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Iwamura Makoto  岩村 誠人

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岩村 誠人  イワムラ マコト

IWAMURA Makoto  岩村 誠人

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Researcher Number 90341411
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 福岡大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 福岡大学, 工学部, 教授
2013 – 2021: 福岡大学, 工学部, 教授
2012: 福岡大学, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control
Except Principal Investigator
Basic Section 58080:Gerontological nursing and community health nursing-related / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
受動ストレージ要素 / 最適制御 / マルチボディダイナミクス / 省エネルギー化 / 機械力学・制御 / 省エネルギー / 剛性可変機構 / 省エネルギー駆動 / ロボット / リアクションホイール … More / 省エネルギー制御 / ロボットマニピュレータ / マルチボディシステム / 柔軟マニピュレータ / リカーシブ法 / 弾性体 … More
Except Principal Investigator
実用化 / 支援 / プログラム開発 / ケア介入 / 認知症独居者のニーズ / 感性AIロボット / 軽度認知症高齢者 / 生活阻害因子 / 介入研究 / AIロボット / 感性 / 継続支援 / 独居生活 / 認知症独居高齢者 / リアルタイム解析 / 粘弾性体 / マルチボディダイナミクス Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (28 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  軽度認知症高齢者の独居生活を支援する感性AIロボットの実践的検証と実用化に向けて

    • Principal Investigator
      木村 裕美
    • Project Period (FY)
      2021 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 58080:Gerontological nursing and community health nursing-related
    • Research Institution
      Fukuoka University
  •  Extension and practical realization of the energy-saving control method for multibody systems using passive storage elementsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IWAMURA Makoto
    • Project Period (FY)
      2017 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Fukuoka University
  •  Efficient analysis of multibody system with viscoelastic elements

    • Principal Investigator
      Shiiba Taichi
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Meiji University
  •  Development and Verification of an Energy-Saving Control Method for Multibody Systems Using Storage ElementsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IWAMURA Makoto
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Fukuoka University
  •  Development of General Purpose Algorithm and Software for Optimal Control of Flexible Multibody SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IWAMURA Makoto
    • Project Period (FY)
      2012 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Fukuoka University

All 2021 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Presentation Book

  • [Book] マルチボディダイナミクス入門2018

    • Author(s)
      岩村誠人
    • Total Pages
      276
    • Publisher
      森北出版株式会社
    • ISBN
      9784627675919
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [Book] Development and Control of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications2016

    • Author(s)
      Iwamura, M., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.
    • Total Pages
      20
    • Publisher
      Springer
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] 受動ストレージ要素と重心可変機構を用いた省エネルギーマニピュレータの開発2021

    • Author(s)
      小川聖、阪田葵、国松凌大、東健斗、岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第74期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [Presentation] マルチボディダイナミクスを援用した省エネルギーマニピュレータの開発2019

    • Author(s)
      岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会関西支部第20回秋季技術フォーラム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [Presentation] 経路拘束を利用したマルチボディシステムの最短時間軌道計画アルゴリズム(直動ジョイントを有する閉ループマニピュレータへの適用)2019

    • Author(s)
      満田雄大,松下龍一郎,島上智士,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会D&D2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [Presentation] 二関節筋を模した剛性可変機構を有する省エネルギーマニピュレータの開発2019

    • Author(s)
      山崎雄也、小川聖、遠藤透、岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会機械力学計測制御部門講演会D&D2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [Presentation] ディープラーニングによる省エネルギーマニピュレータの非線形外乱補償制御2018

    • Author(s)
      案浦忠彦,山崎雄也,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第71期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [Presentation] 簡単な構造の剛性可変機構とそれを利用した省エネルギーマニピュレータの開発2017

    • Author(s)
      案浦忠彦,内山伸悟,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K06242
  • [Presentation] Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots2016

    • Author(s)
      Iwamura, M., Schiehlen, W.
    • Organizer
      21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    • Place of Presentation
      Udine, Italy
    • Year and Date
      2016-06-20
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] Mechanical Energy Storage with Industrial Robots2016

    • Author(s)
      Iwamura, M., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.
    • Organizer
      Joint Annual Meeting of GAMM and DMV 2016
    • Place of Presentation
      Braunschweig, Germany
    • Year and Date
      2016-03-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] Development of an Energy-Saving Manipulator and Its Model Reference Adaptive Control2016

    • Author(s)
      Iwamura, M., Kawamoto, T., Uciyama, S., Schiehlen, W.
    • Organizer
      The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics
    • Place of Presentation
      Montreal, Canada
    • Year and Date
      2016-05-29
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの設計と制御2015

    • Author(s)
      河本 貴大, 今福 舜一, 岩村 誠人, 下川 哲司
    • Organizer
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2015
    • Place of Presentation
      弘前大学(青森県弘前市文京町)
    • Year and Date
      2015-08-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] Development of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels2015

    • Author(s)
      Iwamura, M., Imafuku, S., Kawamoto, T., Schiehlen, W.
    • Organizer
      Eccomas Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
    • Place of Presentation
      Barcelona, Spain
    • Year and Date
      2015-06-29
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] ばねとリアクションホイールを用いた省エネルギーマニピュレータの開発2015

    • Author(s)
      河本 貴大,今福 舜一,岩村 誠人,下川 哲司
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第68期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡大学(福岡市城南区)
    • Year and Date
      2015-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム2014

    • Author(s)
      花田成輝,内川真吾,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第67期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡 (発表)
    • Year and Date
      2014-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] A General Purpose Trajectory Planning Algorithm for Planar Flexible Multibody Systems2014

    • Author(s)
      Iwamura, M., Uchikawa, S. and Hanada, N.
    • Organizer
      Proceedings of the 3rd International Conference on Multibody System Dynamics/7th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • Place of Presentation
      韓国・釜山 (発表予定)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] A General Purpose Trajectory Planning Algorithm for Planar Flexible Multibody Systems2014

    • Author(s)
      Iwamura, M., Uchikawa, S., Hanada, N.
    • Organizer
      The 3rd International Conference on Multibody System Dynamics/7th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • Place of Presentation
      Busan, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] 受動ストレージ要素を利用した水平2関節省エネルギーマニピュレータの設計と制御2014

    • Author(s)
      今福 舜一,岩村 誠人,中原 照幸,下川 哲司
    • Organizer
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2014
    • Place of Presentation
      上智大学(東京都千代田区)
    • Year and Date
      2014-08-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26820076
  • [Presentation] 柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(平面開ループ系の場合)2013

    • Author(s)
      内川真吾,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference 2013
    • Place of Presentation
      福岡 (発表)
    • Year and Date
      2013-08-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] An Optimal Trajectory Planning Method for Flexible Multibody Systems Based on Recursive Algorithms2013

    • Author(s)
      Iwamura, M.
    • Organizer
      India-Japan Mini-symposium on Multibody Dynamics 2013
    • Place of Presentation
      福岡 (発表)
    • Year and Date
      2013-11-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] 柔軟マニピュレータのO(N)順動力学計算法2013

    • Author(s)
      内川真吾,佐藤耕太郎,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第66期総会講演会
    • Place of Presentation
      福岡 (発表)
    • Year and Date
      2013-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] 柔軟マニピュレータのリカーシブ動力学計算法2012

    • Author(s)
      岩村誠人,杉山博之,佐藤耕太郎,上田貴博
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics & Design Conference 2012
    • Place of Presentation
      福岡 (発表)
    • Year and Date
      2012-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators2012

    • Author(s)
      Iwamura, M., Sugiyama, H. and Sato, K.
    • Organizer
      Proceedings of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • Place of Presentation
      中国・上海 (発表)
    • Year and Date
      2012-08-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] 柔軟マニピュレータのリカーシブ動力学計算法

    • Author(s)
      岩村誠人,杉山博之,佐藤耕太郎,上田貴博
    • Organizer
      日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2012
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators

    • Author(s)
      Makoto Iwamura, Hiroyuki Sugiyama and Kotaro Sato
    • Organizer
      6th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • Place of Presentation
      Shanghai, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] リカーシブ動力学計算法を利用した柔軟マルチボディシステムの最適軌道計画アルゴリズム

    • Author(s)
      花田成輝,内川真吾,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第67期総会講演会
    • Place of Presentation
      九州工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] An Optimal Trajectory Planning Method for Flexible Multibody Systems Based on Recursive Dynamics Algorithms

    • Author(s)
      Iwamura, M.
    • Organizer
      India-Japan Mini-symposium on Multibody Dynamics 2013
    • Place of Presentation
      福岡大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • [Presentation] 柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(平面開ループ系の場合)

    • Author(s)
      内川真吾,岩村誠人
    • Organizer
      日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2013
    • Place of Presentation
      九州産業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760191
  • 1.  Shiiba Taichi (10349839)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  木村 裕美 (00301359)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  村田 伸 (00389503)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  古賀 佳代子 (20598966)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  西尾 美登里 (20761472)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  久木原 博子 (50268950)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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