NEGOTO Hiroshi 音琴浩

Researcher Number	90349803
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2003 – 2006: 東京電機大学, フロンティア共同研究センター, 助手
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Except Principal Investigator バイラテラルサーボ / 二関節筋 / Actuator of antagonistic effect / Bi-articular tvpe actuator / mechanism of imitating skeletal muscle / Bilateral servo / Hand of powered orthosis / Upper arm of powered orthosis / 手動力装具 / 位置及び力制御 … More / ニ関節筋 / パワーアシスト / リハビリテーションアーム / 拮抗作用を有するアクチュエータ / 二関節筋型アクチュエータ / 筋骨格を模倣した機構 / 手の動力装具 / 上肢動力装具 / gait training / rehabilitation / antagonistic effect / bilateral servo / bi-articular muscle / electric lower limb orthosis / 力帰還 / 動力装具 / アクチュエータ / 福祉用ロボット / 拮抗モータ / 歩行訓練 / リハビリテーション / 拮抗作用 / 下肢動力装具 Less

Study on Rehabilitation Arm and Hand by Antagonistic Actuator
- Principal Investigator
  
  SATITO Yukio
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Denki University
Study on Electric Lower Limb Orthosis Imitating Bi-articular Muscle with Bilateral Servo Actuator
- Principal Investigator
  
  SAITO Yukio
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tokyo Denki University

All 2007 2006 2005 2004 2003 2002

All Journal Article Presentation

[Journal Article] バイラテラルサーを用いた内視鏡操作ロボットの研究,2006
- Author(s)
  小泉真吾, 斎藤之男, 音琴浩
- Journal Title
  
  第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集,
  
  Pages: 73-73
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボットの研究2006
- Author(s)
  薬袋浩一, 斎藤之男, 音琴浩, 西田皓也
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 CD-ROM
- NAID
  130004658164
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] バイラテラルーサボを用いた二足歩行ロボットの研究2006
- Author(s)
  斎藤之男, 藤本光太郎, 音琴浩
- Journal Title
  
  日本機械学会第2回埼玉ブロック大会(講演会)講演論文誌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] リハビリテーションアームおよび歩行システム(動力上肢・下肢装具)の研究2006
- Author(s)
  島村武志, 鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩
- Journal Title
  
  (社)精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告 20・5
  
  Pages: 20-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究2006
- Author(s)
  鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
- Journal Title
  
  第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集,
  
  Pages: 174-174
- NAID
  130001056583
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] 移乗支援用ロボットにおける介護者パワーアシストの研究2006
- Author(s)
  田中健吾, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
- Journal Title
  
  第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
  
  Pages: 175-175
- NAID
  130001056584
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] 介護者の姿勢に適応した移乗支援用ロボットの研究2006
- Author(s)
  田中健吾, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
- Journal Title
  
  2006年精密工学会秋季大会学術講演会 CD-ROM
- NAID
  130004658165
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006
- Author(s)
  鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩
- Journal Title
  
  日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] The Four-leg Walking Robot for Disaster Relief that use the Bi-articular Muscle Actuator2005
- Author(s)
  Teruya Nishida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
- Journal Title
  
  Symposium of Springtime Meeting of JSPE
  
  Pages: 21-26
- NAID
  10014005286
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005
- Author(s)
  Kazuya Kikuchil, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Takamitsu Tajima
- Journal Title
  
  Symposium of Springtime Meeting of JSPE
  
  Pages: 39-44
- NAID
  10014005325
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋型バイラテラルサーボによる上肢動力装具の動作メカニズム2005
- Author(s)
  斎藤之男, 島村武志, 音琴浩, 田島孝光
- Journal Title
  
  2005年度精密工学会春季大会シンポジウム資料
  
  Pages: 45-50
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] The Actuator Drive System Builds in the Bi-articular Muscle and Applies it to the Disaster Relief Robot2005
- Author(s)
  Teruya Neshida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 18-23
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット2005
- Author(s)
  西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩
- Journal Title
  
  2005年度精密工学会春季大会シンポジウム資料
  
  Pages: 21-26
- NAID
  10014005286
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Externally powered Upper Limb Orthosis using Hydraulic Bilateral Servo Mechanism of Bi-articular Muscle2005
- Author(s)
  Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Takamitsu Tajima
- Journal Title
  
  Symposium of Springtime Meeting of JSPE
  
  Pages: 45-50
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Study on externally powered lower extremity orthosis with alignment of human muscles2005
- Author(s)
  Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Eiichi Suzuki
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋型バイラテラルサーボを用いた上肢動力装具の研究2005
- Author(s)
  斎藤之男, 島村武志, 音琴浩
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] 障害者自身の操作をパワーアシストしたリハビリテーションロボットの研究2005
- Author(s)
  島村武志, 斎藤之男, 音琴浩
- Journal Title
  
  第3回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集
  
  Pages: 37-37
- NAID
  130001056228
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Journal Article] 二関節筋型バイラテラルサーボによる下肢動力装具と歩行支援2005
- Author(s)
  菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩
- Journal Title
  
  2005年度精密工学会春季大会シンポジウム資料
  
  Pages: 39-44
- NAID
  10014005325
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Externally powered Upper Limb Orthosis imitated Mechanism of Muscle Arrangement2005
- Author(s)
  Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Toshimasa Haneyoshi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa
- Journal Title
  
  1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE
  
  Pages: 6-11
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 人間の筋配列を模倣した下肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 鈴木英一
- Journal Title
  
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会
  
  Pages: 12-17
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  田島孝光, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 島村武志
- Journal Title
  
  福祉工学シンポジウム2004講演論文集
  
  Pages: 245-248
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 人間の筋配列を模倣した上肢動力装具の研究2004
- Author(s)
  斎藤之男, 音琴浩, 島村武志, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
- Journal Title
  
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会
  
  Pages: 6-11
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004
- Author(s)
  K.Kikuchi, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa T.Hujikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Walking Characteristic of Externally Powerd Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004
- Author(s)
  Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
- Journal Title
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan
  
  Pages: 74-79
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004
- Author(s)
  K.Kikudui, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa, T.Hujikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 706-711
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋アクチュエータを用いた下肢動力装具の歩行特性2004
- Author(s)
  菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 大西謙吾
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 74-79
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋アクチュエータによる四足歩行特性と災害救助について2004
- Author(s)
  西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
- Journal Title
  
  平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Pages: 80-83
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004
- Author(s)
  Kazuya Kikuchi, Francois Gibon, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Tomohiko Hujikawa, Tomohiko Hujikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 61-66
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Study on Rehabilitation Robot Arm by Hydraulic Bilateral Servo Systems2004
- Author(s)
  Takamitsu Tajima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Takeshi Shimamura
- Journal Title
  
  Proceedings of the Welfare Engineering Symposium 2004
  
  Pages: 245-248
- NAID
  110004078990
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Basic Requirement for Transfer Robot2004
- Author(s)
  Kazutoshi MAEDA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Takamitsu TAJIMA
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 683-688
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Development of Robot with Multi-Motors modeled on Antagonistic Muscle2004
- Author(s)
  Takeshi NIIJIMA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Toshimasa HANEYOSHI, Toshimasa HANEYOSHI
- Journal Title
  
  Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)
  
  Pages: 706-711
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Characteristic of Four-leg Walking by the Bi-articular Muscle Actuator and it Disaster Relief Robot2004
- Author(s)
  Teruya Nishida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takamitsu Tajima
- Journal Title
  
  Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan
  
  Pages: 80-83
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] 二関節筋を組み込んだアクチュエータ駆動システムとその災害救助ロボットへの応用2004
- Author(s)
  西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩
- Journal Title
  
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会
  
  Pages: 18-23
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Study of Bi-articular Muscle Type Hydraulic Bilateral Servo System in Upper Extremity Orthotics2003
- Author(s)
  Yuji Urushima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
- Journal Title
  
  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 392-397
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Study of Endoscope Insertion Robot using Bilateral Servo System with Minute Pressure2003
- Author(s)
  Shunsuke Motosugi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
- Journal Title
  
  Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics
  
  Pages: 123-128
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Care-assisting Robot using Hydraulic Bilateral Servo2002
- Author(s)
  Shunsuke Motosugi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium Mechatronics
  
  Pages: 179-184
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Journal Article] Study of upper limb powered orthosis using bilateral servo actuator drove by bi-articular cylinder2002
- Author(s)
  Yuji Urushima, Yukio Saito, Hirosi Negoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium Mechatronics
  
  Pages: 230-234
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350134
[Presentation] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand. by Functional Analysis of Human Hand2007
- Author(s)
  Yukio, Saito, Hiroshi, Negoto, Harumi, Kobayashi
- Organizer
  The 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM), Proceedings
- Place of Presentation
  Tokyo Denki University(Saitama, Japan)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Presentation] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand by Functional Analysis of Human Hand2007
- Author(s)
  Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Harumi Kobayashi
- Organizer
  The 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
- Place of Presentation
  Tokyo Denki University(Saitma,Japan)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Presentation] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006
- Author(s)
  鉢村瞬、斉藤之男、羽根吉寿正、音琴浩
- Organizer
  日本IFToMM会議シンポジウム(第12回)
- Place of Presentation
  東京工業大学(東京、日本)
- Year and Date
  2006-06-30
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Presentation] Study of Robot with the Ability to Detect Land Mine using Pneumatic Bilateral Servo System2005
- Author(s)
  Kiyomi Takei, Yukio Saito, Shingo Koizumi, Hiroshi Negoto
- Organizer
  6th JFPS International Symposium on Fluid Power
- Place of Presentation
  HPOCHAL TSUKUBA(lbaragi,Japan)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119
[Presentation] Study on Designing a Biped Robot with Bi-articular Muscles type Bilateral Servo Systems2005
- Author(s)
  Takeshi Matsuoka, Yukio Saito, Airoshi Negoto
- Organizer
  6th JFPS International Symposium on Fluid Power
- Place of Presentation
  HPOCHAL TSUKUBA(lbaragi,Japan)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17360119

1. SAITO Yukio (50057238)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 42 results
2. HANEYOSHI Toshimasa (90120120)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 14 results
3. OSHIMA Toru (60223806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
4. FUJIKAWA Tomohiko (80321420)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
5. SUZUKI Eiji (00255118)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. UMEMURA Atsushi (90453795)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

NEGOTO Hiroshi 音琴 浩

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study on Rehabilitation Arm and Hand by Antagonistic Actuator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Electric Lower Limb Orthosis Imitating Bi-articular Muscle with Bilateral Servo Actuator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] バイラテラルサーを用いた内視鏡操作ロボットの研究,2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボットの研究2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] バイラテラルーサボを用いた二足歩行ロボットの研究2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] リハビリテーションアームおよび歩行システム(動力上肢・下肢装具)の研究2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 移乗支援用ロボットにおける介護者パワーアシストの研究2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 介護者の姿勢に適応した移乗支援用ロボットの研究2006

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] The Four-leg Walking Robot for Disaster Relief that use the Bi-articular Muscle Actuator2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] 二関節筋型バイラテラルサーボによる上肢動力装具の動作メカニズム2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] The Actuator Drive System Builds in the Bi-articular Muscle and Applies it to the Disaster Relief Robot2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット2005

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

NEGOTO Hiroshi 音琴浩