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TOMITA Fumiaki  富田 文明

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Researcher Number 90357575
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2013: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, その他
2013: 産業技術総合研究所, 関西産学官連携 センター, 招聘研究員
2012: 独立行政法人産業技術総合研究所, 関西センター, 研究員
2012: 産業技術総合研究所, 知的機能連携研究体, 連携研究体長
2011: 独立行政法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2010 – 2011: 独立行政法人産業技術総合研究所, 関西産学官連携センター, 招聘研究員
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Except Principal Investigator
ダイポール場 / 実時間軌道生成手法 / キャリブレーション法 / パーティクルフィルタ / 3次元追跡法 / 不変特徴量 / 教師なしクラスタリング法 / ARToolkit / スキャンマッチング / Kinect … More / HS-SHOT特徴量 / 生活支援ロボット / 3次元物体認識 / Hetero-BOOLアルゴリズム / HS-SHOT特徴量 / CIF特徴量 / コンピュータービジョン / 無人機(UAV) / 制御工学 / 知能ロボティクス / ステレオビジョン / UAV / 制御 / 飛行ロボット / コンピュータビジョン / 知能ロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (2 results)
  • Co-Researchers

    (3 People)
  •  Study on Seamless Target Modeling System for Three Dimensional Vision System

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Takayuki
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Wakayama University
  •  Unmanned Helicopter 3D Observation System

    • Principal Investigator
      MORIKAWA Yasushi
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2011

All Presentation

  • [Presentation] 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究2011

    • Author(s)
      平田 雅也, 三浦 浩一 , 中村 恭之 , 呉 海元, 富田 文明, 西 卓郎, 松田 憲幸 , 瀧 寛和
    • Organizer
      電気学会 次世代産業システム研究会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2011-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500243
  • [Presentation] 3次元観測用無人ヘリコプタの自動操縦システムの開発2011

    • Author(s)
      森川泰、富田文明
    • Organizer
      日本航空宇宙学会第49回飛行機シンポジウム
    • Place of Presentation
      金沢市
    • Year and Date
      2011-10-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500181
  • 1.  MORIKAWA Yasushi (70358183)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 2.  KAWAI Yoshihiro (80356831)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  NAKAMURA Takayuki (50291969)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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