(s)
  M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, et al.
- Journal Title
  
  Proc. of International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2004)
  
  Pages: 305-310
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Magnetic Disk Drives Using Inverse System Compensator in Frequency Domain2004
- Author(s)
  N.Ishida, M.Kawafuku, M.Iwasaki, H.Hirai, M.Kobayashi, A.Okuyama
- Journal Title
  
  Proc.of 2004 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-188
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] A Design Method of Initial Value Compensation for Mode Switching Control System2004
- Author(s)
  K.Fuwa, T.Uemura, H.Kandou, H.Hirai
- Journal Title
  
  Proc.of 2004 Tokai-Section Joint Conference of 8 Institutes of Electrical and Related Engineers (in Japanese) O-324
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] Rejection of RRO in HDDs Using Inverse System Compensator Based on Frequency Analysis2004
- Author(s)
  M.Kawafuku, N.Ishida, M.Iwasaki, H.Hirai, A.Okuyama
- Journal Title
  
  5th Proc.of SICE System Integration Division Annual Conference (in Japanese)
  
  Pages: 480-481
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043
[Journal Article] モード切り換え型制御系の初期値補償に関する一設計法2004
- Author(s)
  不破, 梅村, 神藤, 平井
- Journal Title
  
  電気関係学会東海支部連合大会講演予稿集
  
  Pages: 0-324
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16206043

1. KAWAFUKU Motohiro (70321437)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 29 results
2. IWASAKI Makoto (10232662)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 26 results
3. KANDOU Hisashi (20093099)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. FUWA Katsuhiko (70324481)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 4 results

HIRAI Hiromu 平井 洋武

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Precise modeling and high-precision control techniques for positioning system of information storage device in a nanometer areaPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

磁気ディスク装置位置決め系の振動外乱の影響の抑制制御技術Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Rejection of Repeatable Run-Out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 周波数解析を用いたハードディスク装置の同期外乱一括抑圧2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Rejection Control for Repeatable Runout of HDDs Using Inverse Characteristic Based on Frequency Analysis -Investigation into Benchmark Model-2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Rejection Control for Repeatable Runout of Magnetic Disk Drives Using Inverse System Based on Frequency Analysis2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDDの同期外乱抑圧 〜ベンチマークモデルにおける検証〜2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] モード切り換え型制御系における初期値補償の最適化2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Rejection of Repeatable Runout in Hard Disk Drives Using Mixed-Radix Algorithm2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ハードディスク装置の高精度位置決め制御第一報 : 偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Rejection of Repeatable Run-out in HDDs Using Inverse Frequency Dynamics2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] ハードディスク装置の高精度位置決め制御 第一報:偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005

Author(s)

Journal Title

HIRAI Hiromu 平井洋武

[Journal Article] 周波数領域逆伝達補償法を用いたHDDの同期外乱抑圧〜ベンチマークモデルにおける検証〜2005

[Journal Article] ハードディスク装置の高精度位置決め制御第一報:偏分反復法を用いた高精度シミュレータの構築2005